王瑞红
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：烟台汽车工程职业学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 模糊控制在智能车导航中的应用被引量：1
- 2015年
- 针对智能车在沿路径行驶过程中的控制问题,提出了一种相对精确而又快速的模糊控制方法,该控制方法采用特殊布局的传感器感知智能车的位姿,利用Mamdani模型建立模糊控制器,将智能车的位姿偏差和偏差变化速率作为控制器的输入量,输出量是智能车的纠偏数值和移动速率,通过选择合适的模糊控制规则,实现智能车的精确快速导航。并应用Matlab对控制系统进行仿真,仿真和实验结果表明,该控制方法不仅能够提高智能车的导航精度,还可以提高智能车的平均速率。
- 王瑞红
- 关键词：智能车模糊控制MATLAB导航
- 基于ARM的机车实时状态检测系统研究设计
- 2013年
- 介绍了一种基于嵌入式实时操作系统的电力机车状态实时检测系统,系统采用模块化设计,并为各模块设置适当的入口和出口参数,使得各模块相互之间的连接灵活方便,各个模块在μC/OS-Ⅱ实时操作系统的调度下协调工作。该系统可对机车的电力系统和运动机构进行信号采样,采样信号由CAN总线传输,经操作系统运算处理,同时经GPRS无线通讯系统将行车数据实时传给上位计算机,由地面专家系统实时分析机车的运行状态。该机车设备经过多次联机调试,仿真结果表明:该系统结构设计合理,工作稳定,车载显示和语音报警效果良好。
- 董良新姜虎强王瑞红
- 关键词：实时操作系统实时检测电力机车GPRS
- 原油长输管道运行的自动化控制被引量：2
- 2015年
- 原油长输管道系统是一个复杂的连续的工作系统,传统的生产方式依靠相关工作人员根据设备原始参数和经验进行调试,确定最终的运行参数和流程。基于长输管道运行目前出现的生产和管理问题,建立了以SCADA(数据采集与监测控制)系统为核心,由信号采集、信号传输、信号分析处理三部分组成的自动化控制系统。采用自动化控制技术,不仅实现了计算机自动控制生产作业,而且使所有可监控项目长期地保持最佳运行参数和状态,减少了人工劳动和人为操作的失误,降低了事故风险。
- 王瑞红
- 关键词：原油长输管道信号采集信号传输自动控制
- 基于PLC的矿井风机模糊控制系统研究被引量：3
- 2015年
- 针对矿井风机高耗能、控制参数单一、控制方法落后等问题,提出了一种基于PLC的多参数模糊控制方法,该方法将矿尘浓度和瓦斯浓度作为控制参数,将风机转速作为输出量,通过建立合理的模糊控制规则,实现对风机运行的科学控制。给出了PLC程序流程图及控制系统实现方法,并应用Matlab对系统进行模拟仿真,仿真及实验结果表明,该控制系统既可以使矿井的工作环境和安全生产条件得到有效改善,同时还能明显降低电能消耗。
- 王瑞红
- 关键词：矿井风机模糊控制PLCMATLAB
