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朱维金

作品数：192 被引量：3H指数：1
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 182篇专利
  • 9篇期刊文章

领域

  • 53篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇矿业工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 110篇机器人
  • 45篇关节
  • 25篇机械手
  • 24篇工业机器人
  • 24篇大臂
  • 21篇减速机
  • 18篇密封
  • 17篇机器人关节
  • 13篇底座
  • 11篇手臂
  • 11篇立柱
  • 11篇传动
  • 10篇转轴
  • 10篇关节机器人
  • 9篇执行器
  • 9篇渗油
  • 9篇轴向
  • 9篇末端执行器
  • 9篇感器
  • 9篇传感

机构

  • 191篇沈阳新松机器...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院控...

作者

  • 191篇朱维金
  • 113篇王凤利
  • 113篇王金涛
  • 32篇刘亚超
  • 25篇曲道奎
  • 20篇徐方
  • 17篇董吉顺
  • 16篇郭帅
  • 15篇刘长斌
  • 14篇李学威
  • 14篇尚欣荣
  • 12篇郭海冰
  • 12篇鲍君善
  • 10篇姜飞
  • 10篇陈冬雪
  • 10篇关盛楠
  • 8篇邵建国
  • 8篇张书健
  • 7篇徐传胜
  • 7篇赵森

传媒

  • 9篇科技创新导报

年份

  • 14篇2024
  • 28篇2023
  • 19篇2022
  • 15篇2021
  • 29篇2020
  • 30篇2019
  • 6篇2018
  • 5篇2017
  • 6篇2016
  • 7篇2015
  • 14篇2014
  • 17篇2013
  • 1篇2012
共 192 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种防水型洁净机器人
本发明涉及一种防水型洁净机器人，旋转筒转动安装在底座上，大臂一端与旋转筒连接，另一端安装有关节驱动装置，关节连接筒一端可相对转动地插设于大臂另一端，并与关节驱动装置相连，关节连接筒另一端插接于小臂一端的内部；大臂随旋转筒...
王金涛朱维金陈立博孙宝龙王凤利周明远未德展杨琦
文献传递
四足步行机构的步行运动仿真被引量：1
2017年
四足步行机构是近年来研究的一个比较活跃的领域。四足步行机构在家庭娱乐、仿生学、健身器材等方面有很大的应用前景。文章建立分析三维模型,通过仿真软件模拟四足步行机构在重力场环境下足端与地面接触并向前步行,获得四足步行机构前行的步行仿真动画,从仿真的四足步行机构前进速度曲线和侧摆速度曲线,得到设计实践问题,从而为后续的设计获得重点关注方向。
朱维金
一种机器人关节的安全装置
本发明属于机器人领域，具体地说是一种机器人关节的安全装置，翻转台的两侧均设有作为固定端的支腿，翻转台的两侧与支腿转动连接，翻转台的一侧连接有安装在同侧支腿上的伺服驱动电机，另一侧设有正多边型轴端；正多边型轴端的一侧或两侧...
郭海冰朱维金王凤利孙宝龙陈立博王金涛未德展王世超
文献传递
一种浮动组对型机器人端拾器及浮动组对方法
本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种浮动组对型机器人端拾器及浮动组对方法。该浮动组对型机器人端拾器包括机器人法兰板、浮动连接机构、定位芯轴及气动夹紧机构，其中机器人法兰板用于与智能搬运机器人的执行末端连接；浮动连接...
包国连马子良马骋丛楠朱维金
一种机械手机构
本发明提供了一种机械手机构，包括底座以及连接于底座上的两个机械臂；其中，所述底座上设有由内向外依次同轴嵌套的第一轴、第二轴和第三轴，分别由三个电机驱动转动。第二轴与两机械臂固定连接，第一轴与第一固定带轮固定连接，第三轴与...
曲道奎朱维金王凤利朱玉聪郭帅徐方
文献传递
基于六维力传感器的机器人拖拽示教装置
本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种基于六维力传感器的机器人拖拽示教装置。包括机器人、机器人控制器、末端执行器、六维力传感器及拖动把手，其中末端执行器设置于机器人的执行端，拖动把手通过六维力传感器设置于机器人或末端执行...
王凤利朱维金刘亚超孙宝龙陈立博郭海冰陈为廉王金涛王瑞刘祥
文献传递
一种码垛机器人校零装置
本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种码垛机器人校零装置，包括底座校零组件、末端校零组件和定位片，其中底座校零组件包括底座校零板，所述底座校零板一端与机器人底座固连，另一端设有带锥形孔的校零转接板，末端校零组件包括校零...
陈立博朱维金孙宝龙王凤利王金涛张铁刘长斌董吉顺
文献传递
一种机器人防坠落工装
本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种机器人防坠落工装，用于六自由度垂直多关节型工业机器人的运输工况，机器人防坠落工装包括后部固定工装和柔性定位工装，其中柔性定位工装用于六自由度垂直多关节型工业机器人在运输时手腕与腰...
刘亚超曲国丽孙鹏王鹏宇蒙井胜任桂德朱维金
一种洁净机器人用收发料装置
本发明涉及是一种洁净机器人用收发料装置，旋转外筒通过圆柱副安装在底座内，旋转内筒容置于旋转外筒内，并与旋转外筒铰接；柔性主大臂及柔性副大臂的一端分别与旋转内筒相连，由旋转内筒驱动同步反向转动，柔性主小臂及柔性副小臂的一端...
朱维金孙宝龙陈立博王金涛王凤利马周路陈冬雪刘国鹏
一种对称型机器人关节
本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种对称型机器人关节。包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、三轴组件、小臂、腕轴组件及末端法兰，其中小臂内对称设有五轴驱动机构和六轴驱动机构，五轴驱动机构与腕轴组件连接，用于驱动腕轴组件相...
王凤利朱维金王金涛孙宝龙陈立博张书生杨建国陈为廉
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