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杨吉祥

作品数：93 被引量：20H指数：2
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 86篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 11篇金属学及工艺
  • 5篇文化科学
  • 1篇机械工程

主题

  • 45篇机器人
  • 20篇磨抛
  • 12篇铣削
  • 10篇刀位
  • 10篇刀位点
  • 10篇工件
  • 9篇柔顺
  • 9篇接触力
  • 9篇机床
  • 9篇光顺
  • 7篇执行器
  • 7篇数控
  • 7篇数控机
  • 7篇数控机床
  • 7篇铣削加工
  • 6篇刀具轨迹
  • 6篇运动控制
  • 6篇主轴
  • 6篇关节
  • 5篇叶盘

机构

  • 93篇华中科技大学
  • 5篇中国航发南方...
  • 1篇西南交通大学
  • 1篇浙江大学
  • 1篇中国航发沈阳...

作者

  • 93篇杨吉祥
  • 67篇丁汉
  • 8篇吴越
  • 8篇张海涛
  • 8篇陈海清
  • 7篇叶葱葱
  • 5篇陈幼平
  • 5篇张代林
  • 4篇赵欢
  • 4篇胡斌斌
  • 3篇杨明
  • 3篇袁楚明
  • 2篇张冈
  • 2篇陈霖
  • 2篇吴玮
  • 2篇刘宇涵
  • 2篇苏畅
  • 2篇黄翔
  • 2篇张永红
  • 2篇赵杰

传媒

  • 2篇机械工程学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械设计
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇金属加工（冷...

年份

  • 22篇2024
  • 17篇2023
  • 16篇2022
  • 9篇2021
  • 10篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2012
共 93 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种整体叶盘磨抛加工无干涉区域生成方法
本发明属于机械加工相关技术领域，其公开了一种整体叶盘磨抛加工无干涉区域生成方法，所述方法包括：对整体叶盘的待加工区域进行特征提取以构建待加工区域的NUBRS曲面，并建立刀具模型；生成刀具的加工路径，并结合刀具模型中的刀具...
杨吉祥涂梦倩丁汉
一种机器人磨抛加工整体叶盘的无干涉刀具轨迹生成方法
本发明属于机械加工制造相关技术领域，其公开了一种机器人磨抛加工整体叶盘的无干涉刀具轨迹生成方法，包括以下步骤：(1)获取初始刀位点信息；(2)获得各个离散点的坐标位置信息；(3)在各个刀位点，分别判断所有离散点是否落在刀...
杨吉祥王圆明李鼎威丁汉
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一种机器人协同装配的主板夹持装置
本发明公开了一种基于机器人协同装配的主板夹持装置，该装置包括主板夹具、缓冲支架、气动回路和吸盘；所述缓冲支架和吸盘均安装在主板夹具上，所述主板夹具具有V型槽结构和矩形槽结构用来夹持主板；缓冲支架对主板起缓冲和支撑作用，避...
张海涛雷焱谱徐金宇吴越胡斌斌杨吉祥罗佳威
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一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统及方法
一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统和方法，该系统包括独立配置的编码器位置采集模块、主处理器、编码器信号转接控制器，编码器信号转接控制器具有编码器信号引出接口，该引出接口通过光电耦合器与编码器信号输入接口连接，用...
张代林陈元浩陈思敏袁楚明李弘扬杨吉祥
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数据驱动的机床进给伺服系统机器学习建模方法及系统
本发明属于机床进给系统建模技术领域，公开了一种数据驱动的机床进给伺服系统机器学习建模方法及系统，设计训练集轨迹，采集运行结果；根据速度v构建非线性摩擦特征ft<Sub>fric</Sub>；选择神经网络的类型和结构，确定...
杨吉祥管寅昕丁汉
基于非对称FIR滤波器的刀具位姿轨迹插补与光顺方法
本发明属于数控加工轨迹的插补与光顺领域，公开了一种基于非对称FIR滤波器的刀具位姿轨迹插补与光顺方法，方法包括：根据运动学约束，分别计算刀具的位置轨迹和方向轨迹的FIR滤波器时间常数；根据刀具的位置轨迹和方向轨迹拐角误差...
杨吉祥孙鸿威丁汉
一种光纤氢气传感器用氢敏材料及其制备方法
本发明公开了一种光纤氢气传感器用氢敏材料及其制备方法。该薄膜材料包括基底和合金薄膜；基底的材料为金属、半导体或绝缘体材料；合金薄膜材料基本成分为Pd和Y，化学组成为Pd<Sub>[1-x-y]</Sub>Y<Sub>[x...
刘繄张冈陈幼平宋涵杨吉祥
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机器人测量的位姿优化及运动光顺计算方法、系统及应用
本发明属于机器人运动姿态优化技术领域，公开了一种机器人测量的位姿优化及运动光顺计算方法、系统及应用，根据待测零件的CAD模型，借助UG二次开发平台获取曲面参数，采用等参数的方法生成了机器人测量时的初始路径和位姿信息；选取...
杨吉祥漆琪曾庆双郭皓邦丁汉
一种机器人末端电磁式变刚度柔顺力控末端执行器
本发明属于机械传动装置技术领域，公开了一种机器人末端电磁式变刚度柔顺力控末端执行器。该执行器包括：洛伦兹直线电机模块、基于halbach阵列的电磁弹簧模块、传感器以及其他组成元件。本发明提供了一种机器人电磁变刚度柔顺末端...
杨吉祥汤旭丁汉
一种机器人关节加速度约束规划方法和系统
本发明公开了一种机器人关节加速度约束规划方法和系统，属于机器人运动轨迹运动学规划领域。包括：建立机器人各连杆的D‑H模型，得到D‑H连杆坐标系的齐次变换矩阵和旋转变换矩阵；分别将各个连杆的质心坐标从基坐标系变换到各自对应...
杨吉祥孙鸿威丁汉
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