杨放琼
- 作品数：55 被引量：161H指数：8
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 工程图学系列课程二维——三维双向式创新教学新体系改革研究被引量：6
- 2011年
- 通过引入现代设计理念,在二维教学模式的基础上,突出三维设计思想,将原有的以计算机三维实体造型为主线的工程图学课程体系改变为厚基础、重创新、强能力的工程制图二维、三维双向式创新教学课程新体系。实践证明:该教学模式已取得了初步成效,具有一定的推广应用价值。
- 杨放琼云忠
- 关键词：工程图学
- 绞刀切削天然气沉积物切削功率预测仿真被引量：3
- 2018年
- 研究绞刀切削天然气水合物沉积物功率预测问题。天然气水合物沉积物获取困难,实验方法难以实现切削功率预测,传统理论方法又难以真实反映切削力及功率的变化,针对上述难题,采用有限元模拟的方法,选择Drucker-Prager本构模型模拟砂岩型水合物沉积物,通过软件ansys/ls-dyna建立了刀齿切削天然气水合物沉积物的有限元模型,实现了绞刀切削天然气水合物沉积物的仿真。得到切削力,扭矩的变化曲线,进而计算得到切削功率曲线,并对横移速度对切削功率的影响进行了研究,对切削力及切削功率进行了频域分析。结果表明,切削力与切削功率随横移速度的增加近似呈幂函数规律增加;并得到了切削力以及切削功率的主振动频率计算公式。研究结果与已有研究具有较好的一致性,证明了仿真结果的可靠性。
- 徐海良郑义吴波杨放琼
- 关键词：绞刀切削力功率
- 基于信息融合地图的水下机器人位置估计被引量：1
- 2008年
- 建立了一种对声纳和视觉图像进行融合的模型,提出了采用高斯方法和对水下环境进行描述建立融合地图的新的表达方法。首先假定传感器的观测信息为高斯分布,通过空间关系的变换和投影将声纳和视觉投影到公共的状态空间,然后对各传感器的其它信息进行加权,并嵌入到其中,得到适合计算机处理的传感器地图。提出了对水下机器人进行位置估计及地图匹配的算法,在导航过程中通过找出当前地图与参考地图的最大相关系数,从而对机器人位置进行更新,得出其最佳位置估计。仿真结果显示:采用融合地图对水下机器人的位置估计是连续的、可计算的、有效的。
- 杨放琼谭青彭高明
- 关键词：信息融合水下机器人位置估计地图匹配
- 浆体流量对矿浆泵空化特性的影响被引量：1
- 2020年
- 为分析浆体流量对深海采矿矿浆泵空化特性的影响,建立了两级矿浆泵三维流场模型.基于欧拉多相流模型、Schnerr-Sauer空化模型、RNGk-ε湍流模型,利用计算流体力学理论和Fluent软件对矿浆泵进行数值计算.设置矿石颗粒直径d为20mm,浆体中颗粒体积分数CV为8%,矿浆泵转速n为1450r/min,在该工况下研究矿浆泵输送不同浆体流量时泵的空化特性,比较不同空化特性下矿浆泵内压力分布、气相分布及工作性能的不同,并进行试验对比验证,为矿浆泵空化特性提供理论依据.研究结果表明:深海采矿矿浆泵首级叶轮前端呈现明显的低压区,且该低压区域的面积随着流量的增大而减小;气相体积分数分布区域与低压区呈现类似的规律;空化发生区域出现了速度旋涡现象,增大了流场的不稳定性;随着流量的增加,空化余量增大,空化现象不明显,对矿浆泵扬程的影响也越小.
- 徐海良彭能杨放琼
- 关键词：深海采矿空化特性多相流数值模拟
- 基于遗传算法的天然气水合物管道提升优化
- 2016年
- 针对管道对天然气水合物颗粒的水力提升过程中能耗损失大,不利于大规模开发的问题,对深海天然气水合物开采系统中重要组成部分的硬管水力提升过程进行优化分析。首先,建立管道内径、浆体流速、颗粒粒径、矿物密度和体积浓度各工作参数与比能耗关系的目标函数;然后,根据系统所处工作条件,确定各工作参数的范围;最后,基于1stpot软件,采用遗传算法对各工作参数进行优化。仿真结果表明,工作参数的选取对比能耗影响较大,其中矿物密度对输送系统影响最大、颗粒粒径对输送系统影响最小;优化后水力提升过程中的比能耗为0.153,比优化前降低了19.77%,减小了能耗损失,为天然气水合物开发提供了理论参考依据。实验结果表明遗传算法在水力提升过程中能有效减小系统的能耗损失。
- 李立徐海良杨放琼
- 关键词：遗传算法天然气水合物海洋采矿
- 面向专业认证构建分层次、多模块制造工程训练课程教学新模式被引量：6
- 2019年
- 目前,制造工程训练课程存在教学模式单一、缺乏创新,训练内容陈旧且与实际衔接不够的问题.可以以工程教育专业认证为引领,改革教学内容,根据专业确定各模块的知识结构,优化组合;改革教学模式,将课程实训内容与项目驱动、创新竞赛、产学结合、模拟训练等不同教学方式进行有机融合;初步构建分层次、多模块的制造工程训练系列课程创新人才培养的教学新模式.
- 彭高明杨放琼
- 关键词：教学模式
- 两轮驱动移动机器人系统误差分析及校正被引量：1
- 2005年
- 在移动机器人的定位中,测距法是广泛使用的方法之一.本文对移动机器人采用测距法定位时的系统误差进行了分析,得出了其系统误差产生的两个主要原因.提出了补偿误差的方法.通过在两轮驱动移动机器人MKⅡ上的实验显示出,该方法简单、实用,校正后的定位精度比校正前提高了10倍左右.
- 杨放琼谭青彭高明R.A.Willgoss
- 关键词：移动机器人系统误差分析两轮驱动
- 高校党建引领“课程思政”协同育人路径研究被引量：12
- 2022年
- 党建工作是高校办学治校、育人育才的生命线,“课程思政”建设是高校落实立德树人根本任务的着力点。新时代深入推进“党建+课程思政”协同育人,具有筑牢培根铸魂主阵地、开好党建工作“火车头”、做强“课程思政”助推器的重要价值。文章分析了当前“党建+课程思政”协同育人存在党建引领力度效度不强、思政资源互融互通不够、战斗堡垒作用发挥不足等困境,认为可通过探寻党建引领、元素互嵌、多方联动、平台搭建、机制保障“五位一体”协同路径,构建“党建+课程思政”协同育人模式,促进党建与“课程思政”深度交叉融合,推动高校党建工作与“课程思政”建设双向提升、高质发展。
- 张悦欧阳瑜杨放琼
- 关键词：党建
- 海底天然气水合物水力提升系统参数和提升性能作用规律被引量：2
- 2019年
- 运用MATLAB软件分析天然气水合物水力提升系统水力损失、矿浆泵扬程与系统中固相体积分数、系统流量、颗粒粒径、管道直径之间的理论关系;建立绞刀头工作三维流场模型,运用计算流体力学理论和Fluent仿真软件对绞刀头工作区域内固液两相流场进行数值模拟,比较不同工作参数下流场出口和入口固相质量的比值达到95%时所需的绞吸流量。研究结果表明:当绞吸流量为1 000～1 300 m^3/h时,切削头绞吸效率最高,在该区间内,绞刀大环外径的分布范围为0.9～1.0 m,绞刀横移速度分布范围为0.07～0.11 m/s。
- 徐海良胡文港杨放琼
- 关键词：天然气水合物绞吸式模拟仿真
- 基于长基线系统深海采矿ROV精确定位被引量：13
- 2006年
- 对于深海采矿集矿机ROV的定位,采用传统的长基线水声定位系统通常存在较大误差。对此提出了一种新的算法模型,首先通过比较集矿机测量位置与前一次修正位置的几何关系,对当前集矿机的位置进行修正,然后利用新的集矿机位置修正声速的数值,并得出重新修正后的集矿机测量位置。这样反复的多重迭代使得在某一时刻集矿机ROV的测量位置逐步趋近其理想位置,实现长基线系统的水声精确的三维立体定位。通过数值仿真分析,结果显示与传统的长基线水声定位方法相比,通过该方法获得的集矿机行驶轨迹能更好地趋近其理想行驶曲线,表明该算法的有效性。
- 杨放琼谭青彭高明
- 关键词：深海采矿长基线水声定位系统ROV
