杨争斌
- 作品数：11 被引量：47H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金国防科技重点实验室基金国防科技大学科研计划项目更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- LBI测向定位系统的多标校源校正算法被引量：7
- 2008年
- 采用长基线干涉仪测向定位的系统,对干涉仪基线矢量的测量精度要求非常高,而通常的测姿设备在增加载荷系统复杂度的同时并不能直接提供干涉仪指向信息。针对这一问题,提出共用定位系统测量方向余弦角的相位差测量通道,利用同时测量的两个(以上)已知校正源的相位差,实时解算、提供干涉仪的空间指向,并给出了校正干涉仪指向的性能估计方法。仿真表明,该算法能够有效获得干涉仪的空间指向。
- 钟丹星杨争斌周一宇邓新蒲
- 关键词：长基线干涉仪
- 一种基于高斯牛顿迭代的单站无源定位算法被引量：10
- 2007年
- 由于初始估计误差大、可观测性弱,且可得到的观测量受限等特点,对运动辐射源的快速单站被动定位一直是个难题。针对单站无源定位特点,对IEKF(iterated extended Kalman filter)算法进行改进,该算法对IEKF中的测量更新按照高斯牛顿迭代方法进行修正,从而减小非线性滤波的线性化误差,改善滤波算法性能。所提算法和UKF(unscented Kalman filter)I、EKF以及EKF(extended Kalman filter)算法的仿真比较表明,提出的算法可以用更小的计算量得到和UKF相当甚至更好的定位性能,在定位精度和收敛速度上明显优于IEKF以及EKF。
- 杨争斌钟丹星郭福成周一宇
- 关键词：无源定位角速度
- 一种改进的机动辐射源单站无源跟踪变维滤波算法
- 2007年
- 针对机动辐射源的单站无源跟踪问题,提出了一种利用多普勒频率变化率和角度测量,结合匀速(CV)模型和S inger模型对机动辐射源进行跟踪的改进变维滤波(VDF)自适应算法。在该方法中引入了模型最短生存期概念,即利用模型最短生存期和机动检测结果联合控制VDF模型切换,改善VDF的滤波性能。对改进VDF方法和交互多模型(IMM)方法进行了仿真比较,结果表明,改进VDF方法减小了运算量,能够得到与IMM方法相当甚至更好的跟踪效果。
- 杨争斌卢传己郭福成周一宇
- 关键词：无源定位多普勒频率
- 利用角度和多普勒变化率的有限阶运动目标可观测性分析被引量：5
- 2007年
- 针对利用角度和多普勒变化率观测量进行单站无源定位的可观测问题,通过建立可观测分析的等价准则,分析并给出了三维有限阶运动目标在利用角度和多普勒变化率观测量时目标状态可观测的充要条件。推导过程不需要分析非线性系统可观测矩阵或求解非线性微分方程;对于不同阶数的运动也不需要分别进行分析。最后通过仿真验证了分析的结果。
- 杨争斌钟丹星郭福成周一宇
- 关键词：单站无源定位可观测性多普勒变化率
- 基于中心差分的机动辐射源单站被动跟踪算法被引量：2
- 2008年
- 针对机动辐射源的单站被动跟踪问题,结合中心差分滤波(central difference filter)方法,该文提出了一种基于中心差分的交互多模型(IMM)机动目标跟踪算法,无需计算基于EKF(Extended Kalman Filter)方法所需的Jacobian矩阵,易于实现。将传统IMM算法中协方差的传递改造为平方根滤波形式,数值稳定性更好。将该算法应用到联合利用径向加速度和角度信息的单站定位系统,与基于EKF的IMM算法和基于UT(Unscented Transformation)的IMM算法仿真比较表明,该文算法和基于UT的IMM算法性能相当,比基于EKF的算法具有更高的跟踪精度。
- 杨争斌郭福成周一宇
- 关键词：无源定位交互多模型中心差分
- 基于UT变换的机动辐射源单站被动跟踪IMM算法被引量：8
- 2007年
- 针对机动辐射源的单站被动跟踪初始估计误差大,可观测性弱,并且可以得到观测量有限的问题,提出了一种利用多普勒频率变化率和角度对机动辐射源进行跟踪的UKF-IMM算法。将其和传统推广卡尔曼滤波交互多模型(EKF-IMM)方法进行了仿真比较,结果表明,UKF-IMM方法增强了EKF-IMM的滤波稳定性,提高了滤波收敛速度和跟踪精度。
- 杨争斌郭福成周一宇
- 关键词：无源定位多普勒频率交互多模型
- 基于角度约束采样的单站无源定位混合粒子滤波算法被引量：7
- 2008年
- 为实现固定单站对运动辐射源的快速定位,该文给出了一种基于角度约束采样的混合粒子滤波算法。该算法从EKF(Extended Kalman Filter)滤波得到建议分布,利用角度测量对状态变量的约束关系从建议分布产生所需粒子,可以减少粒子滤波用于高维情况时所需的粒子数目,改善滤波性能,降低运算成本。结合利用多普勒变化率和角度测量的单站定位方法,与EKF,UKF(Unscented Kalman Filter)以及一般混合粒子滤波算法的仿真比较表明,该算法在滤波收敛速度、跟踪精度以及稳定性方面优于其它算法,估计误差更接近Cramer-Rao下界。
- 杨争斌谢恺郭福成周一宇
- 关键词：无源定位粒子滤波多普勒变化率
- 基于UT的混合粒子滤波单站无源定位算法被引量：3
- 2008年
- 为利用无源固定单站对运动辐射源快速定位,将粒子滤波和UT(unscented transformation)应用于单站无源定位,给出了一种基于UT的角度约束采样混合粒子滤波无源定位算法,该算法从UKF滤波得到建议分布,从该建议分布采样时引入角度测量对状态变量的约束,可以减少粒子滤波用于高维情况时所需的粒子数目,改善滤波性能。与EKF、UKF (unscented kalman filter)以及基于EKF的混合粒子滤波算法的仿真比较表明,本文算法在滤波收敛速度、跟踪精度以及稳定性方面优于其它算法,估计误差可以接近Cramer-Rao下界。
- 杨争斌钟丹星郭福成周一宇
- 关键词：无源定位粒子滤波多普勒变化率
- 基于概率密度特性的高阶UT样点设计方法被引量：2
- 2008年
- 针对UT变换通过非线性矩近似方程组获得样点的复杂性,提出了一种基于概率密度特性的高阶UT样点设计方法.该方法利用高斯概率密度函数导数的极值点与各种对称Sigma样点集分布相对应的特性,采用高斯概率密度函数高阶导数的极值得到Sigma样点的分布来进行Sigma样点设计,提高了估计精度.理论分析推导和仿真实验证明了该方法的有效性.
- 谢恺杨争斌许丹周一宇
- 关键词：非线性
- 基于径向加速度的机动辐射源单站被动跟踪算法
- 机动辐射源的单站被动跟踪问题,提出联合利用径向加速度和角度信息,结合基于UT的交互多模型算法进行单站被动跟踪,并给出了径向加速度信息的数学模型及测量方法。与典型只测角、联合角度和角速度等单站跟踪方法的仿真比较表明,该方法...
- 杨争斌郭福成周一宇
- 关键词：机动目标跟踪无源定位径向加速度数学模型滤波效果机动辐射源
