李湘清
- 作品数：11 被引量：53H指数：4
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 目标跟踪状态估计排序粒子群算法研究
- 2012年
- 基于视觉的无人机地面目标跟踪状态估计为非线性滤波问题,针对使用一般粒子滤波算法存在粒子退化和计算量大的缺陷问题,提出了一种基于排序的粒子滤波算法,对粒子依误差大小进行排序并计算粒子权重。仿真试验表明,该方法减轻了粒子贫化的影响,提高了状态估计精度。
- 刘华伟李湘清谢文俊
- 关键词：粒子滤波算法排序
- 融合威胁回避战术的战机导引律设计方法研究被引量：5
- 2010年
- 提出了一种威胁环境下融合威胁回避战术的战机导引律设计方法。根据威胁环境的特点,分别设计目标引力场和防空威胁力场;且根据人工合力场确定最佳追踪方向;然后与组合导引律进行融合。基于高斯函数和模糊多属性决策理论来构造防空威胁力场,数据存储量小,实时性好,且能够处理模糊不确定性信息。仿真结果表明,该导引律能够同时实现威胁环境下的目标追踪和威胁回避机动;通过参数调节可实现攻防战术的协调运用,且实现容易。
- 彭建亮孙秀霞董文翰李湘清
- 关键词：导引律威胁回避模糊多属性决策
- 基于DCOM的无人机地面站串口通信模块设计被引量：3
- 2011年
- 针对目前串口通信组件设计中的异步调用与并发运行的问题,以及功能上局限在串口管理或简单数据收发的缺陷,采用分布式对象组件模型(DCOM)提出了一种新的设计方案。设计了异步缓冲区模板类和线程管理器,实现了通信组件的异步访问接口。通过IDL设计并实现了便于调用的参数传递方式,通过接口查询实现组件内COM对象间的调用。调试与运行测试结果表明,该组件可被本地或远程调用,并可反复运行且无资源泄漏。
- 徐嵩孙秀霞董文瀚李湘清李大东
- 关键词：缓冲区异步调用多线程
- 基于运动补偿的小型无人机云台控制器设计方法被引量：14
- 2011年
- 云台安装的摄像机可用于基于视觉的小型无人机目标跟踪与定位。分析了无人机平移和旋转运动对目标在图像平面成像的影响,推导了机体角速度与云台姿态角速度转换矩阵,设计基于运动补偿的云台控制器将无人机速度和机体角速度引入云台控制器输入,补偿因无人机运动引起的摄像机视线改变,并利用目标在图像平面的位置偏差修正摄像机跟踪误差。仿真实验表明所设计的云台控制器可提高目标跟踪精度,减少云台抖动。
- 李湘清孙秀霞彭建亮周新立
- 关键词：无人机摄像机
- 风场情形基于视觉的无人机地面目标跟踪控制律设计
- 2011年
- 分析了风场对无人机航迹角的影响,定义空速、风速、目标运动速度的合向量为参考速度,将风场情形运动目标跟踪问题转化为以参考速度跟踪静止目标的情形。在静止目标跟踪航向控制律基础上,设计了一种风场情形基于参考速度的无人机地面目标跟踪航向控制律,使参考速度与摄像机视线垂直且无人机与目标水平距离为指定值。不同风速条件下的目标跟踪仿真验证了控制律的有效性。
- 李湘清孙秀霞彭建亮
- 关键词：目标跟踪风场无人机视觉
- 基于遗传算法的UCAV动态任务分配模型及研究被引量：19
- 2008年
- 针对多UCAV(multi-Unmanned Combat Aerial Vehicle)动态任务规划问题提出了单任务类型动态规划模型,基于事件驱动的原则,满足对打击不成功目标和新出现目标需要进行动态规划的要求,在实施目标攻击后或新目标出现时,以获得最大收益值为目标,采用遗传算法进行动态目标分配。与多任务类型模型相比,单任务类型模型有效地减小了可能解规模,寻优过程计算量小,所需时间短,仿真实验验证了模型的有效性。
- 李湘清孙秀霞王栋李士波刘艳芳
- 关键词：UCAV遗传算法
- 利用跟踪-微分器构造机动目标估计模型被引量：4
- 2010年
- 在分析目标运动特点的基础上,提出了一种新的基于跟踪-微分器的机动目标估计模型。该估计模型与卡尔曼滤波算法相结合,能够在动态过程完全未知的情况下估计出目标运动参数,且估计模型简单,物理意义明确,能够适应于目标的各种机动行为模式。仿真结果表明,具有跟踪-微分器结构的估计模型不但具有很强的适应性,而且能够获得满意的估计精度。
- 彭建亮孙秀霞董文翰李湘清
- 关键词：跟踪-微分器卡尔曼滤波
- 一种复合高维时间序列相似性搜索方法被引量：2
- 2006年
- 用浮动搜索算法对时间序列进行特征选择得到低维特征参数,采用WSTB方法实现对高维时序的相似性搜索。首先用浮动搜索算法对高维时间序列降维处理,得到特征参数后进行样本线性分段,建立时序曲线箱和相应索引。其次对样本序列和相似距离进行快速计算,不用逐个检查子序列箱的内容就进行快速索引。最后还验证了该方法的通用性和有效性。
- 梁建海杜军孙秀霞李湘清
- 关键词：相似性搜索时间序列
- 递推最小二乘法在LQR参数调整中的应用被引量：3
- 2007年
- 针对Riccati方程中系数矩阵Q和R的调整需凭经验和多次试凑的不足,采用递推最小二乘法对系数矩阵进行在线调整,使系数矩阵的参数进行在线优化,更好地发挥了LQR控制器的优势。仿真实验结果表明了递推最小二乘法在一级倒立摆LQR控制器参数调整过程中的有效性。
- 李湘清孙秀霞王栋李士波刘艳芳
- 关键词：递推最小二乘法线性二次型调节器倒立摆
- Multi Agent动态分组模型用于多无人机协同任务分配被引量：3
- 2010年
- 多无人机协同任务分配应用Multi Agent系统模型时需考虑对大规模Agent的分布式管理和动态协调。协同任务分配将每一无人机视为系统中一个Agent,对全体Agent进行动态分组,分别提出决策Agent及成员Agent的动态分组模型和评价函数,由决策Agent管理和协调本组全体Agent执行任务,降低了大规模任务分配的决策成本并有利于实现全体Agent协同。仿真实验验证了模型及算法有效性。
- 李湘清孙秀霞夏岩
- 关键词：MULTIAGENT分布式协同任务分配
