熊会元
- 作品数：115 被引量：220H指数：8
- 供职机构：中山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省粤港关键领域重点突破项目广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 基于PRS元模型的粒子群优化算法及其应用被引量：1
- 2016年
- 针对传统粒子群算法优化黑箱模型过程中存在巨大计算开销的问题,提出一种基于PRS元模型的改进粒子群优化算法——PPSO算法。在该算法迭代过程中,构建PRS元模型,利用其最优值点辅助粒子种群的更新,此外仅选择元模型预估集中优值集的粒子进行目标函数的计算仿真。将PPSO算法与基本粒子群算法、混沌粒子群算法进行数值测试对比,并应用于模糊控制器的优化设计,仿真结果表明该算法可减少真实估值次数,提高优化搜索能力。
- 梁靓熊会元揭皓翔吴义忠
- 关键词：粒子群优化元模型模糊控制器全局优化
- 一种多轴无人重载车辆的轨迹跟踪控制方法
- 本发明针对多轴无人重载车辆满载质量大、重心高、惯性大以及转角需连续性变化以减少轴间载荷的转移的特点，提出了一种多轴无人重载车辆的轨迹跟踪控制方法，通过对轨迹速度曲线的优化，使得车辆运动的速度、加速度、横向加速度处于安全范...
- 熊会元李志航尹文成潘跃龙刘羽马健李同同
- 文献传递
- 线结构光条纹中心的全分辨率精确提取被引量：36
- 2009年
- 激光条纹中心的提取是线结构光坐标测量系统的关键技术之一,本文对条纹中心的高分辨率精确提取进行了研究。首先,基于阈值法全分辨率提取条纹初值中心;然后,在条纹初值中心域应用灰度梯度与Bazen方法计算条纹法向,最后在法线方向精确获取光条纹能量中心。采用分辨率为768×576的相机,应用V形检测块进行对比实验,结果表明:提取的中心点分辨率为1 086点,比传统方法增加了42.5%,且无冗余点;中心点到由中心点拟合的直线的平均距离最小,分别为0.294与0.306 7 pixel;条纹法向计算精确,计算时间为75.8 ms。该方法避免了被测体表面曲率变化大、提取中心密度小等问题,提取的精度与鲁棒性高,满足在线精确测量要求。
- 熊会元宗志坚陈承鹤
- 关键词：线结构光灰度梯度
- 双轴驱动纯电动汽车制动能量回收策略研究被引量：3
- 2019年
- 针对双轴驱动纯电动汽车回馈制动最优能量回收,建立双轴驱动电机利用效率最优优化模型,基于电机的map特性,构建电机利用效率最大化的转矩分配模型,获得了前后电机转矩的最优分配规律。基于上述规律,以ECE法规及理想制动力分配等安全性因素为约束,生成了一种新型再生制动力矩分配策略。利用Matlab/Simulink建立仿真模型。仿真结果表明:该再生制动控制策略在循环工况下能量回收效率达到80.94%,比基于I线制动力分配的能量回收策略与前轴电驱最大制动能量回收策略分别提高了5.61%、9.88%。
- 熊会元刘中文何山
- 关键词：纯电动汽车制动能量回收
- 中巴车铝合金立柱截面多目标优化被引量：5
- 2019年
- 立柱是轻量化中巴车身的核心构件,其综合力学性能取决于型材截面形态。提出一种基于响应面的截面特征参数多目标优化方法,首先进行6063铝合金材性试验及立柱构件的拉伸和弯曲试验,测得材料的力学性能参数、立柱轴向和侧向的极限承载力。试验结果表明立柱构件的侧向受力能力远小于轴向受力能力。为提高立柱综合性能,采用最优拉丁超立方试验设计分析,选取敏感度大的截面特征参数作为设计变量,以质量、最大变形位移、最大应力的最小化为综合设计目标,建立多目标优化的数学模型。基于Kriging算法构建最大变形位移和最大应力的响应面仿真模型,应用多目标遗传优化算法(MOGA)全局寻优得到最优解。优化方案最大变形减小0.62%、最大应力减小11.06%、质量减小12.48%。
- 熊会元罗志鹏黄心深王尽沙
- 关键词：响应面多目标优化
- 一种无线定位基站布设方法
- 本发明涉及无线通信的技术领域，更具体地，涉及一种无线定位基站布设方法，包括：获取需要提供定位服务的场景的空间结构信息，并导入到无线定位基站布设系统；计算逆向辐射场，依托逆向辐射场圈定基站布设区域；运用均值漂移算法寻找适合...
- 熊会元杨津铭金啸梁倍晔黄春婷
- 文献传递
- 基于音频分析与深度学习的争吵识别方法
- 本发明提供的基于音频分析与深度学习的争吵识别方法，包括：采集与应用场景相匹配的语音样本；根据语音样本制作用于情感识别的争吵语音数据集，并构建情感识别模型；根据语音样本制作对话语音数据集，得到相关性系数数据表，并构建对话相...
- 熊会元陈彩婷刘晟马雯菲张秋
- 电动助力制动装置和制动方法
- 本发明公开了一种电动助力制动装置和制动方法，所述电动助力制动装置的制动力解耦单元采用中空的梯型丝杆副将踏板力与电机扭矩解耦，并联作用到制动主缸单元；电机助力传动单元采用两级齿轮机构将电机扭矩放大，并设有电磁离合器可锁紧传...
- 熊会元洪佳鹏刘环
- 文献传递
- 一种串联连接件、电池及电池组
- 本发明公开了一种串联连接件，包括：PCB板、保险丝、用于与第一电池电连接的第一串联部以及用于与第二电池电连接的第二串联部；所述第一串联部与所述第二串联部分别设置在所述PCB板的顶面与底面上；所述PCB板上设有穿孔；所述第...
- 熊会元谭志荣洪佳鹏
- 文献传递
- 一种车辆质量与道路坡度估计方法
- 本发明涉及一种车辆质量与道路坡度估计方法，包括如下步骤：步骤一：获取整车参数；步骤二：建立关于整车质量与道路坡度的纵向动力学模型和关于道路坡度的纵向运动学模型；步骤三：基于纵向动力学模型搭建坡度与质量估计器，对道路坡度和...
- 熊会元杨子超张辉
