王宏
- 作品数：11 被引量：2H指数：1
- 供职机构：四川大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理航空宇航科学技术更多>>
- 虚拟现实技术在颈椎外科中的应用研究进展
- 2022年
- 虚拟现实(VR)技术是以计算机生成的三维图像数据为基础,模拟真实场景,通过输出设备给操作者带来沉浸式体验的数字技术。VR技术具有3“I”特性,即沉浸(immersion)、交互(interaction)和想象(imagination)”[1],还有多种类的信息(视觉、听觉和触觉)输出形式;同时,借助于VR系统内置的运动传感器可获得使用者运动过程中的运动角度、速度和位移等参数。
- 严淳议李泽西王宏吴廷奎刘浩王贝宇
- 关键词：颈椎外科手术
- 四旋翼飞行器的固定时间轨迹跟踪控制被引量：2
- 2022年
- 针对具有外界干扰和自身建模不确定性的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,提出一种新型固定时间收敛的反演跟踪控制算法。首先,使用二阶固定时间干扰观测器对内外部混合扰动进行估计得到扰动估计值;然后,根据四旋翼飞行器的平移运动学和旋转运动学设计了可以保证位置与姿态子系统固定时间稳定收敛的新型控制器,使用固定时间命令滤波器避免了传统反演控制中的“微分爆炸”问题,设计误差补偿系统来减小滤波器误差对系统的影响,并利用Lyapunov稳定理论证明了系统的稳定性;最后,通过Matlab仿真验证了所设计方法的有效性和优越性。
- 王宏刘宜成涂海燕熊宇航陈杰
- 关键词：四旋翼飞行器轨迹跟踪控制反演法
- 论我国企业的国际化经营战略
- 王宏
- 氯化饮用水致突变性检测方法的敏感性研究
- 王宏
- 关键词：氯化饮用
- 一种激光测距传感器测量系统及测量方法
- 本发明公开了一种激光测距传感器测量系统及测量方法，采用激光测距传感器和辅助测量装置，辅助测量装置包括参考面板和辅助参考面板，参考面、辅助参考面平行且间距已知，参考面板固定不动，辅助参考面板相对参考面板平行滑动，位于激光传...
- 刘宜成王宏涂海燕杨海鑫
- 文献传递
- 一种近场麦克风阵列DOA估计测向模糊消除方法
- 本发明公开了近场麦克风阵列DOA估计测向模糊消除方法，包括以下步骤：S1、将阵元数为M的阵列进行分布式阵列布阵，将M个阵元按照接收信号功率从大到小标记并构建集合A；S2、选取集合A中与发声源直线距离最短的麦克风阵元M<S...
- 何培宇喻伟闯潘帆崔敖徐自励周鹤王宏
- 基于改进命令滤波方法的四旋翼飞行器控制
- 四旋翼飞行器是一种无人机，因其灵活机动、体积轻巧、结构简单等优点，被广泛用于航拍、探测等多个领域。四旋翼飞行器系统是一个复杂的高阶非线性系统，其强耦合、欠驱动的特点增加了飞行控制的难度，设计稳定高效的控制算法具有理论和实...
- 王宏
- 关键词：四旋翼飞行器控制策略干扰观测器
- ××公司研发中心的绩效管理体系的研究和设计
- 在越来越激烈的当今IT竞争环境下，研发部门已经开始成为决定企业是否具有可持续持久竞争力的关键所在。在研发部门这样高素质团队的人力资源管理中，绩效管理已经成为企业一项重要的手段和开发工具，成为企业充分利用资源、培育核心竞争...
- 王宏
- 关键词：绩效管理资质
- 文献传递
- 基于聚类分析的入侵检测方法研究
- 随着网络的快速发展，网络所面临的安全问题也变得越来越突出，各种各样的攻击也越来越频繁。虽然防火墙的应用在一定程度上阻止了网络的入侵，但随着网络攻击技术的发展，已经不能满足人们对网络安全的需求。越来越多的蠕虫、病毒、木马成...
- 王宏
- 关键词：网络安全入侵检测聚类分析
- 文献传递
- 一种近场麦克风阵列DOA估计测向模糊消除方法
- 本发明公开了近场麦克风阵列DOA估计测向模糊消除方法，包括以下步骤：S1、将阵元数为M的阵列进行分布式阵列布阵，将M个阵元按照接收信号功率从大到小标记并构建集合A；S2、选取集合A中与发声源直线距离最短的麦克风阵元M<S...
- 何培宇喻伟闯潘帆崔敖徐自励周鹤王宏
- 文献传递
