张万里
- 作品数：15 被引量：15H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
- 数字电视机顶盒解码系统的研究与设计
- 本课题的任务是完成标准清晰度数字电视机顶盒的信源解码部分的研究与设计。在硬件设计中采用ST公司生产的标准清晰度解码芯片STi5518作为信源解码电路的核心。在电路设计方面，结合STi5518芯片接口资源，围绕其与外部数据...
- 张万里
- 关键词：数字电视机顶盒信源解码
- 文献传递
- 大庆油田电子商务应用研究
- 电子商务的运作是在一个范围广阔的开放的大环境和大的系统中，利用前所未有的计算机网络技术全面实现了网上交易的电子化的过程，将参加电子商务活动的各方，包括商店、消费者、运输商、银行和金融机构、信息公司或证券公司以及政府机关等...
- 张万里
- 关键词：电子商务体系结构信息安全企业网大庆油田
- 文献传递
- 导弹的LPV建模与混合H2/Hinf自动驾驶仪设计
- 2014年
- 导弹在飞行过程中,高度、速度、攻角、动压等变量变化剧烈,如何在其大范围变化情况下设计满足要求的自动驾驶仪是研究的重点所在。论文利用线性参数时变方法对导弹动态系统完成建模过程,并采用线性分式变换将控制器设计问题转换为设计名义主控制器与根据飞行状态实时调整的参数控制器的过程,同时以混合H2/Hinf为性能指标,利用线性矩阵不等式对上述问题完成求解。最后以导弹自动驾驶仪设计为例对文中算法进行仿真验证,经验证表明此算法可以满足跟踪指令输入并具有较好的鲁棒稳定性。
- 张万里赵红梅何金刚
- 关键词：线性分式变换自动驾驶仪
- 气动-引力辅助轨道机动的拟谱法反馈制导律
- 2012年
- 气动-引力辅助轨道机动相对于独立的引力辅助轨道机动而言能实现更大更灵活的速度偏转角同时减少燃料消耗。利用拟谱法设计出开环最优轨迹。对于飞行过程中的制导问题,根据拟谱法实现速度快结果精确的优点,将飞行时间按照等距及变间距分段,对每个独立时段采用实时在线轨迹生成的方法得到这一时间范围的最优轨迹,通过不断的轨迹更新实现飞行中对参数扰动等因素的抑制作用,结果显示采用变间距节点对干扰抑制效果有所增强。同时采用预留时间裕度的方式,可以较好地解决制导过程中在线最优化轨迹生成所需少量计算时间导致的制导偏差问题。
- 张万里王常虹夏红伟解伟男
- 基于多模复合制导的集中式数据融合算法分析被引量：2
- 2015年
- 未来战场环境十分复杂,多模复合制导相比目前普遍使用的单一制导模式具有制导方式互补、综合探测能力强、反目标隐身和抗干扰能力强、适应全天候等优势,成为新型制导武器的发展趋势。针对集中式数据融合算法进行研究,介绍了并行滤波、序贯滤波以及数据压缩滤波3种融合处理算法,并从融合算法实现的计算量以及使用灵活性进行分析,试图寻找一种便于工程应用的算法。最后通过数据仿真,进一步验证了其分析结论的正确性,从而为工程中选择合适的融合算法奠定了一定的基础。
- 何金刚张万里
- 关键词：数据融合
- 改进的Rao-Blackwellized粒子滤波算法在目标跟踪中的应用被引量：1
- 2014年
- 在雷达信号处理领域,运动目标跟踪问题一直是研究的重点,涉及的非线性滤波问题是难点所在;以RaoBlackwellized粒子滤波(RBPF)算法为基础,针对其应用于雷达目标跟踪时产生的若干问题进行研究,为提高算法的收敛性能及滤波精度,对其中重采样算法进行改进,利用数字仿真对更改后的算法进行验证,经过表明更改后的RBPF算法在各个方面均有较大程度改善。
- 张万里何金刚赵红梅
- 关键词：粒子滤波雷达目标跟踪重采样
- 小型空间飞行器近距离追踪方法研究
- 随着空间科学技术的不断发展，用于在空间执行各种操作的空间飞行器技术日趋成熟，包括中国在内的世界各国都在不同程度的从事着此项研究。本文对空间飞行器的近距离追踪过程进行了具体的研究，对于各种不同的制导以及姿态控制方法进行分析...
- 张万里
- 关键词：空间飞行器仿真验证
- 文献传递
- 航天器轨道交会问题的制导律设计
- 2011年
- 空间交会中脉冲推力的假设条件常常无法得到满足,导致实际轨迹与名义轨迹存在较大偏差。首先给出利用微分代数工具实现常微分方程积分的途径,然后利用微分代数迭代实现打靶法,求取每次交会所需的名义速度脉冲值,并在有限推力条件下得出推力弧段结束后的实际位置与名义位置的偏差。最后利用微分代数工具求取在有限推力弧段结束时刻所需施加小量修正速度脉冲值,使得飞行器能够到达指定终端位置,且避免在每个制导周期内迭代以及积分求取速度脉冲所需的复杂计算。
- 王常虹张万里夏红伟解伟男
- 关键词：空间交会制导律设计微分代数有限推力
- 气动-引力辅助轨道机动轨迹优化方法被引量：2
- 2011年
- 为使航天器在星际航行中实现轨道机动且有效节省燃料,建立了AGA(aero-gravity assist)机动的动力学方程和性能指标函数,给出终端约束和路径约束条件,用拟谱法将连续两点边值问题转换为等价的非线性规划问题,应用SNOPT软件求出飞行器最大化日心速度和最小化日心速度对应的最优轨迹,最后对轨迹优化算法进行了仿真,得出在热流速率峰值约束下的最优轨迹变化规律.结果表明,节点数为40时,最大速度偏差为0.009 m/s,满足收敛精度要求;与引力辅助轨道机动相比,极大化日心速度增大了8.02%,极小化日心速度减小了32.26%,相应偏转角分别增加了42.74°和68.40°;与无热流速率约束情况相比,最大热流速率峰值为500 W/(cm2.s)时,飞行器进入大气的深度、日心速度和偏转角分别减少6.35 km、93 m/s和6°.
- 张万里王常虹夏红伟解伟男
- 关键词：非线性规划
- 光纤迈克尔逊干涉微腔的飞秒激光制备及折射率传感特性
- 光纤折射率传感器较传统的电学折射率传感器具有许多独特的优势，如灵敏度高、结构紧凑灵巧、耐腐蚀性强、抗电磁干扰等。本文利用飞秒激光诱导水击穿技术在光纤内制备微腔形成了迈克尔逊干涉（Michelson Interferome...
- 张万里
- 关键词：微腔飞秒激光
