王文东
- 作品数：106 被引量：98H指数：5
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学金属学及工艺更多>>
- 基于柔性传动机构的主被动结合六自由度上肢助力外骨骼
- 本发明一种基于柔性传动机构的主被动结合六自由度上肢助力外骨骼，属于机械外骨骼产品技术领域；包括腰部组件、背部组件、肩架组件、肩部组件、肘部组件和柔性传动组件；腰部组件固定于人体后腰部，背部组件位于人体背部，与腰部组件的上...
- 袁小庆许雅晴粟惠民陈浩盛王文东赵艺林
- 文献传递
- MRI向导的手术针介入系统设计与兼容性研究被引量：2
- 2016年
- 磁共振图像向导的手术机器人以其定位精度高、重复性好等特点在临床医学中有重要应用价值。为研究其开发过程中的磁共振兼容性和手术过程力反馈的关键技术问题,理论分析了涡电流对磁共振图像的影响,设计了通用、简单且满足磁共振兼容性要求的力反馈系统和针介入手术系统模型,完成了磁共振兼容性以及图像向导实验设计。实验结果表明:力反馈系统和手术针介入系统的磁共振图像兼容性良好,控制系统和数据采集系统工作正常;超声波电机作为一种新的驱动方式可以用于构建MR图像向导的针介入手术机器人;在磁共振图像向导功能测试中,开发的手术针介入系统实现了精确定位。
- 王文东邹英杰史仪凯班超袁小庆
- 关键词：磁共振图像手术机器人超声波电机
- 一种基于多模信息意图识别的下肢康复机器人及控制方法
- 本发明涉及康复训练技术领域，具体涉及一种基于多模信息意图识别的下肢康复机器人及控制方法，该方法包括：获取多模态信号、运动轨迹信息以及关节角度信息；获取降维后的目标多模态信号以及模拟训练时的康复时期；获取意图识别网络模型并...
- 王文东董博瑀任卉钊袁小庆王晨洋
- 外骨骼康复训练机械臂及其语音交互系统
- 一种外骨骼康复训练机械臂及其语音交互系统，通过人机交互模块用于患者与外骨骼康复训练机械臂之间信息的高效交互传递，增加患者康复训练参与性，提高患者使用体验。本发明中的语音广播单元通过控制单元调用系统语音交互提示单元的信息进...
- 王文东梁超红褚阳张鹏史仪凯
- 文献传递
- 一种面向重物搬运的全身外骨骼机器人
- 本发明公开了一种面向重物搬运的全身外骨骼机器人，包括腰背板机构，所述腰背板机构靠近上端的两侧对称铰接肩部机构，腰背板机构靠近下端的两侧对称连接髋部机构，所述髋部机构下端依次连接腿部机构；所述肩部机构远离腰背板机构的端部设...
- 袁小庆吴涛原勋王文东
- 一种具有报警功能和照明功能的门锁装置
- 本发明提供一种具有报警功能和照明功能的门锁装置。该装置包括门锁、蜂鸣装置、机械触发开关装置和照明系统；所述机械触发开关装置安装于门锁内金属片的凹槽内，与电源装置和蜂鸣器连接形成一个闭合回路。钥匙插入锁芯与与机械触发开关装...
- 王文东文莲陈航胡国彩陈天
- 文献传递
- 一种上肢助力外骨骼机器人的运动状态识别方法
- 本发明公开了一种上肢助力外骨骼机器人的运动状态识别方法，将和声搜索(HS)优化的一对一支持向量机(ovo‑SVM)与有限状态机(FSM)相结合，首先根据有限状态机FSM将机器人外骨骼有限运动状态进行分类，并制定有限运动状...
- 袁小庆方甫君张家坤王文东赵艺林
- 文献传递
- 肋软骨黏弹性函数拟合及广义Kelvin模型被引量：2
- 2012年
- 目的针对肋软骨的生物力学研究较少,且仅限于简单实验分析的现状,本文对肋软骨黏弹性函数关系进行了研究。方法采用最小二乘法得到肋软骨的应力-应变函数、归一化应力松弛函数,最后确定了松弛函数。着重构建了黏弹性材料广义Kelvin模型,并用来表述肋软骨归一化蠕变函数,同时对所建函数拟合精度进行了仿真分析。结果研究结果表明,所建函数及模型能较好地表述肋软骨生物力学性能。结论本文的研究对肋软骨的三维可视化模型有限元分析和正常生理及损伤机制的研究有重要参考价值。
- 张建国史仪凯王文东崔文峰黄磊
- 关键词：生物力学黏弹性数据拟合
- 一种可穿戴搬运助力型外骨骼
- 本发明一种可穿戴搬运助力型外骨骼，属于物资搬运和后勤保障领域；包括腰背机构、肩部机构、跨髋机构、大腿机构、膝关节机构、小腿机构、踝机构和脚板；所述肩部机构的下端与背部机构连接，上端位于背部机构的上方，通过驱动力辅助肩关节...
- 王文东张文鼎岳承磊艾小可周彤
- 手术机器人中超声波电机磁共振兼容性研究被引量：3
- 2014年
- 针对磁共振环境对手术机器人中超声波电机兼容性的要求,建立了基于RF线圈的信噪比计算模型;构建了用于文中测试的超声波电机控制系统;获得单超声波电机平行与垂直安装方式和多超声波电机混合安装方式的磁共振图像和信噪比。结果显示,平行安装比垂直安装方式获取的磁共振图像质量高;多超声波电机使用场合须保证电机与扫描中心的安全距离,避免电机垂直安装;在无法改变安装方式的场合,设计自动旋转调整的安装方式有利于提高兼容性。
- 王文东史仪凯袁小庆苏士斌
- 关键词：手术机器人超声波电机磁共振兼容性
