王光明
- 作品数：10 被引量：14H指数：1
- 供职机构：山东大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学更多>>
- 几类反问题的偏差原则及收敛阶
- 反问题的一个特别重要的属性就是它通常是“不适定”的数学问题，使得它无论在进行理论分析还是在进行数值计算时都有特定的困难.其算子形式为：Au=f(1)求解这类问题的普遍方法是正则化方法：用一族与原不适定问题相“邻近”的适定...
- 王光明
- 关键词：反问题适定问题收敛阶
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- 混联四足步行机器人的动力学建模与步态规划
- 近年来，足式机器人已经成为越来越多的学者研究的热点课题。其中四足机器人因其高机动性、行走速度快、稳定性高、复杂地形适应能力强、运动灵活性较好等特点，被广泛应用于抗震救灾、地质勘测、军事战斗侦察、医疗检测等领域，且发挥不可...
- 王光明
- 关键词：四足机器人步态规划
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- 串并混联结构的水下足式机器人
- 本申请公开的一种串并混联结构的水下足式机器人，包括：机体以及设置在所述机体侧边的第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构和第四运动机构；所述第一运动机构和所述第二运动机构沿所述机体长度方向对称设置在所述机体的两侧，所述第...
- 马广英王光明陈原高军姚云龙
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- 基于张拉整体的模块化管道机器人
- 本发明公开了一种基于张拉整体的模块化管道机器人，属于管道机器人领域，其包括从前到后依次连接的一个首部支架、数量可调的若干个中间支架和一个尾部支架。首部支架为四棱柱形，中间支架和尾部支架均为前端面小且后端面大的四棱台形。首...
- 姚云龙包晓成马广英陈原王光明
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- 基于UPR-R结构的混联机器人腿部机构及步行机器人
- 本发明涉及步行机器人领域，目的是提供一种基于UPR‑R结构的混联机器人腿部机构及步行机器人，结构简化，灵活性好，动作幅度大，行走平稳且速度快，能有效保护设置的精密仪器。上述腿部机构包括静平台(1)以及与所述静平台(1)连...
- 马广英刘润晨陈原王光明高军
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- 基于张拉整体的模块化管道机器人
- 本发明公开了一种基于张拉整体的模块化管道机器人，属于管道机器人领域，其包括从前到后依次连接的一个首部支架、数量可调的若干个中间支架和一个尾部支架。首部支架为四棱柱形，中间支架和尾部支架均为前端面小且后端面大的四棱台形。首...
- 姚云龙包晓成马广英陈原王光明
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- 一种基于张拉整体原理的仿生机械鱼
- 本发明涉及仿生机械技术领域，目的是提供一种基于张拉整体原理的仿生机械鱼，转动范围大、转动效率高、能精确控制动作姿态、可靠性高。上述机械鱼包括依次连接的头部、躯干部和尾部，躯干部包括至少一组张拉推进部，张拉推进部包括两个轴...
- 马广英包晓成姚云龙陈原王光明
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- 网格化管理在新型冠状病毒疫情防控中的应用被引量：14
- 2021年
- 新型冠状病毒肺炎在全球范围内持续爆发,导致数千万人的感染,然而对其治疗并无特效药,所以如何更好地防止疫情的扩散就显得尤为重要。而医院作为疫情防控的重中之重,如何防止疫情在医院内传播,造成交叉传染,是对医院内部有序管理的一项重大挑战。本文简要介绍了本医院将网格化管理与自身医院管理相结合的管理新模式,阐明了网格化管理在新型冠状病毒疫情防控中的优势,有利于防治医院内部交叉感染,积极防控疫情,保障人民群众的生命安全。
- 刘新武迟立巍曲业敏王光明于铭
- 关键词：网格化管理新型冠状病毒疫情防控
- 基于UPR-R结构的混联机器人腿部机构及步行机器人
- 本发明涉及步行机器人领域，目的是提供一种基于UPR‑R结构的混联机器人腿部机构及步行机器人，结构简化，灵活性好，动作幅度大，行走平稳且速度快，能有效保护设置的精密仪器。上述腿部机构包括静平台(1)以及与所述静平台(1)连...
- 马广英刘润晨陈原王光明高军
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- 一种基于张拉整体原理的仿生机械鱼
- 本发明涉及仿生机械技术领域，目的是提供一种基于张拉整体原理的仿生机械鱼，转动范围大、转动效率高、能精确控制动作姿态、可靠性高。上述机械鱼包括依次连接的头部、躯干部和尾部，躯干部包括至少一组张拉推进部，张拉推进部包括两个轴...
- 马广英包晓成姚云龙陈原王光明
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