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潘冠廷

作品数：72 被引量：86H指数：5
供职机构：西北农林科技大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划公益性行业(农业)科研专项更多>>
相关领域：农业科学经济管理自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 63篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇农业科学
  • 2篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 34篇山地
  • 33篇拖拉机
  • 24篇履带拖拉机
  • 15篇信号
  • 15篇机械性能
  • 15篇机械性能指标
  • 14篇动态信号
  • 10篇丘陵
  • 10篇果园
  • 9篇液压
  • 8篇山地拖拉机
  • 7篇土槽
  • 7篇丘陵山地
  • 7篇机器人
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇越障
  • 6篇农业机器人
  • 6篇坡地

机构

  • 72篇西北农林科技...
  • 2篇中国科学院
  • 2篇中国农业科学...
  • 1篇西安中科光电...

作者

  • 72篇潘冠廷
  • 65篇杨福增
  • 34篇刘志杰
  • 16篇王元杰
  • 11篇郭惠萍
  • 9篇党小选
  • 8篇秦昊
  • 8篇蒲应俊
  • 8篇于龙飞
  • 8篇赵友亮
  • 7篇李伟
  • 7篇刘虹玉
  • 5篇杨轶凡
  • 4篇朱琳
  • 4篇李旭光
  • 3篇徐新星
  • 3篇魏子凯
  • 3篇朱利元
  • 2篇张亚洲
  • 2篇李昭

传媒

  • 3篇农机化研究
  • 2篇农业机械学报
  • 1篇农业机械
  • 1篇安徽农业大学...
  • 1篇中国农机化学...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 23篇2018
  • 2篇2017
  • 6篇2016
  • 11篇2015
  • 9篇2014
  • 8篇2013
  • 2篇2012
共 72 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
果园无人车多体动力学模型构建及有效性验证被引量：4
2020年
研制能够适应丘陵山区复杂地形、狭窄机耕道路、狭小果园空间的无人车,是降低果农劳动强度、提高劳动生产率的重要措施。为此,基于果园无人车的总体功能与目标,建立了基于RecurDyn的果园无人车多体动力学虚拟样机模型,重点阐述了车体几何模型和履带行走主要机构的建模过程。通过分析车体质心垂向加速度变化曲线和垂向位移变化曲线,验证了所建路面模型的有效性;通过分析整车在静平衡、加速和匀速行驶3个阶段的速度和加速度变化,验证了所建车体驱动函数的有效性。本研究可为后续基于该模型的果园无人车机械性能研究奠定基础,为智能农机装备的多体动力学建模提供了新思路。
王元杰王元杰潘冠廷于龙飞
关键词：果园多体动力学RECURDYN模型构建仿真
一种山地微型农机与土壤系统综合试验平台
本发明公开了一种山地微型农机与土壤系统综合试验平台，包括土壤内部结构可视化系统、土壤重塑系统、作物补光系统、自然降水模拟侵蚀系统、数据采集分析系统等。土壤内部结构可视化系统包括机械系统、摄像系统等；土壤重塑系统包括土壤回...
杨福增孙景彬牛瀚麟潘冠廷刘志杰孟宠张亚洲樊攀
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一种履带车辆转向中心偏移量计算方法
本发明公开了一种履带车辆转向中心偏移量计算方法，将地面力学、履带车辆转向原理、履带车辆坡地转向稳定性联系在一起，通过履带车辆的坡地转向理论与地面力学计算车辆转向时的转向中心偏移量，从而进一步判定其稳定性。该履带车辆转向中...
郭惠萍潘冠廷
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一种山地拖拉机越障试验平台
本实用新型公开了一种山地拖拉机越障试验平台，由机械系统及测试系统组成。机械系统包括液压泵站、基础试验台、升降台、角度液压缸及高度液压缸；测试系统包括上位机、动态信号测试分析仪、速度传感器、三轴加速度传感器及扭矩传感器。该...
潘冠廷杨福增刘志杰楚国评杨轶凡
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一种山地履带拖拉机的行走装置
本实用新型公开了一种山地履带拖拉机的行走装置，包括驱动轮、固定张紧轮组、支重轮组、浮动轮组、台车架、张紧装置和履带。固定张紧轮组和支重轮组通过螺栓固定于台车架上；浮动轮组与台车架铰接链接；张紧装置与台车架通过焊接连接。丘...
杨福增孟宠潘冠廷党小选
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一种山地履带拖拉机的履带张紧装置
本发明公开了一种山地履带拖拉机的履带张紧装置，包括托带轮组、活动托杆、张紧弹簧、张紧液压缸、液压缸固定座、台车架、导向板、导向轨、导向轮和导向轮支架。本装置通过张紧液压缸的伸缩改变导向轮的水平位置，通过张紧弹簧的伸缩改变...
杨福增孟宠潘冠廷党小选
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一种新型深松铲
本发明涉及一种新型深松铲，包括铲体(1)、紧固件(2)和深松刀(3)，在所述铲体上通过紧固件安装有深松刀，深松刀的刀刃为三角齿刃。在土质比较坚硬或者遇到较大土块时，具有齿刃的深松刀能够轻松将土块破碎，减小深松工作时的工作...
杨福增王元杰刘虹玉潘冠廷
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一种基于杂交小波变换的图像去噪算法的有效性证明方法
本发明公开了一种基于杂交小波变换的图像去噪算法的有效性证明方法，目的是从数学理论角度分析该算法编码的完备性以及算法的收敛性。技术方案是首先分别以经过小波变换和其他滤波处理后的图像作为杂交小波变换初始种群的父本和母本，接着...
杨福增刘琼王元杰刘志杰潘冠廷张梦芸
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一种果园挖坑施肥覆土一体机
本发明公开了一种果园挖坑施肥覆土一体机，由机架、升降装置、挖坑覆土装置与施肥装置构成。所述升降装置主要由机架部液压缸和滚轮组成，并通过机架部液压缸和滚轮与机架相连，机架部液压缸通过销钉连接固定于机架上，滚轮嵌入机架的凹槽...
刘志杰杨福增潘冠廷党小选赵友亮
一种车用防沉陷快速自脱离装置
本发明公开了一种车用防沉陷快速自脱离装置，由丝杆、受力杆、承压盘、承压垫片、丝杆座、拉爪及拉爪垫片构成。受力杆通过焊接固定于丝杆座上；拉爪通过螺纹连接安装在丝杆座上，并能够以螺栓中心线为轴转动，且端部装有拉爪垫片；丝杆与...
郭惠萍潘冠廷杨福增
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