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李恒年: 作品数：140 被引量：245H指数：9; 供职机构：中国西安卫星测控中心更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

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基于Faster R-CNN的光学遥感图像舰船检测: 针对光学遥感图像舰船检测任务,提出了基于Faster R-CNN的舰船检测模型,使用深度卷积神经网络代替传统人工设计特征提取,可以实现从大量数据中快速、自动提取舰船特征,使得舰船检测性能的好坏不再依赖于人工特征的设计。本...; 翟敏李恒年白学学; 关键词：舰船检测

星敏感器/GNSS定姿系统的联合非线性预测滤波算法被引量：2: 2011年; 提出一种联合式非线性预测滤波算法,解决该系统在姿态动力学模型误差非高斯分布条件下的多敏感器信息融合问题。从算法结构和估计准则两个方面证明非线性预测滤波(NPF)与Kalman滤波的等效性,分析联合式NPF的算法流程,讨论模型误差方差矩阵的计算方法,给出加权系数矩阵的设计准则;介绍星敏感器和全球卫星导航系统(GNSS)的定姿原理,推导星敏感器/GNSS组合姿态确定系统的联合式NPF滤波模型,分析系统的算法实现流程;进行数值仿真试验,结果表明联合式NPF算法融合NPF与联邦滤波的优良品质,可有效解决姿态动力学模型误差非高斯分布条件下无陀螺姿态确定系统的多敏感器信息融合问题。; 张智斌钱山张力军李恒年; 关键词：无陀螺联邦滤波全球卫星导航系统

基于光度观测的空间目标姿态与角速度估计被引量：10: 2017年; 基于目标形状反射以及太阳、地球和空间目标三者的运动关系建立了空间目标的光度量测模型,分析了姿态角、角速度和目标形状对光度观测数据的影响。建立了目标姿态角与角速度的运动学模型,实现了对姿态和角速度的联合估计,并探讨了算法的自适应估计能力。仿真结果表明,该光度观测方案可实现未知姿态角与自旋角速度的估计,姿态角和角速度缓慢变化时算法具备自适应估计能力,但随着目标侧面数的增加,姿态和角速度估计误差增大且算法收敛速度变慢。; 单斌梁勇奇李恒年; 关键词：角速度估计

环火星测量数据处理及精密轨道确定: 2020年; 为支持我国首次火星探测任务取得圆满成功,宇航动力学国家重点实验室将全自主开发的精密定轨平台系统,应用于环火星轨道确定中。为满足多对象、多弧段、多中心天体的定轨需求,平台系统设计了卫星结构、测站结构、观测结构和天体结构4大基础结构,并在4大基础结构之上,设计了灵活的弧段结构和估计结构。为验证平台系统是否具备环火星定轨能力,平台系统首先使用2020年上半年跟踪火星快车实验的数据对测量模型进行了检核,得到了理论测距和实测测距偏差(11m^21m);其次,使用2009年实测双程测速和三程测速数据定轨,单独使用双程测速定轨,轨道与欧空局精密星历位置偏差最大不超过100m,测速残差的均方根(Root Mean Square,RMS)为0.0137(cm/s)。使用三程测速定轨,位置偏差不超过250m,三程测速RMS为0.0119(cm/s);最后,使用两天三站测距仿真进行了自定轨验证,初轨和随机差都基本收敛回仿真初值。结果显示,宇航动力学国家重点实验室精密定轨系统能够满足我国首次火星探测任务的基本需求。; 呼延宗泊张大鹏马鹏斌马鹏斌; 关键词：精密定轨火星探测测距测速

基于偏心率倾角矢量的倾斜绕飞保持控制效果评估方法: 本发明公开了基于偏心率倾角矢量的倾斜绕飞保持控制效果评估方法，根据地面测控系统的绝对定轨数据，针对基于高斯摄动方程建立编队控制模型的四脉冲构型保持控制过程，对构型参数捕获控制效果进行快速评估，并对四个脉冲的法向和切向控制...; 马宏孙守明曹静李恒年张智斌钟文冬李超李军锋叶修松肖振国耶刚强杜冬梅

一种模型自适应补偿的返回弹道估计方法: 本发明公开了一种模型自适应补偿的返回弹道估计算法，首先使用UKF滤波算法框架进行计算，在J2000.0地心惯性系下建立十维的系统状态模型；然后对滤波中的状态噪声协方差矩阵进行模型自适应补偿处理，实现滤波对弹道机动过程的适...; 淡鹏李恒年何雨帆黄普王丹王奥汪彬宋超强文

一种使用深空三向测量距离和数据的实时滤波定位方法: 本发明公开了一种使用深空三向测量距离和数据的实时滤波定位方法，简化了数据预处理过程；原理简单，可操作性强，易推广和使用，通过采用适于非线性系统的免导数UKF滤波算法，省去了计算雅克比矩阵带来的复杂数学推导过程，且外推模型...; 李恒年淡鹏张智斌董卫华王丹黄普黄岸毅

一种提升航天器精密定轨计算速度的数据处理方法: 本发明公开的一种提升航天器精密定轨计算速度的数据处理方法，包括以下步骤：步骤1、配置定轨软件参数；步骤2、预先计算地固系到地惯系坐标转换矩阵序列和TDB‑TT时间差序列，并将计算结果序列保存在内存中；步骤3、采用插值的方...; 张大鹏呼延宗泊马鹏斌杨杰李恒年朱俊刘斌刘硕

一种火箭上面级最优可达轨道快速规划计算方法: 本发明公开的一种火箭上面级最优可达轨道快速规划计算方法，首先，采集上面级机动前初始状态信息；其次，采用简化的上面级机动模型计算火箭上面级机动后卫星入轨轨道根数；然后，计算卫星捕获至预定轨道所需总速度增量；最后，使用智能进...; 李昭张智斌李恒年王宝华沈红新黄岸毅张天骄淡鹏

一种东四平台小推力姿轨耦合控制下的姿态补偿方法: 本发明公开的一种东四平台小推力姿轨耦合控制下的姿态补偿方法，包括计算卫星各个推力器的推力大小；各个推力器推力在卫星本体坐标系的分量；轨道控制期间姿控推力器工作时间长度；卫星变轨期间轨控/姿控推力器平均推力、综合推力；综合...; 孙守明李恒年王宝华李超马宏钟文冬宋超谭炜伍升钢靳忠涛王鑫