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蓝莓采摘机械臂: 本实用新型涉及采摘设备技术领域，具体涉及蓝莓采摘机械臂，包括固定在载具上的六轴工业机器人，所述六轴工业机器人的前端内转动连接有旋转关节机构。本实用新型中，通过载具将蓝莓采摘机械臂移动到蓝莓树的位置，通过电动伸缩杆能带动两...; 焦国昌张剑谷志新李奉跃闫景珂朱军; 文献传递

一种投影幕布: 本实用新型公开了一种投影幕布，包括投影仪和左安装块，所述投影仪通过螺栓安装在调节板上，且调节板的底部通过轴承与轴杆相固定，同时轴杆上安装有蜗杆，并且轴杆的底部通过轴承与底板相固定，蜗杆的左端通过轴承与稳定架相固定，且蜗杆...; 姜辉张剑; 文献传递

木榫旋转摩擦焊接抗拉拔力的影响因素被引量：3: 2020年; 在红松(Pinus koraiensis Sieb.et.Zucc)木材基材上钻制2种规格可插入木榫棒的预钻孔(预钻孔径8、9 mm,深度40 mm)、选取2种规格红松材质的木榫棒(长100 mm,直径10、12 mm),分别进行不同木榫棒直径与预钻孔孔径比、不同基材纹理的圆棒木榫旋转焊接试验,并与敲击试验试件进行对比,分析不同试验方法对焊接试件抗拉拔力的影响。结果表明:①木榫旋转焊接能明显提高连接的抗拉拔力,高于敲击试件300%以上,焊接界面上有大量熔融物质,说明木榫旋转焊接对于连接强度的提升具有明显作用。②随着木榫棒直径与预钻孔孔径比的增加,抗拉拔力逐渐增大,在同一木榫棒直径与预钻孔孔径比时,顺纹基材焊接产生的抗拉拔力高于横纹基材。③纹理对于焊接性能的影响十分显著,对焊接后木榫棒焊接部位的形态进行观察,横向纹理对木榫棒直径的削减作用更为明显,顺纹焊接后木榫棒整体呈圆台状,木榫棒直径的变化更为平滑;对焊接带进行观察,顺纹焊接的焊接带平均宽度明显高于横纹焊接带平均宽度,同参数规格时,顺纹焊接试件抗拉拔力高于横纹焊接试件抗拉拔力。; 朱海陈家瑞张剑孙朝伟刘瑞丰; 关键词：木材纹理

一种屏幕固定装置: 本实用新型公开了一种屏幕固定装置，包括底座、圆板和固定杆，所述底座上表面开设的圆孔，且圆孔内转动连接有圆板，所述圆板的上表面与固定杆的底面固定连接，所述固定杆内部为中空且其内部设置有滑动杆，所述滑动杆侧边开设有滑槽，所述...; 姜辉张剑; 文献传递

进口PT系列供油系统集成检测技术研究: 随着我国改革开发的进一步加深，我国机械行业也处于高速发展的态势。在很多大功率工程与舰船等机械设备上的使用范围更加广泛。PT系列燃油系统的应用也比以前更加的普遍。但是在使用过程中，遇到的最主要的问题就是PT系列燃油系统的校...; 张剑; 关键词：燃油系统喷油器; 文献传递

一种单耳耳机: 本实用新型公开了一种单耳耳机，包括第一杆套、第二杆套和耳机壳，所述第一杆套与第二杆套之间设置有套杆，所述第二杆套的下端设置有固定块，所述固定块下方和弧形杆的中部连接，弧形杆的两端向内弯曲，所述弧形杆的两端分别与耳机壳外侧...; 姜辉张剑; 文献传递

实验索道的控制设计: 2007年; 索道作为一种机械运输设施得到越来越广泛的应用,但索道的安全状况不容忽视。为此,应对索道进行反复实验,确定不同情况下参数的适用范围和适用条件,这就需要设计一种实验索道以测定在不同载荷质量、跨度和数量以及不同挠度下的各性能参数,并能及时、准确、真实地反映出相应变量的关系和曲线。本文侧重介绍实验索道的控制设计。; 张剑王述洋张玉艳; 关键词：工控机比例减压阀 MCGS

果蔬采摘机械臂运动轨迹多目标优化: 随着我国农业结构的不断优化，对农业生产提出了高效率、标准化、规范化的需求，农业发展导向已由过去的增产量转向增产又提质，然而传统农业生产由于人工劳作效率低、人工成本不断上升、劳动力短缺等现状无法满足农业发展新导向。农业机器...; 张剑; 关键词：多目标优化运行时间能量消耗

一种固定式原条造材锯: 一种固定式原条造材锯。它是由固定式机架、丝杠驱动电机、光轴、丝杠、锯切托架、锯切电机、锯轴、圆锯等主要设备组成；在固定式机架上安装了三根长轴，其中两个为光轴，一个为丝杠；在三根轴上安装了锯切托架，锯切托架上安装了锯切电机...; 杨德岭吉淑娥王丽波张剑张佩剑杨慧敏; 文献传递

一种植保无人机施药系统: 本实用新型提供一种植保无人机施药系统，包括远程控制终端、无人机本体，所述无人机本体的顶端装设有通讯模块，且通讯模块与远程控制终端之间通过无线网络连接，所述无人机本体的底端装设有储水箱，所述储水箱的内底侧装设有第一水泵，所...; 焦国昌闫景珂谷志新李奉跃朱军张剑; 文献传递

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张剑