张悦
- 作品数：59 被引量：56H指数：5
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市国际科技合作基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生机械工程更多>>
- 一种升降机浮动顶升定位机构
- 本发明涉及一种升降机浮动顶升定位机构，包括：固定板：安装在地面基础上；设置在固定板上的定位销组件：包括若干组用于精准定位工件的定位销单元；设置在固定板上并位于定位销组件两侧的两组浮球组件：包括固定在固定板上的支撑件、设置...
- 张悦王志远金鑫孔谅
- 移动焊接机器人焊前自寻迹的方法
- 本发明公开了一种移动焊接机器人焊前自寻迹的方法，包括步骤如下：移动焊接机器人以≤180°的角度前行，由焊接坡口的特征模型搜寻到焊缝；结合移动焊接机器人本体的姿态和焊缝坡口上的畸变特征，得到移动焊接机器人的初始切入角，当初...
- 张轲金鑫吴毅雄张悦孔谅
- LNG船用聚氨酯绝缘箱箱体装配精度及质量控制关键技术被引量：2
- 2022年
- 聚氨酯绝缘箱是以聚氨酯泡沫板为绝热材料,与胶合板等部件胶接而成的一种新型液化天然气(Liquefied Natural Gas, LNG)船用绝缘箱,与传统填充型绝缘箱的制造工艺和方法有本质上的区别。分析LNG船用聚氨酯绝缘箱的结构特点,提出基于分流和集流思路的聚氨酯绝缘箱多工位分段装配工艺路线,通过多机器人与各工位专用装备之间的协同控制,实现聚氨酯绝缘箱的高效装配。研发聚氨酯绝缘箱木质夹板的自动张紧装置和张紧工艺,结合箱体装配的整体精度控制方法,提高聚氨酯绝缘箱产品的装配精度和木质夹板的胶接强度可靠性。该装配精度及质量控制关键技术可供LNG船的大批量建造参考。
- 张悦周春立孔谅冯炜杰金鑫华学明
- 自寻迹舰船甲板焊接移动机器人被引量：16
- 2005年
- 研制的自寻迹舰船甲板焊接移动机器人系统采用磁性轮式移动机构,外加十字调节滑块,利用激光PSD位移传感器外加扫描装置实时获取焊缝的二维偏差信息,选用数字信号处理器(DSP)作为系统的核心控制器件。伺服驱动采用集成的运动控制器和驱动器,实现了空间多自由度的协调动作。焊接时,在一定的误差范围内让机器人粗略跟踪焊缝,而由十字滑块实现焊缝实时的、精确的跟踪。该系统还具有自寻迹功能,即在焊前根据焊缝的特征信息自动寻找焊缝并调整自己的位姿到设定的待焊状态,由机器人自主地实现焊接对中和焊接起始点辨识。
- 张轲吕学勤吴毅雄张悦
- 关键词：移动焊接机器人焊缝跟踪舰船甲板
- CRISPR/Cas13a系统在大肠杆菌RNA编辑过程中的逃逸现象
- 2024年
- 【目的】在大肠杆菌(Escherichia coli)MG1655-ΔrecA和Escherichia coli DH10B中构建CRISPR/LshCas13a质粒干扰系统,通过靶向非必需基因lacZ和必需基因polA,分别分析RNA编辑实验中的逃逸现象。【方法】选取来自沙氏纤毛菌(Leptotrichia shahii)中的Cas13a蛋白编码基因LshCas13a,构建可诱导的CRISPR/LshCas13a的RNA编辑系统相关质粒,选取MG1655-ΔrecA和DH10B为研究对象。通过Crisporo算法,设计靶向lacZ和polA的CRISPR RNA(crRNA)序列,考察利用LshCas13a质粒干扰实验靶向lacZ和polA的逃逸现象。再通过对逃逸菌落的数量和序列分析评估LshCas13a系统的逃逸现象,结合PCR和Sanger测序技术探究LshCas13a系统的逃逸事件。选取通过插入序列(insertion sequence,IS)转座破坏LshCas13a系统的LshCas13a基因的逃逸菌落,通过监测OD_(600)进一步考察菌株的生长情况。【结果】利用LshCas13a系统靶向MG1655-ΔrecA和DH10B中的lacZ和polA,发现靶向lacZ时,MG1655-ΔrecA通过LshCas13a基因点突变和IS转座突变方式逃逸;靶向polA时,MG1655-ΔrecA和DH10B通过点突变LshCas13a基因、IS转座和突变crRNA的直接重复(direct repeat,DR)序列等方式逃逸。LshCas13a编码基因的突变促进了菌株生长的恢复。【结论】本研究利用LshCas13a质粒干扰系统研究了E.coli宿主RNA编辑中的多样化逃逸现象,包括了染色体编码的IS介导的LshCas13a转座突变、LshCas13a点突变、crRNA的DR序列突变或重组等情况。本研究为进一步优化CRISPR/LshCas13a基因编辑系统奠定了基础。
- 张悦许杰张悦盛勇许杰王斌张蓓盛勇张丽
- 关键词：大肠杆菌
- 双关节低位空间翻转机构的研制被引量：1
- 2004年
- 针对大型结构件加工过程中翻身动作所存在的安全隐患 ,利用旋转和平移运动相组合的空间运动方式 ,使工件在低位安全装卸和翻转 ,提高了生产效率 。
- 金鑫张悦张轲
- 关键词：双关关节平移大型结构件工件
- 管—轴变位机
- 一种能使工作台在360°范围内任意定位以适用不同零件的不同加工方法的管—轴变位机。变位机的倾翻轴可旋转地固定在支架上，其倾翻轴轴线与支架底面平行或呈一夹角，在倾翻轴前端机头箱上安装两只各自带有手柄的相对设置的空心快速定心...
- 周浩森金鑫张悦张诚
- 文献传递
- 防松垫片装配质量在线图像监控被引量：2
- 2006年
- 介绍某油泵总成装配过程中在线自动图像质量监测系统,分析在线质量监控技术中的质量检测策略和特征提取技术。通过建立装配质量模型和优化理论,解决了在线装配质量监控中的监控特征的随机变化的难题。同时采用创新的围式单色平行光系统光源匹配来获取被检测区域的图像特征,实现在线实时定量图像监控。
- 张悦孔谅王钟炜吴毅雄
- 关键词：在线监测系统图像辨识
- 电池用质子交换膜的改性及性能研究
- 随着人类社会对能源的需求日益增长及传统化石能源的日渐枯竭,社会各界都在致力于发展绿色、无污染的清洁能源技术。在新型电池技术中,全钒液流电池与氢氧燃料电池技术凭借环境友好、安全性高、寿命长、能量效率高等优点被认为是目前最有...
- 张悦
- 关键词：储能技术燃料电池全钒液流电池质子交换膜导电率选择透过性
- 文献传递
- 用于激光填丝焊的复合枪头
- 本发明提供了一种用于激光填丝焊的复合枪头，包括焊丝拉丝机构、送丝电缆、中间连接架、四自由度位移调节机构、夹套配件、焊枪夹持架以及填丝焊枪；其中，所述焊丝拉丝机构的下端与送丝电缆的上端连接；所述送丝电缆的下端与填丝焊枪相连...
- 张轲张悦李铸国
