杨杰
- 作品数：75 被引量：78H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高等学校质量工程教学研究项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于FPGA的CORDIC算法研究被引量：1
- 2013年
- CORDIC(The Coordinate Rotational Digital Computer)算法是将复杂的数学函数化成简单的加法和移位操作,因此被广泛应用到数字信号处理算法的硬件实现中。基于CORDIC算法的流水线型的正/余弦运算电路具有精度高、误差小、电路结构简单等特点。
- 郑辛星余红英杨杰
- 关键词：FPGA数字信号处理余弦CORDIC算法
- 基于MC9S12XS128的激光传感器循迹智能车控制系统设计被引量：7
- 2014年
- 以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为控制芯片,设计能够自主循迹行驶的智能车。利用双排激光传感器采集路径信息,获取车中心线与路径中心线位置偏差信息;采用分段比例法控制追踪舵机转动使上排激光传感器追踪路径中央黑线、PD算法控制转向舵机转向使车沿黑线行驶;根据细化的路径信息及速度编码器所测智能车的当前速度,对控制车速的直流电机采用增量式PID算法闭环调节控制。实验结果表明,智能车能在不同弯道下对舵机及行驶速度实现准确控制,稳定快速地循迹行驶。
- 余红英杨杰
- 关键词：智能车单片机激光传感器
- 基于H∞回路成形的高速直升机控制器被引量：1
- 2020年
- 为解决低空飞行时扰动复杂的问题,设计一种悬停/小速度模式下的双回路抗扰控制器。以复合共轴双旋翼高速直升机为研究对象,构建全量非线性飞行动力学模型,基于高速直升机各状态量的时间尺度差异,结合H∞回路成形控制特点,采用鲁棒控制抑制干扰,运用最优控制完成姿态-位置双闭环控制器设计,并与经典PID控制进行对比仿真验证。仿真结果表明:该控制器对于风场的扰动具有较好的抑制作用,能够很好地实现稳定控制。
- 何伟陈燕云杨杰盛守照
- 关键词：高速直升机H∞回路成形飞行控制鲁棒设计
- 基于改进径向基神经网络的悬索桥吊索损伤定位方法
- 本发明公布了一种基于改进径向基神经网络的悬索桥吊索损伤定位方法，本发明所述方法包括：对悬索桥的吊索损伤程度分级、确定吊索的损伤位置与悬索桥各阶归一化固有频率的对应关系、RBF网络学习算法的改进和基于改进RBF网络的损伤定...
- 杨杰
- 文献传递
- 台风-浪-流耦合作用下海上风力机基础结构水动力特性分析被引量：4
- 2022年
- 为揭示台风-浪-流耦合作用下风力机基础结构的水动力特性,以广东外罗10 MW级海上风力机为研究对象,基于模式耦合器(MCT)建立中尺度台风-浪-流(W-S-F)实时耦合模拟平台,分析超强台风“威马逊”过境全过程海上风电场台风-浪-流的时空演变特性;再结合中/小尺度嵌套方法分析风力机单桩基础水动力荷载分布特性;提出不同波浪相位下基础柱极值荷载模型。结果表明:建立的W-S-F平台对台风路径的模拟精度较单WRF模式提高42.51%;台风-浪-流耦合作用下基础柱水平波浪力正峰值增大约20%,负峰值减小约18%,并沿水深方向呈指数型变化规律,周向沿180°波向角呈对称分布;T4相位为风力机基础强度设计的最不利相位,基底剪力最大达7.68×10^(6)量级,基底弯矩最大达5.2×10^(8)量级。
- 王硕柯世堂赵永发员亦雯张伟杨杰
- 3D电视中不同图片的视觉诱发电位研究
- 2015年
- 目的使用不同参数的图片刺激志愿者以使其产生视觉诱发电位(visual evoked potential,VEP),通过分析其VEP的特征参数来探究3D图片的不同参数对人体的影响,以期解决3D电视引发的人体生理不适问题。方法以Neuroscan脑电仪为核心设备构建了实验测试系统,选取10名健康男学生,在接受图片刺激出现自身感觉不适时做出按键反馈。通过对整个实验过程中采集的脑电信号叠加平均的方法提取VEP,并用统计学方法分析不同参数图片与VEP之间的关系。结果所有图片均能刺激产生相似的实验波形和典型成分,但在不同亮度下P2成分的幅值出现明显差异,而在不同类型之间其潜伏期又有所不同。结论 P2成分可作为检测不同3D影像的特征参数。
- 邢丽冬钱志余金帅王笑方得胜杨杰张玺
- 关键词：3D电视脑电信号视觉诱发电位视差
- 半导体材料电火花多线切割多物理场仿真分析研究
- 对于以硅片为基底的光伏电池来说，晶体硅原料和切割成本在电池总制造成本中占据了最大的部分。电火花线切割加工是利用放电产生的电腐蚀现象去除材料，其可加工性与材料的硬度、脆性等力学性能无关，只与材料的热学性能有关，非常适合加工...
- 杨杰
- 关键词：半导体材料表面粗糙度
- 一种航空发动机机载自适应模型
- 本发明公开了一种航空发动机机载自适应模型。本发明对现有球形无迹卡尔曼滤波算法SUKF进行改进，利用数值稳定并对状态协方差矩阵无要求的奇异值分解(SVD)替代了Cholesky分解，并采用修正因子实时评估非线性机载模型与真...
- 陈芊盛汉霖张杰杨杰路引柏婷婷
- 基于参数自适应滤波器的抠图优化算法被引量：2
- 2012年
- 针对应用目标图像滤波算法进行图像抠图时,参数需要根据不同图像进行手动调整的问题,提出了一种使其参数自适应的方法。该方法借鉴了图像评价的思路,将图像以不同半径分块后,利用图像各个分块值的平均梯度变化,确定半径值,从而达到了自动产生合理参数的目的。同时在抠图实验中,运用该自适应滤波算法对数字抠图中的掩膜值进行计算优化。实验结果表明自适应化后的滤波算法能够很好地捕捉图像中的细节,达到自适应的目的。
- 杨杰王志胜
- 关键词：图像滤波目标图像自适应图像抠图
- 折叠翼尖变体飞行器的建模和自适应跟踪控制技术
- 变体飞行器是一类能在不同的飞行环境和任务需求下改变自身气动外形的飞行器,它通过气动外形的改变使得在每一个飞行阶段均能获得最佳的性能。近年来,NASA设计了一种新型的展向自适应翼折叠翼尖变体飞行器,为了研究该种新型变体方式...
- 杨杰
- 关键词：变体飞行器鲁棒自适应控制反馈线性化协调控制
