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李辉
作品数:
24
被引量:29
H指数:3
供职机构:
中国矿业大学
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
矿业工程
化学工程
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
张晓光
中国矿业大学
赵志科
中国矿业大学
唐轶
中国矿业大学信息与电气工程学院
刘力
中国矿业大学
于立波
中国矿业大学
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作者
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李辉
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张晓光
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赵志科
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唐轶
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2015
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2013
5篇
2012
1篇
2005
1篇
1997
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24
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大屯煤电(集团)公司物资采购管理优化研究
李辉
关键词:
管理优化
一种基于人工势场的煤矿救灾机器人路径规划方法
一种基于人工势场的煤矿救灾机器人路径规划方法,属于机器人路径规划方法。该方法是在机器人工作空间已知、工作空间障碍物用多个线段围成的封闭区域表示、工作空间是联通的即任意两点间都存在可行路径的环境下进行的,所述的路径规划方法...
张晓光
李辉
刘小平
姜玉叶
赵志科
刘超
于立波
户硕
张春梅
基于目标检测和语义分割的流体包裹体分析方法及系统
本发明公开了一种基于目标检测和语义分割的流体包裹体分析方法及系统,旨在满足地球科学、资源勘探、实验地质学等多领域需求。传统的流体包裹体分析方法劳动强度大、主观性高、效率低,限制了其在科研和工业领域的应用。本发明分析包含流...
雷萌
许世凡
李辉
邹亮
凌辉轩
周星翰
宁琪玥
何坤
新景矿采动应力演化特征与回采巷道支护研究
放顶煤开采是开采厚煤层的主流方法之一。采放比和端头不放顶煤长度是放顶煤开采的重要参数。在厚煤层开采过程中,保护煤柱的留设,回采巷道的布置与支护是煤矿高产高效开采的基本保证。本论文在前人的研究基础上,以新景矿综放面为研究背...
李辉
关键词:
放顶煤开采
采放比
煤柱宽度
耦合支护
复合活性氧化锌在全钢子午线轮胎中的应用
被引量:3
2018年
研究复合活性氧化锌等量替代普通氧化锌在全钢子午线轮胎中的应用。结果表明:混炼胶的焦烧时间延长,加工安全性能提高,硫化速度加快,生产效率提高;硫化胶的密度、压缩生热降低,屈挠性能提高,炭黑分散效果明显;成品轮胎的生产成本降低。
李辉
刘琦
关键词:
全钢子午线轮胎
一种矿井滚轮罐耳
一种矿井滚轮罐耳,包括导线(1)、传感器(3)、受力盘(5)、碟形弹簧(6)、活塞缸(7)和活塞杆(8),所述活塞缸(7)底部开有导线孔,所述受力盘(5)置于活塞缸(7)内、碟形弹簧(6)下方,传感器(3)贴在受力盘(5...
徐桂云
宋狄
张晓光
孙正
张帝
徐文涛
张然
李辉
卢纪丽
文献传递
一种矿井提升容器偏载危险报警方法
本发明公开了一种矿井提升容器偏载危险报警方法,包括以下步骤:采集四个滚轮罐耳与轨道间的压力;计算四个压力偏差;在提升容器内实时显示压力偏差,当压力偏差大于第一门限时,通过语音报警;当压力偏差大于第二门限时,启动安全提升容...
徐桂云
宋狄
张晓光
孙正
张帝
徐文涛
张然
李辉
卢纪丽
文献传递
一种自适应核高斯混合模型的空压机监控诊断系统及方法
本发明公开了一种自适应核高斯混合模型的空压机监控诊断系统及方法,涉及空压机控制技术领域。该系统包括现场设备层、设备控制层和管理监控层,现场设备层由PLC200、传感器、空压机、执行器和水泵构成,以PLC200作为从站,完...
赵志科
李辉
任世锦
刘寅
刘超
刘力
张晓光
李雨凝
于立波
文献传递
汉宁窗函数连续频谱内插电力谐波参数获取方法
汉宁(Hanning)窗函数连续频谱内插电力谐波参数获取方法适用于对电力网电压、电流的谐波分析与监测。首先使用线性调频Z变换(Chirp-ZTransform)或称CZT从含有谐波的电力信号中高精度提取基波信号参数(幅值...
唐轶
刘昊
秦媛倩
李辉
周斌
陈雷
杨洛
尹远
张跃
渐伟
煤矿井下救灾机器人立体视觉导航关键技术研究
煤矿井下救灾机器人在煤矿救灾领域发挥着重大作用。但目前煤矿井下救灾机器人存在自主导航差的缺点,限制了其在煤矿救灾中的广泛应用。将立体视觉导航技术引入到煤矿井下救灾机器人的导航中可以极大地提高煤矿井下救灾机器人的智能水平,...
李辉
关键词:
煤矿救灾机器人
立体视觉
路径规划
自主导航
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