常青 作品数:34 被引量:62 H指数:4 供职机构: 太原理工大学 更多>> 发文基金: 山西省自然科学基金 山西省青年科技研究基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 电气工程 经济管理 更多>>
室内机器人服务目标避障路径优化仿真 被引量:6 2018年 室内机器人对避障和路径规划效率都有很高要求,传统A*算法忽略机器人尺寸、动态环境中重规划耗时,不适用于室内路径规划。为解决上述问题,提出了一种改进A*路径规划算法。根据机器人尺寸已知、未知两种情况,采用基于路线禁选原则或栅格禁选原则进行规划。依据地图更新信息,使用增量A*算法进行重规划。仿真结果表明,改进A*算法规划出的路径能基于机器人尺寸合理避障,并大幅度减少了重规划时搜索的栅格节点数量,缩短了重规划时间,优化了室内机器人服务目标避障路径质量。 李凌雁 常青 王耀力关键词:室内机器人 路径规划 基于无线通信的井下低功耗压力传感器设计 被引量:4 2016年 针对有线矿压监测系统存在的缺陷,提出了一种低功耗矿井无线压力传感器设计方法与实现电路。该方法从低功耗的视角,对传感器节点的硬件电路、软件流程和系统时钟进行了优化设计研究,硬件电路以MSP430为核心,首先通过对各功能子模块配置数字开关及中断调度方法,有效增加了核心电路的休眠时间以节省能源消耗;其次,在保证性能的前提下,调配主系统时钟的时钟源及降低时钟频率,减小了CPU运行时的功耗;最后,给出了扩散硅压力传感器的输入输出关系及不确定度的形式化表达式。传感器测压范围是0~70 MPa,测试结果表明,节点测压最大误差为0.1MPa。该数字传感器具有体积小、抗干扰性强、易维护、安全性高等特点。 潘长城 常青 王耀力关键词:矿压监测 传感器 低功耗 MSP430 无线通信 扩散硅 瘦服务器 本发明涉及服务器,具体是一种瘦服务器。解决了传统服务器成本高昂、体积庞大、功耗高的问题。瘦服务器包括硬盘、网络插口、以及与网络插口相连的物理层芯片,还包括由嵌入式微处理器、与嵌入式微处理器相连的硬盘控制器、以及与嵌入式微... 常青 张刚 张胜 李彦民文献传递 基于反相对称法的调幅立体声广播系统设计 2009年 为了有效实现立体声广播的远距离传播,在调幅广播的基础上提出利用反相对称调制法来实现调幅立体声广播,并与现行调幅广播兼容,且设备复杂度不高。反相对称法利用调幅信号上下边带的强相关性可在同一载频传输两路信号而互不干扰;实验和仿真结果表明左右声道分离度达到了32 dB,证实了该系统的可行性。 萧宝瑾 李鹏 郭维锋 常青 李诚关键词:双边带 反相对称法 调幅 立体声广播 石油管加工生产线监控管理系统软件设计 本文主要对某石油管加工生产线监控管理系统软件进行了设计。由于API标准要求石油及天然气工业用设备的生产加工时的参数信息具有可追溯性,在石油管加工生产过程中,必须将管子所有技术参数都要实时保存下来,以便日后在需要时能查阅。... 常青关键词:石油管材 信息管理 文献传递 基于IP网络广播系统管理软件的设计 2007年 介绍了一种基于IP网络广播系统的组成原理,论述了基于IP网络广播系统的构成和播放管理软件的设计。 常青 刘彦隆关键词:IP网 广播系统 管理软件 浅谈钢结构建筑的特点及应用 被引量:5 2008年 简述了钢结构建筑的发展历史以及现代钢结构的建筑特点和钢结构建筑的设计与技术表现,并通过一些实例对现代钢结构建筑设计中所面临的一些问题进行了论述,以期能有力地推动和促进钢结构建筑产业化的快速发展。 魏媛媛 常青关键词:钢结构 建筑表现 建筑设计 土木工程 瘦服务器 本发明涉及服务器,具体是一种瘦服务器。解决了传统服务器成本高昂、体积庞大、功耗高的问题。瘦服务器包括硬盘、网络插口、以及与网络插口相连的物理层芯片,还包括由嵌入式微处理器、与嵌入式微处理器相连的硬盘控制器、以及与嵌入式微... 常青 张刚 张胜 李彦民文献传递 基于S3C2410和流媒体的音视频采集传输系统设计 近年来,随着计算机网络和多媒体技术的飞速发展,流媒体技术的产生满足了人们快速获取多媒体信息的需求。因此,基于流媒体技术的相关开发与应用成为当前热点之一。视频会议,视频点播,远程教育,无人监控等分布式多媒体应用正迅速走入人... 常青关键词:流媒体 USB摄像头 视频采集 文献传递 AVS+中熵编码算法的研究与实现 被引量:3 2015年 AVS+(audio and video coding standard of china)是2012年颁发的新一代视频编码标准。CAVLC(基于上下文的自适应变长编码)和CABAC(基于上下文的自适应二进制算术编码)是该标准在熵编码部分采用的两种算法,相关领域对其研究甚少。分别介绍这两种算法的原理,并将其用C语言在x AVS中实现,最后通过实验对两种算法深入分析与测试。结果表明,CABAC算法复杂度较CAVLC稍有增加,但其获得的PSNR提高0.37 d B,码率降低11.4%,即编码压缩效果好,图像失真小,这种优势在低码率情况下尤其明显。综合两种算法利弊来看,CABAC算法的应用性和发展前景更广。 王佳 张刚 常青 王文珊关键词:熵编码 CAVLC CABAC 码率 PSNR