牟德君
- 作品数：20 被引量：60H指数：4
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学建筑科学更多>>
- 一种具有追光功能的反射式太阳能聚光器
- 本实用新型涉及一种具有追光功能的反射式太阳能聚光器，包括立式固定支架(1)，聚光器(2)，太阳能电池板(3)，光学传感器组(4)，主轴(5)，倾斜浮动支架(6)，电气控制装置(7)，活动支撑底座(8)，执行部件(9)九部...
- 牟德君白一纯王洪斌温银堂贺辉冯品程功张楠贺晙华吴钧剑乔旋
- 文献传递
- 不确定性X-Y定位平台鲁棒自适应控制
- 摩擦广泛存在于机械系统中,X-Y平台是现代制造业的典型装置,要想提高系统的定位精度,系统中存在的摩擦特性,是一个重要的障碍。本文提出利用鲁棒自适应控制的方法,将摩擦扰动看作为有界扰动,实现X-Y平台的运动控制,仿真结果证...
- 王洪瑞魏立新牟德君李莹
- 关键词：鲁棒自适应控制运动控制
- 文献传递
- 三自由度并联角台机构运动性能的理论分析及仿真
- 现代机构学研究的主要任务,是对适应现代化生产的新机构进行有效的理论分析,从而为其应用提供明确的目标,减少新机构创新的盲目性。用已有特定性能的机构制造新机器,可以有效地开发资源、利用资源,为社会生产和生活服务。本文在国家自...
- 牟德君
- 关键词：运动仿真
- 文献传递
- Bennett机构交错角区间和机构类型的关系被引量：1
- 2020年
- 目前Bennett(BNT)机构根据回转副轴线的方向,分成非对称安装和线性对称安装两类。为了研究这两类机构的共性和区别,在杆件交错角(0,2π)的区域内,用相邻象限组合为4个区间,由S12(第1-2象限)区间和S34(第3-4象限)区间各得到1组非对称安装的左旋和右旋BNT机构;由S23(第2-3象限)和S41(第4-1象限)区间各得到1组线性对称安装的左旋和右旋BNT机构。把前后2组机构进行对比,只有轴线方向是非对称的,机构结构本身都是对称的。由于S12和S34区间的非对称安装机构,通过交错角的设定,可以转换为S41区间的线性对称机构,所以线性对称和非对称之间并无本质差别,4组机构本质是相同的1组。因为S41区间机构的运动副的轴线方向指向相同,轴线的正方向与相邻杆内角逆时针的角位移方向一致,所以把S41区间改用交错角锐角表示的R41(第4-1象限)区间作为交错角的工作区间,就得到线性对称的右旋型和左旋型两种BNT机构基本类型,这两类机构的运动链是相同的,只是以不同构件为机架得到两种机构的形式。根据这些概念,左旋型和右旋型BNT机构,采用交错角锐角给出了统一的结构参数方程和含相邻杆内角表示的闭环位移方程。这种交错角为锐角的统一参数方程,简单,直观,便于应用。研究强调并补充了相邻杆的交错角不能在作用区间的同一象限选取的一个必要的约束条件。
- 鹿玲鹿玲张一同牟德君胡波
- 关键词：BENNETT机构结构参数
- 疲劳驾驶信息采集眼镜
- 本实用新型专利申请一种结构简单的用于采集驾驶员疲劳驾驶信息的眼镜。它克服了现有采集设备信息处理繁杂和因遮挡物造成漏检的不足，而且携带方便，无需多余操作。设备组成包括：眼镜本体、镜片夹、摄像头、图像传输模块、陀螺仪模块和脑...
- 牟德君石衫衫初鹏翔余勇
- 文献传递
- 基于改进A^(*)算法的仓储环境AGV路径规划被引量：11
- 2022年
- 针对大规模仓储环境AGV(automated guided vehicle)的规划路径多转向,在局部繁忙路段发生拥堵甚至死锁的问题,以总工作时间最短为目标,提出一种适用于仓储环境的改进A^(*)算法。首先,改变评价函数代价,以时间代价代替距离代价;其次,引入转向代价,减少转向,节省转向消耗,提高路径平滑性;再次,引入拥堵代价,根据不同拥堵程度选择不同系数;最后,采用自适应系数对评价函数进行加权,使前期能快速收敛,后期搜索速度变慢,避免陷入局部最优。将改进A^(*)算法与原算法进行仿真对比,改进后的A^(*)算法规划的路径转向次数减少,能躲避拥堵路段,长路径寻路时间大幅减少。
- 牟德君初鹏祥
- 关键词：A*算法AGV路径规划
- 7杆Goldberg机构的结构参数和位移方程
- 2020年
- 目前,5杆和6杆Goldberg机构的闭环位移方程都是用相邻杆件外角表示的。为了能更清晰和直观地表达多杆Goldberg机构相邻杆之间的角度关系,给出了用相邻杆件内角表示5杆和6杆Goldberg机构的位移方程。通过对5杆和6杆Goldberg机构的分析,提出了一种新的7杆Goldberg机构,给出了它的用相邻杆件内角表示的结构参数方程和闭环位移方程。通过实例验证了7杆Goldberg机构的闭环位移方程和输入输出方程的正确性。分析并给出了7杆Goldberg机构的存在条件:除了满足连杆和连架杆必要的Bennett约束条件之外,还必须满足不同虚拟环路的机架共线的条件。在理论上拓宽了Goldberg机构的概念和应用范围。
- 牟德君张一同李艳文胡波胡波
- 关键词：BENNETT机构型综合
- 机构自由度和构件自由度的关系及本质区别被引量：10
- 2018年
- 为了避免产生机构自由度和构件自由度两个基本概念的混淆,对它们的本质属性和区别进行了详细的讨论。用广义杆组和虚拟环路的概念,给出了单环路和多环路中任意选定构件的自由度计算方法。通过对平面单环7R机构、滚子从动件凸轮机构、不同自由度的Sarrus机构、2-3RC等典型机构的分析,按机构自由度和构件自由度的关系,把机构分成三类:第一类是机构自由度为1的机构,机构自由度等于所有构件自由度;第二类是机构自由度等于构件最大自由度的机构;第三类是机构自由度大于构件最大自由度的机构。分析结果表明,构件(包括输出构件)自由度是独立位移参数的数目,具有运动形式性质。而机构自由度是使机构所有构件都具有确定位置的全部独立参数的数目,仅仅是一个自然数,没有运动性质可言,机构的自由度与输出构件的选择无关。机构自由度是反映机构整体性能的一个属性,构件自由度反映的是机构局部中某个构件性能的一个属性,两者有着本质区别,在使用这两个概念时要严格区分,不能混为一谈。
- 牟德君张一同张兴
- 探讨机械类本科生毕业设计的改革被引量：10
- 2004年
- 本文从社会需求的角度探讨机械类本科生的毕业设计改革,找出存在的问题,提出理论联系实际的创新能力培养是毕业设计的首要任务。
- 牟德君
- 关键词：本科生高校
- 一种新型并联手指机构
- 2004年
- 文中结合串联机器人与并联机器人的优缺点,采用平面3-DOF并联机构,设计了一种新型的机器人并联手指机构,给出了机械设计方案,具有很好的应用前景。
- 牟德君
- 关键词：并联仿生学
