李昭莹
- 作品数：49 被引量：78H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术环境科学与工程电子电信更多>>
- 一种基于L1自适应控制器的尾座式无人机轨迹跟踪容错控制方法
- 本发明提出了一种基于<Image file="DDA0002323878970000013.GIF" he="65" imgContent="drawing" imgFormat="GIF" inline="no" or...
- 李昭莹石帅薛松柏
- 一种基于Dubins路径和分支限界的无人机航迹实时规划方法
- 本发明涉及一种基于Dubins路径和分支限界的无人机航迹实时规划方法，属于航迹自主规划技术领域。本发明将Dubins路径与分支限界算法相结合，用于实时规划平面内无人机避开所有障碍的最短航迹。基于Dubins路径的航迹由于...
- 李昭莹马朝伟崔林艳郭亮
- 一种基于深度Q网络和快速搜索随机树算法的航迹规划方法
- 本发明公开一种基于深度Q网络和快速搜索随机树算法的航迹规划方法，首先须要抽象出RRT算法中的马尔可夫决策过程；由于RRT生长的随机性，对于其每一次的拓展过程而言，都可以将其视为一次马尔可夫过程并建立其MDP模型。随后训练...
- 李昭莹石若凌欧一鸣
- 高超声速飞行器非线性鲁棒控制律设计被引量：9
- 2016年
- 高超声速飞行器具有模型非线性程度高、耦合程度强、参数不确定性大、抗干扰能力弱等特点,其自主控制具有较大的挑战.论文提出了一种基于鲁棒补偿技术和反馈线性化方法的非线性鲁棒控制方法.文中首先采用反馈线性化的方法对纵向模型进行输入输出线性化,实现速度和高度通道的解耦和非线性模型的线性化.针对得到的线性模型,设计包括标称控制器和鲁棒补偿器的线性控制器.基于极点配置原理,设计标称控制器使标称线性系统具有期望的输入输出特性,利用鲁棒补偿器来抑制参数不确定性和外界扰动对于闭环控制系统的影响.基于小增益定理,证明了闭环控制系统的鲁棒稳定性和鲁棒跟踪性能.相比于非线性回路成形控制方法,仿真结果表明了所设计非线性鲁棒控制算法的有效性和优越性.
- 李昭莹余令艺刘昊李惠峰
- 关键词：高超声速飞行器反馈线性化鲁棒控制非线性控制
- 一种基于深度置信网络和扩展卡尔曼滤波的飞行器传感器信号融合方法
- 本发明公开一种基于深度置信网络和扩展卡尔曼滤波的飞行器传感器信号融合方法，首先，根据红外和雷达传感器不同的量测信号特征进行时空对准的信号预处理；然后，使用最优数据压缩算法将两者的信息进行压缩融合，形成新的观测量，并使用E...
- 李昭莹石若凌张超凡
- 一种基于物联网的立式智能等离子体医疗废弃物裂解测控系统
- 本发明公开一种基于物联网的立式智能等离子体医疗废弃物裂解测控系统。首先，将物联网的概念应用到医疗废物裂解过程中，构建了一个可以实现智能获取信息、传送信息、处理信息和施效信息的自动化系统；然后，利用立式等离子体裂解炉对医疗...
- 蔡国飙李昭莹凌桂龙王伟宗石帅贺碧蛟
- 一种基于最优估计代价的航迹规划方法
- 本发明公开了一种基于最优估计代价的航迹规划方法，用于飞行器航迹规划。由于使用常规的A*算法只能满足航迹规划问题中最基本的避障需求，而飞行器的航迹规划还需要考虑可飞性，最优性和安全性的问题等，为了规划可飞性高的航迹，本发明...
- 李昭莹费煜恒石若凌
- 一种基于L1自适应控制的弹性高超声速飞行器容错控制方法
- 本发明提出了一种基于L1自适应控制的弹性高超声速飞行器容错控制方法。首先，针对弹性高超声速飞行器的非线性动力学和运动学模型设计<Image file="DDA0002610059520000011.GIF" he="45...
- 李昭莹石帅
- 离散事件系统监控理论及其在航天领域的应用研究
- 2009年
- 在概述了离散事件系统产生与发展近况的基础上,主要综述了描述离散事件系统逻辑行为的常用工具,如自动机、形式语言和Petri网,给出监控器设计的基本思路,并举例说明基于自动机模型的监控理论在飞行器中的最新应用,这些应用不仅证明了离散事件监控理论的正确性,而且拓宽了该理论的应用领域。
- 李惠峰赵文华李昭莹
- 关键词：离散事件系统监控器自动机
- 一种可调姿月球软着陆器
- 本发明公开一种可调姿月球软着陆器，包括着陆器主体与均匀安装在着陆器主体周向侧壁上的缓冲腿组件，实现平稳着陆。着陆器主体内部安装有可调姿有效载荷搭载平台。可调姿有效载荷搭载平台为由上下平台与连接上下平台的5个电动推杆构成的...
- 李昭莹包泽宇
