张波
- 作品数：46 被引量：83H指数：6
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 铝合金耐压结构设计分析与试验验证
- 2017年
- 根据水下潜器总体性能要求,按照最小重量原则,结合规范和有限元方法设计工作潜深为500m的铝合金带加强筋形式的圆柱耐压舱,并通过压力筒加压试验,对Ansys有限元静力分析的精确度进行了验证,为耐压结构设计与校核提供重要参考.
- 张安通王健徐令令张波肖冬林
- 关键词：水下潜器有限元
- 一种UUV智能应急安全控制自救系统设计被引量：3
- 2019年
- 针对无人水下航行器(UUV)航行作业时面临的安全性问题,提出了一种智能应急安全控制自救系统,该系统采用了电磁耦合的工作模式,其基本原理是通过直流线圈产生与永磁体强度相同的反向磁场,以消除电磁铁的磁力,并利用弹簧力将负载抛掉。通过分析线圈电磁力与线圈匝数等参数的对应关系,给出了电磁铁设计方法,在系统设计时通过在滑道中设置单向斜坡扰动结构,以及在控制机制中采用故障优先权联锁等,实现了系统的低功耗及高可靠性。湖上试验验证表明,该系统对于提高中小型UUV在复杂海洋环境中的安全性具有实用价值。
- 张安通徐令令王健肖冬林张波
- 关键词：无人水下航行器电磁耦合
- 在线水质监测无人船的设计与实现被引量：8
- 2022年
- 针对传统城市河道水质监测手段存在的不足,设计基于自主控制技术的水质监测无人船,开展无人船总体布局、自主控制系统和一体化水质监测系统的设计与集成,进行实船应用测试,测试结果表明,该无人船能够按预设航路进行自主航行、自动水样采集及水质检测分析,可实现走航式的水质在线监测功能,为城市河道的水质自动监测提供一种高效的解决方案。
- 苗飞张波刘杨
- 关键词：水质监测
- 一种非接触式目标动态测量方法、装置及系统
- 本发明公开了一种非接触式目标动态测量方法、装置及系统，主要面向无机械感应结构的设备对接场景中的实时测距，该方法包括：在非接触条件下，利用激光雷达与位姿传感器对目标点云进行前后帧配准，从而获取待测目标的实时移动矢量。配准前...
- 何芸倩张波王飞鲍嘉伟周则兴陈卓
- 一种无人艇光电设备半物理仿真系统及操作方法
- 一种无人艇光电设备半物理仿真系统及操作方法，包括六自由度运动平台、环形屏幕、投影仪、光电设备、机柜、交换机、仿真计算机、图像融合投影计算机、控制计算机、图像计算机；通过仿真计算机生成三维虚拟海洋画面，处理后由投影仪投射到...
- 周则兴杜星悦汪小川何芸倩陈卓姜一凡华隽杰张波缪松成
- 一种用于湖泊及流域水质监测的无人船系统
- 本发明涉及无人船舶技术领域，尤其是一种用于湖泊及流域水质监测的无人船系统。其包括无人船船体平台，还包括无人船自主控制系统，无人船自主控制系统包括船端控制系统和上位端控制系统，船端控制系统用于无人船船体平台的自主航行与控制...
- 苗飞丁恩宝陈京普张波韩用涛刘勇邬婷顾立君刘杨侯家怡阚甜甜程红蓉
- 文献传递
- 无人艇航行仿真关键技术研究被引量：7
- 2021年
- 针对无人艇实船试验时间长、成本大、风险高等问题,开展了面向无人艇自主航行的仿真系统研发,解决了无人艇航行相关的复杂场景模拟、智能感知、运动仿真、环境效应建模等关键仿真技术难点,自主完成了无人艇动力学方程、运动学方程、风载荷模型、波浪漂移力模型、海流模型的设计与实现。通过湖上实船试验,证明该仿真系统具有较高的准确度和逼真度,可大幅提升无人艇自主航行等智能模块的开发效率,降低试验成本。
- 金建海周则兴张波陈奕宏韦喜忠
- 关键词：无人艇运动仿真波浪模拟
- 基于改进人工势场法的欠驱动无人艇避障被引量：3
- 2022年
- 针对欠驱动无人艇水面避障任务中使用人工势场法避障时存在期望避障航向角变化过大,引起无人艇避障轨迹摆动大的问题,提出引入自衰减斥力场的改进人工势场方法,解决期望航向角突变和抖动的问题。改进方法通过叠加环绕斥力克服了局部极小点问题,利用自衰减斥力的特性,使无人艇避障斥力变化平缓,避免了无人艇靠近障碍物后期望避障航向角急剧变化,优化了避障轨迹。进行多组湖面试验,测试该方法的效果,并对比传统方法与改进方法在相同避障场景下的避障轨迹。结果表明,改进方法的避障轨迹更加平滑,期望避障航向角变化平缓。
- 周则兴陈卓包涛张波张安通
- 关键词：人工势场法避障路径规划
- 一种用于急流无人浅水区的环境监测平台
- 本发明涉及一种用于急流无人浅水区的环境监测平台，主要由防撞系统、水密电子舱、北斗终端、惯导系统、锚泊系统、取水装置、电控系统等部分组成，能够携带摄像装置、环境监测传感器等设备对急流浅水无人区的水环境进行取样、长时间监测，...
- 高成君杨申申侯德永张波
- 基于深度强化学习的无人船航行控制参数智能匹配方法
- 本申请公开了一种基于深度强化学习的无人船航行控制参数智能匹配方法，涉及无人船技术领域，该方法针对无人艇航行控制参数难以调节的问题，通过设计基于近端策略优化方法的强化学习网络模型，利用试验数据自动学习控制策略模型，从而可以...
- 陈卓张波周则兴包涛
