2024年11月8日
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焦建军
作品数:
25
被引量:1
H指数:1
供职机构:
兰州交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
电子电信
航空宇航科学技术
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合作作者
李宗刚
兰州交通大学机电工程学院
陈引娟
兰州交通大学机电工程学院
杜亚江
兰州交通大学
石慧荣
兰州交通大学
葛立明
兰州交通大学
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一种空心铆钉的自动化铆接机构
本实用新型提供了一种空心铆钉的自动化铆接机构,属于自动化铆接设备技术领域,用于解决现有人工铆接工作效率低、铆接质量差的技术问题。包括机械臂、铆接机构和用于连接工件的空心铆钉,铆接机构呈直线安装在机械臂的端部,机械臂的末端...
焦建军
李宗刚
陈引娟
杜亚江
袁博民
邹昌宏
葛立明
石慧荣
文献传递
一种滑轨式轮对检测装置及轮对检测方法
本发明涉及一种滑轨式轮对检测装置及轮对检测方法,涉及机车轮对检测的技术领域,其包括铺设于若干枕木上的轨道,轨道上放置有用于检测的车轮,位于轨道两侧的枕木上设有检测装置;检测装置包括设置于枕木上并位于轨道两侧的两组行进滑轨...
李宗刚
葛立明
焦建军
石慧荣
陈引娟
梁涛
王涛
基于视觉的铆接机器人设计及控制方法研究
铆接是机械零部件连接的三种方式之一,对装备的整体性能具有重要影响。目前,铆接工艺主要由人工操作铆接机完成,完全自动化铆接作业尚不多见。为提高铆接质量和效率、减少漏铆、重复铆接等缺陷,针对复杂多样的铆接工况,研发智能化、自...
焦建军
一种空心铆钉的自动化铆接机构
本发明提供了一种空心铆钉的自动化铆接机构,属于自动化铆接设备技术领域,用于解决现有人工铆接工作效率低、铆接质量差的技术问题。包括机械臂、铆接机构和用于连接工件的空心铆钉,铆接机构呈直线安装在机械臂的端部,机械臂的末端设置...
陈引娟
李宗刚
焦建军
杜亚江
袁博民
邹昌宏
葛立明
石慧荣
文献传递
一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置
本发明提供了一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置,属于自动热压技术领域,用于解决铝粉袋接缝热压输送夹持效果差,自动化效率低的问题。包括两个对称放置的夹持组件,夹持组件包括依次放置的电机座、轴承座二和轴承座一,电机座上端固定有...
李宗刚
陈引娟
杜亚江
白耀文
焦建军
袁博民
邹昌宏
文献传递
一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构
本实用新型提供了一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构,包括机架和退线门,退线门与机架连接,并且连接后在对接面形成穿线孔以及沿着对接面自穿线孔向内侧延伸的导槽,连接后的机架和退线门同时在对接面的端面还形成了定位孔,定位孔...
焦建军
李宗刚
杜亚江
石慧荣
陈引娟
葛立明
袁博民
邹昌宏
文献传递
一种用于铁路接线端子的自动送线机构
本发明提供了一种用于铁路接线端子的自动送线机构,包括机架,机架呈板状,在机架的表面沿着线性的方向依次设有导管和夹线筒,其中,导管和夹线筒之间保留间隙以使熔断壳体能够衔接在导管和夹线筒之间;所述夹线筒的两侧壁设有夹持结构,...
李宗刚
邹昌宏
杜亚江
石慧荣
陈引娟
葛立明
焦建军
袁博民
文献传递
一种使用机械臂的拉丝铆钉自动装配机构
本发明提供了一种使用机械臂的拉丝铆钉自动装配机构,属于自动化铆接设备技术领域,用于解决现有拉丝铆钉装配效率低、铆接质量差的技术问题。本发明包括机械臂、铆钉装配机构和工业摄像机,铆钉装配机构安装在机械臂的末端,工业摄像机固...
陈引娟
袁博民
李宗刚
杜亚江
石慧荣
葛立明
焦建军
邹昌宏
CAN-RS232智能通讯协议转换模块的设计
随着先进制造技术的发展,在我国制造业改革的进程中,设备不断的更新,新旧设备的管理、使用、融合技术成为难题,特别是发挥占较大比例的中低档数控机床的生产效率成了急需解决的问题。DNC系统是实现网络化、无人化、柔性化工厂的最小...
焦建军
关键词:
先进制造技术
CAN总线
一种可升降的机械臂结构
本实用新型公开了一种可升降的机械臂结构,包括用于固定安装的底座、上方连接安装的悬臂,以及延伸杆末端安装的夹爪,所述底座包括顶部安装的气压缸,气压缸外侧连接安装的导管,气压缸内部安装的升降杆,以及气压缸外侧顶部安装的连接架...
马文杰
李宗刚
焦建军
安广琳
王涛
田志雄
张继雄
张鹏超
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