张晶晶
- 作品数：7 被引量：7H指数：1
- 供职机构：教育部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学机械工程更多>>
- 空洞卷积和双边格网的立体匹配网络
- 2024年
- 为解决基于深度学习的立体匹配方法面临着网络规模大、网络结构复杂等问题,提出了一个网络规模较小、精度较高的网络结构。该网络在特征提取模块删减修改了复杂冗余的残差层并引入了空洞卷积金字塔池化模块来扩大视野范围,提取更多有用的上下文信息;在代价计算模块中使用了三维卷积层以成本聚合提升立体匹配的精度;最后,在代价聚合模块引用了双边格网模块以较低分辨率的成本量来获取精度较高的视差图。将该网络在KITTI 2015数据集和Scene Flow数据集等主流数据集上进行实验,结果显示,相较于其他主流优秀网络类如金字塔立体匹配网络(Pyramid Stereo Matching Network,PSM-Net),网络规模参数量减少了约38%,并取得了较高的实验精度,其中Scene Flow数据集的终点误差(End-point Error,EPE)为0.86,是一个同时兼顾速度与精度的立体匹配网络。
- 张晶晶张晶晶支帅丁国鹏
- 关键词：计算机视觉人工神经网络视差
- 水溶性Fe_3O_4纳米粒子的合成及其应用
- 2014年
- 以6-氨基己酸和邻苯二甲酸酐为原料反应得到前驱体6-(1,3-二氧代异吲哚啉-2-基)己酸达到保护保护氨基的目的。该前驱体再与铁盐反应生成含有氨基前体的金属前驱体6-(1,3-二氧代异吲哚啉-2-基)己酸合铁。通过高温热解法合成了油溶性Fe3O4磁性纳米粒子,再通过水合肼还原去保护获得了水溶性和氨基功能化的Fe3O4纳米粒子。在此基础上,探索了该纳米粒子在磁共振成像造影剂中的应用。
- 朱昊韩婷婷张晶晶周治国杨仕平
- 关键词：FE3O4
- 二维划分反馈控制的星模拟器光源光谱匹配精度提升方法
- 2023年
- 为提高星模拟器光源系统光谱匹配精度,首先设计并搭建了基于数字微镜的星模拟器光源系统;其次,根据按波长标定的区域光谱进行遗传算法的光谱拟合,结果表明该方案拟合光谱与目标光谱存在一定匹配误差;最后,为提高光谱匹配的精度,提出了按波长和能量二维划分区域的误差反馈及精度提升方法。实验模拟了色温为2 550、4 766、6 576、8 910 K光源,结果表明相较于波长方向一维划分的反馈方法,光谱匹配最大误差分别下降了55.7%、50.6%、45.2%、42.2%,极大地提升了星模拟器光源系统的光谱匹配精度。该研究旨在补偿该类色温匹配误差所引入的星敏感器角检测误差,达到高精度星敏感器的定标精度要求。
- 王智勇张晶晶张晶晶孙浩
- 关键词：光谱匹配反馈控制
- 基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的GNSS信号跟踪环路设计被引量：6
- 2021年
- 在GNSS接收机信号跟踪阶段,跟踪环路容易因为载体高速运动导致环路失锁。为了提高跟踪环路的动态性能和精度,提出了一种基于平方根容积卡尔曼滤波和强跟踪滤波的跟踪环路。在传统跟踪环路的基础上,以同相、正交各支路输出为观测量,在平方根容积卡尔曼滤波中引入渐消因子以提高跟踪环路的鲁棒性,对伪码相位和载波多普勒频率作统一估计。动态仿真试验结果表明,相比于二阶锁频环辅助三阶锁相环,所提出的跟踪环路定位、定速误差减小了25%以上,可以为后续的导航解算等模块提供更为可靠的观测量。
- 程向红张晶晶
- 空间啮齿类动物培养装置及实验技术研究进展
- 2024年
- 空间动物实验是人类空间生命科学研究的重要组成部分.一直以来,空间动物实验为探索地球生物体在航天环境中的生命现象及活动规律、支持载人航天的可持续性发展做出了重要贡献.随着航天工程的发展,航天员在空间驻留的时间越来越长,为解决人类在空间旅行中的健康问题,各国先后开展了空间啮齿类动物实验,研究空间环境给生命体带来的影响,为人类空间飞行提供重要的生理和医学数据.本文研究了国外主流的空间啮齿类动物培养装置,根据各类装置培养动物的存活情况及死亡原因,提出装置的不足与可改进之处;深入分析空间啮齿类动物实验发射前、在轨、返回地面阶段的相关实验技术,为中国空间啮齿类动物培养装置设计及动物实验提供参考.
- 张晶晶张晶晶张涛张涛
- 关键词：空间飞行啮齿类动物
- 基于改进顶帽变换的红外弱小目标检测被引量：1
- 2024年
- 天空背景下的红外弱小目标检测技术较为成熟,但在近地复杂背景下,红外弱小目标的检测存在准确率不高、虚警目标多、实时性差的问题。针对以上问题,该文提出一种基于改进顶帽变换的红外弱小目标检测算法(OTHOLCM)。该算法采用基于改进顶帽变换的图像预处理算法(OTH),通过对不同灰度值的图像采取不同的策略针对性地处理图像,达到目标增强、背景抑制的效果。并在此基础上,采用基于改进多尺度局部对比度的红外弱小目标检测算法(OLCM),通过针对目标尺寸特点进行尺度设计,使得在保证算法实时性的基础上扩大目标尺寸检测范围。实验证明:OTHOLCM算法可以保证实时性并明显提高目标检测准确率、减少虚警目标数量。与3层模板局部差异度量算法(TTLDM)、基于边角感知的时空张量模型(ECASTT)等先进算法相比,OTHOLCM算法可使真阳性率分别提高近79%,61%,假阳性率分别降低近77%,73%,目标检测速度达到每秒25帧。
- 张晶晶张晶晶崔文楠张涛
- 关键词：红外弱小目标目标检测局部对比度
- 基于预检机制的偏振图像去烟研究
- 2023年
- 烟的存在会导致图像目标信息的损减或丢失。针对烟在场景中具有局域性,提出了基于目标检测Yolov3算法的去烟预检机制,即在去烟流程中增加预检机制实现对烟图定向去烟,提升去烟效率和避免对无烟区的影响。不同于现有针对可见光图像的基于深度学习去雾方法,该方法将四幅偏振态图像作为网络输入,并利用多尺度注意力对抗网络提取烟区目标的偏振态特征信息,从而缓解失真现象以及丰富去烟后目标的结构和细节信息。在真实数据集上的定性与定量实验结果表明,本文提出的算法有效提升了偏振图像的去烟效果和去烟效率。
- 阎庆叶孟孟张晶晶刘晓张晶晶李腾
- 关键词：多尺度
