张玲增
- 作品数：2 被引量：18H指数：2
- 供职机构：江苏大学计算机科学与通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 一种结合多特征的前方车辆检测与跟踪方法被引量：12
- 2011年
- 车辆检测是汽车防碰撞预警的前提,为了提高前方车辆检测的实时性和鲁棒性,提出一种结合多特征的前方车辆检测跟踪方法。该方法不依赖车道检测,利用车底部阴影的梯度特征确定可能存在车辆的区域,使用差分盒子维计算对应区域的分形维数来排除噪声,根据车辆的水平边缘特征信息精确定位,通过卡尔曼滤波器跟踪检测到的目标,利用归一化转动惯量做车辆验证。实验结果表明,该方法能够在多种交通环境中实时有效地检测前方车辆。
- 张建明张玲增刘志强
- 关键词：车辆检测边缘检测卡尔曼滤波
- 不确定背景环境下车道检测技术的研究被引量：6
- 2009年
- 针对不确定背景的交通环境,提出一种新的车道检测算法。确定道路路面的色彩范围,提取车道标线的色彩信息,消除光照强度变化对车道标线信息提取过程的影响;通过对比车辆与车道标线在大小、形状和运动模式3方面的差异排除车道中车辆对车道线检测的干扰;单帧图像的车道检测结果存储于车道一致性确认模块中,运用车道标志线一致性确认提高车道检测结果的准确性。试验结果表明,该方法能够有效地检测各种天气条件下车道区域以及解决车道遮挡问题。
- 刘志强仲晶晶汪澎张玲增宋世亮
- 关键词：色彩信息车辆
