王俊波
- 作品数：9 被引量：74H指数：4
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 资源受限的网络控制系统调度被引量：13
- 2008年
- 结合具有多控制回路的网络控制系统框架结构,设计了反馈调度器以实现调度策略.根据控制性能最优化要求,分析了系统的可调度性.通过实时调整各控制回路的采样周期,采用优先级分配方法,在线优化多控制回路的网络控制系统性能.通过对3个控制回路组成的网络控制系统进行仿真实验,验证了可调度分析和调度策略的有效性.
- 王俊波胥布工
- 关键词：网络控制系统调度采样周期
- CAN网络控制系统的网络时延分析与检测被引量：4
- 2006年
- 针对CAN总线的实时特性,分析CAN网络控制系统的网络时延模型。结合CAN报文延迟时间在错误帧影响下的数学模型,分析了影响报文延迟时间的主要因素。通过所设计的CAN网络实验平台,在线检测CAN报文延迟时间,分析报文实际传输时延与理论分析的差异。实验表明错误帧及网络负载是造成较大网络时延的直接原因,进而验证了网络时延分析的有效性。
- 王俊波胥布工王清阳
- 关键词：网络时延延迟时间网络负载
- CAN总线的智能节点的设计与系统实现
- 本文介绍了一种基于P87C592微控制器的智能节点的设计方案,分析了系统的网络连接及其软件功能,并成功地应用于水箱控制系统中,取得了良好控制效果.
- 王俊波胥布工侯晓丽
- 关键词：工业控制CAN总线智能节点网络架构
- 文献传递
- 通过CANoe实现CANopen网络的仿真
- CANopen是基于CAN总线的应用层协议,CANopen以其灵活性、开放性、高效性和可靠性,为嵌入式网络设计者提供很好的设计方案。本文介绍了CANopen中DS301协议、DS302协议和DS401协议,最后介绍用CA...
- 叶浩峰胥布工王俊波
- 关键词：CANOPENCANOE
- 文献传递
- CAN报文实时性分析及在线评估被引量：15
- 2007年
- 结合CAN总线的位填充机制和最坏情况下的报文延迟时间的数学模型,针对周期性报文,提出基于主节点的报文调度方式,给出了该调度方式下的报文响应时间数学模型.通过CAN总线系统实验平台,对CAN报文的实际长度进行检测和分析,并对符合SAE标准的报文实时性进行了分析和评估.实验表明,基于主节点的调度方式保证了CAN报文的实时性,使得系统具有可调度性.
- 王俊波胥布工
- 关键词：CAN延迟时间
- 网络控制系统的实时性与调度研究
- 随着网络技术在各个领域中的应用增多，网络引入到控制系统所带来的实时性和调度问题成为亟待解决的难题，是当前网络控制系统研究领域中的一个热点课题。实时性是网络控制系统性能的重要体现，但是网络协议往往达不到系统的设计需求。另外...
- 王俊波
- 关键词：网络控制系统实时性自然科学基金项目动态优先级总线技术优先级调度
- 文献传递
- 基于CANopen协议的报文调度分析与优化
- CANopen协议是基于CAN总线的应用层协议,适用于分布式控制系统。网络的引入使系统具有一些优势,同时也导致了系统变量的抖动问题,将影响系统的性能,采用优化算法能够减小系统的抖动。根据CANopen的传输特性,分析CA...
- 王俊波胥布工王清阳
- 关键词：CANOPEN抖动遗传算法调度
- 文献传递
- CANopen协议分析与实现被引量：42
- 2006年
- 作为一种真正开放的CAN总线高层协议,CANopen协议允许不同的CAN设备以标准化的方式进行通讯,使得CAN设备具有互操作性。随着CANopen协议的日益完善,它已经广泛应用于多个行业。本文将对CANopen协议的对象字典、通讯对象及网络管理等几个方面进行简要分析,并通过举例对实现方式加以说明。
- 王俊波胥布工
- 关键词：CANOPEN对象字典SDOPDO网络管理
- CAN总线的智能节点的设计与系统实现
- 介绍了一种基于P87C592微控制器的智能节点的设计方案,分析了系统的网络连接及其软件功能,并成功地应用于水箱控制系统中,取得了良好控制效果.
- 王俊波胥布工侯晓丽
- 关键词：智能节点控制网络
- 文献传递
