王岚
- 作品数：53 被引量：139H指数：6
- 供职机构：南京大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术经济管理社会学更多>>
- 一种六足机器人
- 本发明公开了一种六足机器人，包括机身框架、三组水平推杆机构、六个机械大腿机构、六个机械小腿机构以及六个T型连接机构。该六足机器人通过三组水平推杆机构的六个电推杆机构分别对六只机械腿进行摆动驱动，实现机械腿的水平摆动，并由...
- 陈春林唐开强朱张青辛博孙建刘佳生王岚洪俊陈文玉朱冰清于跃文吴涛
- 帕金森病危险因素的临床分析被引量：7
- 2010年
- 目的研究帕金森病（PD）发病的危险因素。方法对120例PD患者的临床资料进行回顾性分析，进行Logistic回归分析，筛选PD发病的相关危险因素。结果单因素分析结果显示，饮酒、吸烟、饮茶、脑力劳动、杀虫剂接触史与PD发病有关，而PD发病与文化程度、高血压病史、2型糖尿病、阳性家族史等无显著相关性（P〉0．05）；多因素Logistic回归法分析表明，无饮茶史、有杀虫剂接触史和无吸烟史是PD发病的危险因素。结论无饮茶史、有杀虫剂接触史和无吸烟史是PD发病的危险因素，对这些危险因素加以重点评估和合理控制，可能预防PD的发生。
- 徐宏华蔡松泉王岚张均
- 关键词：帕金森病回顾性分析
- 一种基于强化学习的多组机器人协作控制方法及控制系统
- 本发明提供了一种基于强化学习的多组机器人协作控制方法及系统。方法步骤包括：强化学习生成状态动作表、组内各个机器人彼此共享强化学习结果、相遇时分享状态动作表生成全环境状态动作集合以及利用全环境状态动作集合来对各组机器人进行...
- 陈春林王岚刁敏敏唐开强任其成王子辉朱长青辛博
- 血小板活化因子受体拮抗剂的神经保护作用
- 2005年
- 目的:探讨血小板活化因子(platelet-activatingfactor,PAF)所致的神经元损伤是否通过PAF受体而起作用,PAF受体拮抗剂对神经元损伤是否具有保护作用。方法:实验于2003-05/2004-05在南京大学医学院附属鼓楼医院神经科研究室和美国约翰霍普金斯大学Dr.Tao实验室完成。使用原代野生型小鼠皮质神经元细胞培养系统;不同剂量PAF处理神经元细胞24h,并经PAF拮抗剂5μmol/LBN52021预处理;碘化物/钙黄绿素染色检测细胞凋亡,MTT法测定神经元生存能力。结果:0.3和0.6μmol/LPAF明显增加神经元细胞死亡率,0.01和0.10μmol/L增加死亡率不明显;PAF受体拮抗剂5μmol/LBN52021明显地抑制0.3μmol/LPAF所致的神经毒性。结论:PAF介导的神经元损伤是通过其受体而作用的,PAF受体拮抗剂对神经元损伤具有保护作用。
- 王岚徐运黄嵘王翀朱琳管得宁王晓云朱文斌
- 关键词：神经元细胞凋亡
- 急性脑血管病患者血清P-选择素的含量变化及其临床意义被引量：1
- 2005年
- 目的探讨P-选择素(Ps)在脑梗死发生、发展中的作用。方法采用ELISA测定54例脑梗死患者、15例脑出血患者、20例正常对照血清Ps含量。结果脑梗死组发病3d内血清Ps水平明显高于脑出血组及对照组,后两组无显著差异;脑梗死组发病3d内血清Ps水平与发病后1周无显著差异,但均明显高于发病后2周,发病后2周与对照组无显著差异;脑梗死组发病3d内血清Ps水平与梗死灶体积呈正相关。结论Ps参与脑缺血再灌注损伤,可作为脑梗死早期诊断及鉴别诊断的依据,干预其产生和作用途径可改善脑梗死的预后。
- 朱琳徐运管得宁王岚黄嵘朱文斌
- 关键词：P-选择素血清P-选择素脑血管病患者脑缺血再灌注损伤ELISA测定急性
- 突触后密度蛋白93基因敲除抑制血小板活化因子性神经元损害被引量：1
- 2004年
- 目的 探讨血小板活化因子 (PAF)所致的神经元毒性损伤是否受突触后密度蛋白 93(PSD93 )基因调控。方法 用PAF处理培养的野生型和PSD93 基因敲除型的小鼠皮质神经元 ;经碘化物 (PI) /钙黄绿素(Calcein)染色 ,荧光显微镜观察并计算细胞死亡率 (% ) ;细胞生存能力检测 (MTT)神经元生存能力 ;免疫印迹法测定PSD93 和PSD95蛋白的表达。结果 野生型神经元表达PSD93 和PSD95蛋白 ,PSD93 基因敲除型只表达PSD95,不表达PSD93 ;基因敲除型的小鼠皮质神经元凋亡明显低于野生型 (P <0 0 5 ) ,生存能力高于野生型(P <0 0 1)。结论 PSD93
- 徐运黄嵘管得宁王岚王中原王晓云陶元祥
- 关键词：血小板活化因子神经元细胞凋亡
- 动脉粥样硬化易损性斑块生物学标志物的研究进展被引量：3
- 2009年
- 颈动脉粥样硬化性狭窄与动脉粥样硬化易损性斑块（vulnerable plaque，VP），是老年人群缺血性卒中的主要病因。动脉粥样硬化斑块的存在状态（稳定或不稳定），与斑块的大小、动脉管腔的狭窄程度并非呈正相关。研究表明，由易损斑块破裂引起的心脑血管病事件远远多于单纯血管狭窄引起的事件。
- 王岚
- 关键词：动脉粥样硬化易损斑块生物学标志物
- 一种基于自适应权重强化学习的六足机器人避障方法
- 本发明公开了一种基于自适应权重强化学习的六足机器人避障方法，步骤包括：由六足机器人通过测距传感器测量机器人与附近各个障碍物的距离，并通过模糊隶属度函数将测量的障碍物距离转化为有限的状态集合；根据有限的状态集合建立六足机器...
- 李华雄任其成陈春林王岚唐开强王子辉朱张青辛博
- 帕金森病发病的相关危险因素分析被引量：4
- 2009年
- 目的探讨帕金森病(PD)发病的危险因素,为PD的预防和治疗提供参考。方法对120例PD患者的临床资料进行回顾性分析,对PD发病的相关危险因素进行Logistic回归分析,筛选PD发病的相关危险因素。结果单因素分析结果显示,饮酒、吸烟、饮茶、脑力劳动、杀虫剂接触史与PD发病有关,而PD发病与文化程度、高血压病史、2型糖尿病、阳性家族史等无明显相关性(P>0.05);多因素Logistic回归法分析表明,无饮茶史、有杀虫剂接触史和无吸烟史是PD发病的危险因素。结论无饮茶史、有杀虫剂接触史和无吸烟史是PD发病的危险因素,对这些危险因素加以重点评估和合理控制,可以预防PD的发生。
- 徐宏华蔡松泉王岚张均
- 关键词：帕金森病
- 夜间性肌阵挛综合征的月国动脉血流量变化被引量：2
- 1997年
- 本文对夜间性肌阵挛综合征患者２５例和正常对照组２０名，测其双侧月国动脉的血流量、血管内径和血清Ｃａ２＋浓度。结果两组月国动脉内径，血清Ｃａ２＋浓度无明显差别（Ｐ＞０．５），而病例组左、右侧月国动脉血流量为２８．００±１６．６６ｍｌ／ｍ和３２．００±１４．３３ｍｌ／ｍ；对照组为８９．００±２１．９５ｍｌ／ｍ和８７．６０±３２．４３ｍｌ／ｍ，两组极为明显差异（Ｐ＜０．０１）。提示：月国动脉血流量减少是夜间性肌阵挛综合征的主要原因之一。
- 张均张克南王岚潘锡近
- 关键词：病因
