王利利
- 作品数:68 被引量:82H指数:5
- 供职机构:内蒙古工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种老年人腿患康复设备
- 本实用新型公开了一种老年人腿患康复设备,包括支架、座椅、载重板和缓冲杆;所述座椅连接于支架的顶部;所述载重板分置座椅的两侧,所述载重板的顶端与支架旋转连接,另一端自然下垂,所述载重板的前侧面设置有腿部固定装置;所述缓冲杆...
- 张峄李卫国王利利李智强左巍赵赫
- 文献传递
- 一种基于视觉识别的水果筛选装置
- 本发明属于水果筛选装置技术领域,且公开了基于视觉识别的水果筛选装置,包括水果分选机体,以及位于水果分选机体的一侧进料口设置有传输装置,所述传输装置的顶部安装有挡料U型壳,所述水果分选机体的底部外表面出料口设置有接料框,在...
- 马文翊王利利李东棋李洋王科超张敏
- 基于APM飞行控制器的四旋翼飞行器的研究被引量:1
- 2016年
- 四旋翼飞行器广泛地应用在民用和军用等各个领域,同时也成为时下科研的热点。文章介绍了基于APM飞行控制器平台的一款四旋翼飞行器,APM飞行控制器是一款非常优秀而且开源的自动驾驶控制器,其特点主要是成本低廉,性能稳定,通过地面站软件还可以实时查看飞行过程中的各项数据,其开源性为以后的继续开发研究搭建了可靠的实验平台。
- 赵玉朋李卫国王利利
- 关键词:开源四旋翼飞行姿态
- 一种电缆除冰机器人
- 本实用新型涉及电力输送技术领域,具体公开了一种电缆除冰机器人,包括机器人,机器人的上表面安装有电缆吊杆,电缆吊杆包括:第二舵机、下挂环、上挂环,下挂环与上挂环之间连接有弹性转轴,下挂环位于远离弹性转轴的一端外侧安装有常闭...
- 咸红旭程天才王利利梁渊超何树明李威升
- 一种自动搬运更换垃圾桶装置
- 本实用新型公开了一种自动搬运更换垃圾桶装置,包括机架、旋转机构、升降机构、平移机构和抓取臂;所述机架底部连接有若干轮子,所述旋转机构与机架连接,所述升降机构与旋转机构连接,所述平移机构与升降机构上下滑动连接,所述抓取臂与...
- 李智强李卫国王利利王旭海刘磊
- 足球机器人带球机构的优化设计被引量:1
- 2013年
- 为了使足球机器人在运动时不必绕行对方球员而将球挑起传递给己方球员,根据所建的挑球机构模型,对挑球机构的动力学模型作详细的分析,并在Pro/E中采用斜函数法,对挑球点的速度、加速度、位移等参数进行分析,得出挑球时的最佳初始角度。通过软件分析与数据实验相结合,将该结论应用到足球机器人的设计中,使机器人的挑球性能大大提高。
- 张荣李卫国王利利
- 关键词:机器人ROBOCUPPRO
- 仿树懒高压输电线除冰机器人
- 本实用新型涉及输电线路技术领域,具体公开了仿树懒高压输电线除冰机器人,包括机器人机身,所述机器人机身的两侧对称安装有转动座,所述转动座的内部安装有机械臂,所述机械臂包括:机械臂躯干、第一机械指、第二机械指,所述第一机械指...
- 咸红旭王利利白桐睿鄂恒博王安琦薛宇薇陈海荣梁渊超
- 一种工业安全巡检的气体检测机器人
- 本发明公开了一种工业安全巡检的气体检测机器人,轮腿行进机器人具有越障能力的强的优点,环形检测组件通过气体泄漏检测仪检测气体泄漏,轮腿行进机器人带动环形检测组件在管道的不同长度处进行检查,多个气体泄漏检测仪沿着管道环形转动...
- 魏士博王利利马洪武任书琦张滨杰
- 提高工程训练教学质量方法的探讨
- 2014年
- 在工科大学的本科教学过程中工程训练这门实践课程是被广泛认同的一个重要教学环节。它担负着学生获得现代工业生产过程的认识;生产工艺技术、方法和工程实践能力的训练等多方面的任务。因此工程训练教学任务保质保量的完成,成为工程训练中心一切工作的重中之重。
- 李林喜葛素霞贾翠玲闫秀芳王利利乔秀芸
- 关键词:教学任务教学管理
- 论数控线切割实践教学方法与学生创新能力的培养被引量:2
- 2012年
- 通过对数控线切割实践教学的教学方法和学生创新思维能力的培养进行探讨,结合多年来实践教学的经验和体会,总结出了一些可行的教学方法,以期为以后的实践教学提供一定的借鉴作用。
- 王利利李林喜贾翠玲李宗学曲宝福
- 关键词:数控线切割实践教学