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张国华

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：同济大学中德学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 2篇纳米
  • 2篇纳米机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇整体式
  • 1篇实时仿真
  • 1篇实时仿真系统
  • 1篇驱动源
  • 1篇微动
  • 1篇微动机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真系统
  • 1篇DSPACE
  • 1篇MATLAB...
  • 1篇并联
  • 1篇并联结构
  • 1篇超精
  • 1篇超精密

机构

  • 2篇同济大学

作者

  • 2篇张国华
  • 2篇马奎
  • 2篇夏心骏

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇纳米科技

年份

  • 2篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于dSPACE对超精密并联结构机器人控制实时仿真被引量：3
2005年
基于实时仿真系统dSPACE和MATLAB软件中Simulink模块,并结合dSPACE自带的控制卡DS1003控制卡和硬件系统,实现对纳米机器人进行实时控制的仿真。
马奎张国华夏心骏
关键词：DSPACE纳米机器人实时仿真系统机器人控制并联结构超精密
基于MATLAB的新型并行结构纳米机器人运动空间的分析
2005年
对微动机器人的工作空间的分析一直是机器人研究中关键技术之一。该文结合一种新型的三维整体式纳米机器人，对其进行了运动学分析。根据纳米机器人驱动源许用电压，利用MATLAB软件进行编程，从而精确计算出该微动机器人的工作空间。
马奎夏心骏张国华
关键词：纳米机器人MATLAB软件微动机器人运动学分析整体式驱动源
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共1页<1>
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