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张崇友
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
沈阳理工大学信息科学与工程学院
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发文基金:
国防科技技术预先研究基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
兰利宝
沈阳理工大学信息科学与工程学院
董慧颖
沈阳理工大学信息科学与工程学院
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沈阳理工大学...
年份
2篇
2008
共
2
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视频多运动目标跟踪定位技术研究
本文以道路上运动的小汽车为研究对象,对视频运动目标跟踪算法进行了深入的研究。 本文首先对运动目标跟踪技术进行了系统的综述,介绍了目标跟踪的主要应用、跟踪算法的国内外研究与发展现状,并分析了运动目标跟踪的基本原理...
张崇友
关键词:
数字视频
图像处理
计算机视觉
卡尔曼滤波
目标跟踪算法
文献传递
基于粒子滤波的相关跟踪算法研究
被引量:2
2008年
粒子滤波是一种求解后验概率的实用性算法,它通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法实现递推贝叶斯滤波.在分析了基于最小平均绝对差值函数的相关跟踪算法的基础上研究了一种基于粒子滤波的相关跟踪算法.并将这两种算法应用于运动目标的跟踪,实现了对道路上运动小汽车的跟踪.最后将两种跟踪算法的仿真实验结果进行了比较,实验结果表明,基于粒子滤波的相关跟踪算法受障碍物遮挡的影响较小,提高了跟踪的鲁棒性.
张崇友
董慧颖
兰利宝
关键词:
粒子滤波
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