张倩
- 作品数：8 被引量：91H指数：4
- 供职机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 光纤入侵行为融合特征的集成识别被引量：12
- 2016年
- 针对已有光纤安防系统入侵行为识别模型中特征空间不完备及分类器泛化能力差的缺陷,本文提出了一种光纤入侵行为融合特征的集成识别策略。首先,采用总体经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)、功率谱分析(Power Spectral Analysis,PSA)及离散小波变换(Discrete Wavelet Transform,DWT)提取信号在时域、频域及小波域内振动信息,构建入侵信号的特征集。然后,提出一种基于DFPA(Discriminative Function Pruning Analysis,DFPA)的特征选取方法,实现特征空间的约简。最后,构建集成的随机权向量函数连接网络(Random Vector Functional-Link net,RVFL)分类器识别入侵行为。在基于M-Z(Mach-Zehnder,M-Z)干扰仪的光纤安防系统中采集入侵信号,进行实验,结果表明该策略的有效性。
- 朱程辉赵益王建平李帷韬张倩
- 关键词：特征提取特征约简
- 基于反馈机制的卷积神经网络绝缘子状态检测方法被引量：42
- 2019年
- 绝缘子是输电线路上的重要设备,其运行状况直接影响到电网的安全运行,因此对绝缘子状态自动、准确地检测是十分重要且必要的。针对已有检测模型处理不同样本时采用固定特征空间的不足及现有绝缘子检测算法特征提取复杂的缺陷,模仿人类由简到细反复推敲比对的认知过程,探索一种基于反馈机制的卷积神经网络绝缘子状态检测方法。首先,针对绝缘子样本的特点,改进LeNet_5网络结构,引入随机配置网络分类器,添加反馈机制调节卷积核的大小和个数,采用交替优化的策略以优化卷积神经网络的参数。其次,基于熵理论,建立语义误差信息熵测度评价指标,实时评价绝缘子不确定检测结果,克服状态后验评测的缺陷。最后,依据语义误差信息熵测度指标评价结果,通过构建的反馈机制调节卷积核的大小和个数细化提取特征,从而实现由简到细反复推敲比对优化检测结果。实验结果表明,改进型卷积神经网络模型在绝缘子状态检测上具有较高的检测正确率。
- 张倩王建平李帷韬
- 关键词：卷积神经网络
- 基于强化学习和Transformer的输电线路缺陷智能检测方法研究被引量：3
- 2023年
- 为了解决传统输电线路缺陷检测方法的不足,该文提出了一种基于强化学习和Transformer的输电线路缺陷智能识别方法。首先,采用具有较大感受野的空洞卷积网络(deterministic networking, DetNet)对输电线路巡检缺陷图像进行特征提取,继而使用深度Q网络(deepQ-network,DQN)筛选出包含前景信息的重要区域。其次,基于双线性注意力机制对背景区域特征向量进行投影压缩,使得融合特征向量聚焦于目标区域。最后,针对不确定缺陷检测结果定义可信度评测指标,构建Transformer网络编码层级的自适应调整机制,建立具有不同编码层级的Transformer模型库,以获取多模态缺陷的多层次差异化特征,采用Soft-NMS获取集成检测结果,提升识别模型的鲁棒性。通过对输电线路缺陷航拍图像进行了实验研究,该文方法检测精度平均值为89.7%,与其他算法相比具有更优的检测精度和泛化能力。
- 李帷韬侯建平张倩徐晓冰刘嘉薪
- 关键词：TRANSFORMER
- 基于改进人工势场法的智能车辆避撞路径规划被引量：4
- 2023年
- 针对传统人工势场法存在道路边界势场不完善和局部最优问题,文章提出一种改进人工势场法的智能车辆避撞路径规划。引入道路势场函数来描述道路边界,设立虚拟目标点来摆脱局部最优,建立道路环境模型;为了根据周边环境和车辆状态进行实时规划,设计分层避撞路径规划控制器,将道路环境模型引入上层路径规划器的目标函数中,利用模型预测控制(model predictive control,MPC)的优化算法规划出局部避撞路径,再将路径信息输入到下层跟踪控制器进行跟踪。MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真实验结果表明,该避撞路径规划对于静态障碍物和动态障碍物都可以规划出平滑无碰撞的路径,保证车辆行驶的稳定性和安全性。
- 孔慧芳夏露张倩
- 关键词：智能车辆人工势场法
- 手写体汉字变精度自适应反馈调整方法的研究被引量：4
- 2016年
- 为有效地利用多特征融合技术提高手写体汉字识别系统信息容量,同时有效地控制数据规模,提出一种基于反馈调整机制的手写体汉字特征属性变精度自适应动态调整简约方法。依据粗糙集理论,建立以先验知识指导训练过程的手写体汉字识别决策信息系统,给出以系统识别容量熵作为判断条件的特征融合算法。基于类别可分性准则,定义变精度特征粗糙集的信息粒度熵,给出基于信息粒度熵的变精度特征简约算法。在规定修正粗糙度范围的基础上,设计出启发式反馈机制,运用粒子群算法动态调整β正确分类率,训练样本特征集合在历次循环过程中选择最佳约简特征集合。实验表明该方法大大减少了手写体汉字的特征属性维数,降低了信息系统决策规则的复杂度。
- 王建平张倩陈克琼李帷韬
- 关键词：多特征融合手写体汉字
- 基于深度迁移学习的玻璃绝缘子自爆状态智能认知方法研究被引量：22
- 2020年
- 针对现有绝缘子自爆状态检测方法中开环模型泛化能力的不足和深层神经网络结构的缺陷,模仿人类认知模式,借鉴迁移学习和闭环控制思想,该文探索了一种基于深度迁移学习的玻璃绝缘子自爆状态智能认知方法。首先,面向预处理的绝缘子图像,采用交错组卷积策略重构GoogLeNet网络的卷积层,降低卷积复杂度。其次,基于自适应卷积模块组构建绝缘子图像由整体到局部有确定映射关系的动态特征空间数据结构,采用可区分性测度指标评测特征空间的差异认知信息,增强简约特征空间的可解释性。再次,将简约全连接特征向量送给随机配置网络模式分类器,建立具有强泛化能力的绝缘子图像分类准则。最后,模仿人类认知模式,基于广义误差和熵理论,建立玻璃绝缘子图像不确定认知结果的熵形式目标优化函数评测指标,实时评测绝缘子自爆状态认知结果,构建动态迁移学习机制,实现自爆状态多层次差异化特征空间及其分类准则的自寻优调节和重构。实验结果表明了文中方法的可行性和有效性。
- 李帷韬焦点张倩韩慧慧汤健丁美双
- 关键词：智能检测
- 基于预瞄时间自适应的爆胎车辆横向控制
- 2023年
- 针对汽车在高速行驶过程中突然爆胎极易引发严重交通事故的问题,文章提出一种基于预瞄时间自适应的爆胎车辆横向控制方法。在单点预瞄驾驶员模型的基础上,提出一种预瞄时间自适应算法,通过预测未来一段时间内不同预瞄时间的车辆运行状况,将道路边界约束添加为约束条件设计优化函数,选取合适的预瞄时间,提高车辆的行驶稳定性;采用滑模控制理论设计主动转向控制器,根据爆胎前、后横摆角速度偏差对车辆前轮转角进行补偿,以解决爆胎导致的车辆横向偏航问题。在CarSim与Simulink联合仿真平台下进行的仿真验证结果表明,该文提出的控制方法可以使爆胎车辆基本保持在原路径上行驶,有效提高了车辆的稳定性和安全性。
- 孔慧芳曹诚张倩
- 关键词：爆胎滑模变结构
- 基于AIS风电机组故障诊断与偏航控制系统研究被引量：6
- 2016年
- 基于人工免疫算法,设计了一种风电机组故障诊断与偏航控制一体化系统。该系统包含故障诊断免疫子系统代理和偏航控制免疫子系统代理。首先归结出了风电机组的不同故障类型与偏航控制条件,并建立了两个免疫子系统代理的抗原与抗体对应表。然后采用对抗原与抗体进行统一编码的方法,计算抗原与抗体之间的亲和力,实现了抗原与抗体的识别结合过程。最后仿真实验结果表明,该系统能够高效地协同工作,诊断已知故障类型(抗原),并能自动给出对应的解决措施(抗体);能够根据不同的风速风向条件(抗原)给出最优的偏航控制策略(抗体)。通过与传统PID控制相比,本文提出的系统具有更好的稳定性和鲁棒性。
- 朱程辉张倩王建平李帷韬赵益
- 关键词：风电机组人工免疫算法故障诊断代理
