张鹏飞 作品数:21 被引量:156 H指数:7 供职机构: 中国石油宝鸡石油机械有限责任公司 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 国家科技重大专项 更多>> 相关领域: 石油与天然气工程 自动化与计算机技术 机械工程 电气工程 更多>>
单神经元网络算法在电液比例控制中的应用研究 2015年 电液比例系统的控制精度关键取决于控制器,阐述了单神经元网络算法的PID在线参数整定的应用方法,并设计了相应的控制器,通过将其与常规定参数PID控制器在电液比例驱动典型执行机构中的应用进行效果进行对比分析,实际测试结果表明具有更好的适应性及稳定性,对工程应用具有实际的指导意义。 梁春平 于兴军 张鹏飞 梁卫斌 游娜关键词:电液比例控制 PID控制器 深水钻机多参数监测系统的集成化网络化设计 被引量:9 2015年 钻井参数是油气钻井工程监测钻进过程、进行科学分析和科学决策的重要依据。为开发深水钻机多参数监测系统,实现多钻井参数的动态采集、分析、存储和归档,采用模块化设计,应用区块化的数据采集单元,提高了采集的灵活性和实用性。应用Visual C++实现了软件程序和数据库等的开发,实现了各个分散系统的高度集成,打破了传统监测系统重复配置、各个子系统各自独立等现状,为整套深水钻机提供了一套完备的监测系统。 张鹏飞 梁春平 梁卫斌 罗磊 王飞关键词:钻机 监测系统 集成化 网络化 多传感器融合定位在自动井架工的应用 被引量:1 2016年 为实现二层台自动井架工的精确定位,设计了一套基于编码器、位移传感器的多传感器融合定位系统。该系统以编码器、位移传感器等传感器及PLC控制器为硬件基础,结合了最优路径算法实现了多传感器的数据融合。建立了自动井架工运动的数学模型,取得了良好的实际控制效果。该系统定位可靠,精度较高,达到了预期研究目标。 梁卫斌 罗磊 张鹏飞关键词:多传感器融合 海洋平台吊机iCrane自动控制模型 被引量:1 2017年 为了促进海洋平台吊机产品系列化、自动化及信息化发展进程,针对多样化的海洋平台吊机产品,提出一种iCrane控制系统模型。描述了模型组成、功能和应用方法。介绍了载荷力矩指示、运动及调速、安全保护及报警等关键技术,并以一种常用的海洋钻井平台配套吊机为控制对象设计开发了一套应用样机。样机在模拟试验和应用实例中取得了良好的效果。最后指出,在此模型下的各个层面和单元都集中体现海洋平台吊机系列化产品的自动化和信息化水平,并可积累大量宝贵的信息和数据资源,为将来实现油气装备大数据库管理打下坚实基础。 刘启蒙 孙传轩 徐小鹏 冯文龙 蔡娟 张鹏飞石油钻机自动化、智能化技术研究和发展建议 被引量:76 2015年 为了提高钻井速度,缩短钻井周期,开展了石油钻机自动化和智能化技术研究,形成了一整套管柱自动处理系统技术,实现了管柱输送、建立根、立根排放和井口作业的自动化和智能化。同时进行了钻机集成控制系统的研究,采用现代先进技术,将石油钻机变频系统、仪表系统、顶驱系统、视频监控系统和管柱处理系统等组成集成控制系统。应用"一键多能,多键协作"的理念实现钻机所有关键设备的集中控制与监视,完成了双司钻集成控制平台开发。克服了常规钻机配套的各子系统相互独立、配置重复的缺点,搭建了石油钻机自动化和智能化控制平台。最后对石油钻机未来的发展方向提出了几点建议。 张鹏飞 朱永庆 张青锋 宋志刚 王玉 梁春平 宋涛关键词:石油钻机 自动化 智能化 电动机超两倍幅值过电压及抑制措施的研究 被引量:1 2016年 基于传输线理论,着重分析电动机端产生两倍幅值过电压的机理,通过Matlab/Simulink仿真软件及实验结果验证了电机端产生过电压及抑制措施的正确性和有效性。 田德宝 张鹏飞 朱永庆 何庆 张强关键词:特性阻抗 滤波器 多关节自动井架工运动学研究 2016年 油气钻井作业环境恶劣,工作强度大,属高危作业,研究机器人技术在油气钻井作业中的应用意义十分重大。油气钻机用的自动井架工是一个多自由度的多关节机械手,是机器人技术的典型应用。为研究其轨迹规划和为进一步完成自动井架工的控制系统设计奠定基础,详细叙述了自动井架工运动学模型的建立,完成自动井架工进行了运动学位姿分析和速度正解、逆解分析;并对控制控制系统需求的控制变量进行求解;推导过程完整简洁,便于控制系统软件设计,对开发设计该类型的机械手系统有重要的参考和借鉴意义。 梁春平 樊春明 李磊 张鹏飞 梁卫斌关键词:机械手 运动学分析 D-H方法 基于EPLAN的钻机管柱处理控制系统项目结构 被引量:3 2015年 为了规划管柱处理控制系统设计,智能而高效地管理项目,清晰、完整地表达设计图纸信息,针对管柱处理系统的一系列自动化设备,基于工业电气智能化软件EPLAN Electric P8提出了4种电气控制系统图纸设计结构,剖析对比了每种结构的项目组织形式,充分利用EPLAN标准化的电气控制设计理念,将其深入到石油装备行业电气控制图纸设计中,指导工程师快速设计出规范的图纸,便于项目图纸更好地指导施工生产。 宋涛 刘启蒙 粟京 孙传轩 张鹏飞关键词:EPLAN ELECTRIC 控制系统 项目管理 基于PLC的铁钻工电气系统设计 被引量:3 2015年 铁钻工已广泛应用于自动化钻井过程中,文中介绍了一种采用SIEMENS S7-300PLC作为主控制器的铁钻工电控系统,通过硬件选型、软件的设计、优化,能很好地满足铁钻工实际工况,控制线路简单、安全可靠,有本地和远控两种操作模式,故障信息可通过人机界面(HMI)进行显示,智能化程度较高。 朱永庆 罗磊 李峰 张鹏飞 王议关键词:铁钻工 S7-300PLC 电气控制 管柱自动化处理系统在钻机改造升级中的应用 被引量:13 2016年 针对钻井作业过程中人员劳动强度大、危险系数高、作业环境恶劣等问题,提出适用于改造钻机的管柱自动化处理系统解决方案。主要包括:动力猫道、铁钻工、二层台机械手、液压吊卡、集成司钻等多个设备。为实现管柱处理全过程的远程自动化控制,解决多设备联动、防碰和互锁等问题,开发集成司钻控制系统(简称集控)。通过集控实现作业人员远离井口、二层台无人值守,确保人员本质安全。最后结合该系统的现场应用情况,提出改造钻机增加管柱自动化处理系统需要解决的主要问题。 杨双业 于兴军 黄悦华 梁卫斌 张鹏飞 宋涛 罗磊关键词:铁钻工