李鹏程
- 作品数：127 被引量：125H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家社会科学基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术农业科学更多>>
- 娱乐体育和终身体育教学模式在高校体育教学改革中的尝试被引量：3
- 2002年
- 根据高校公共体育课教学存在的一些问题,提出以娱乐体育来提高学生的身体素质,根据学生的兴趣教会学生一至二项终身体育锻炼的项目,并对此进行了实验。
- 李鹏程
- 关键词：娱乐体育终身体育教学模式高校体育教学教学改革
- 汉代体育文化研究述评被引量：8
- 2008年
- 采用文献方法,对汉代体育文化传承、发展基础、体育项目及其功能、传播几个方面的研究成果进行综述,研究发现:人们对汉代体育文化的认识多停留于这是"我家的"层面,未能充分发掘它的健身属性、竞技属性,没有对汉代体育文化进行多层面开发研究。
- 李鹏程
- 关键词：体育文化体育史汉代
- 对武舞文化研究文献述评被引量：4
- 2009年
- 文章主要采用文献的方法,对有武舞历史学研究、艺术表现及文化价值研究几个方面的研究成果进行综述,研究发现:人们对武舞文化的认识多停留于这是"考古"层面,未能充分发挥它的娱乐属性、健身属性、竞技属性,没有完整地对武舞文化进行多层面开发研究,并增加保留与发展主题的核心竞争力,应探索合适的途径与开发理论把中国武术的技术动作精华以舞蹈形式表达出来,用完整的体育规则以竞技化方式、娱乐化形式、健身化理念进行规范,使"武舞"竞技有律、娱乐有规、健身有式。
- 李鹏程
- 关键词：核心竞争力
- 基于单目视觉的机器人打钉位置补偿方法及机器人打钉系统
- 本发明提供了一种基于单目视觉的机器人打钉位置补偿方法及机器人打钉系统，涉及图像数据处理领域。本发明通过高精度提取椭圆圆心图像坐标，从而得到图像平面与机器人任务空间平面的映射关系，进而有效矫正机器人示教打钉位置与实际钉孔位...
- 田威叶昶君张奇王忠康李鹏程
- 线激光传感器与机器人法兰盘相对位姿标定方法及系统
- 本发明公开了线激光传感器与机器人法兰盘相对位姿标定方法及系统，涉及线激光传感器与机器人法兰盘相对位姿的标定技术。本发明公开的标定块通过线激光传感器实现其位姿的测量，同时利用光学动态跟踪系统及配套光笔完成标定块位姿的测量，...
- 李鹏程张奇王忠康田威王品章孔玲怡叶昶君
- 培养体育教育专业学生游戏创编能力的研究被引量：1
- 2001年
- 通过体育教育专业学生的游戏课,就引导学生思考问题、指导学生研究问题,培养学生创新意识和游戏的创编能力进行教学实验,结果表明这种方法是行之有效的。
- 李鹏程张银奎
- 关键词：创编能力体育教育专业游戏教学实验
- 面向飞机狭窄空间的双机器人协同装配关键技术分析被引量：2
- 2022年
- 针对飞机狭窄空间装配工作量大且制孔质量及精度要求高等难题,提出一种面向飞机狭窄空间的双机器人引导–协同作业智能控制技术。研究双机器人轨迹规划以及协同离线仿真、机器人协作视觉伺服控制补偿、可快换的多功能末端执行器设计关键技术,在保证机器人系统与工件的安全作业时,完成目标孔位的加工,以提高装配的精度,降低装配空间的占用,为进气道性能设计提供支撑。试验表明,通过视觉伺服控制补偿,机器人的绝对定位误差降至±0.1 mm以内。
- 刘宏伟潘新张奇张浩松李鹏程田威
- 关键词：双机器人协同作业飞机进气道
- 终身体育的微观分析被引量：2
- 2001年
- 本文从终身体育的基本属性、终身体育状态的转换、中断和影响终身体育锻炼的多方面因素进行初步探讨 ,并对其影响因素进行了简要的分析。
- 李鹏程
- 关键词：终身体育体育锻炼体育教育
- 政治文化语境中体校的嬗变
- 2014年
- 本文主要探讨体校在中国政治文化语境中地位、功效、生存方式的变迁,提出举国体制是我国体校迅速发展的有力保证,顺应时代、适时改革是体校可持续发展的根本动力,多元化培养模式是体校发展的新路子。
- 李鹏程
- 关键词：体校嬗变政治文化语境历史语境
- 一种工业机器人装配误差检测与精度补偿系统标定方法
- 本发明公开了一种工业机器人装配误差检测与精度补偿系统标定方法，通过大视场双目视觉测量设备、小视场双目视觉传感器观测下工件，得出待装配上工件装配完毕时的主机器人法兰相对于基坐标系的转换关系，实现对工业机器人的装配理论位置进...
- 李鹏程王忠康张奇田威叶昶君刘明轩张嘉伟钱晓硕
