常江 作品数:47 被引量:70 H指数:5 供职机构: 解放军理工大学 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 国家自然科学基金 江苏省自然科学基金 更多>> 相关领域: 电子电信 天文地球 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 更多>>
两种卫星导航静态定位算法性能分析 被引量:2 2007年 当用户处于静止时,可以用静态定位算法来求解用户位置。常用的静态定位算法有基于泰勒展开最小二乘迭代法和基于高次消元最小二乘直接解算法,本文分别从误差矩阵、精度因子、解算结果精度的物理解释的角度对这两种方法的性能进行了深入的分析,得出了一些实用的结论。 李罡 吕晶 常江 戴卫恒关键词:最小二乘法 参考站相对位置对AGNSS接收机卫星信号捕获的影响 2011年 AGNSS(Assisted Global Navigation Satellite Service)接收机的性能受辅助信息准确程度的影响。由于参考站位置和终端的真实位置存在偏差,使得接收机获得的参考多普勒频移不准确,将增大弱信号条件下终端对卫星信号频率维搜索的范围。为分析参考站相对位置对AGNSS接收机卫星信号捕获的影响,推导了参考站相对位置偏差引起的多普勒频移分布以及最大频率搜索空间的表达式,并进行了数值仿真和分析,得到了一些有用的结论。 李罡 常江 吕晶 李广侠关键词:弱信号 捕获 基于卡尔曼滤波的动态单向时间传递技术 单向时间传递技术是卫星共视时间传递技术的基础。传统的单向时间传递技术通常针对于地面固定站的静态环境,在利用精确位置信息对信号传播时延以及传播过程中的Sagnac效应进行修正后,单向时间传递技术可以达到纳秒量级的时间传递精... 索龙龙 吕晶 常江 于永 李颂关键词:卡尔曼滤波 导航信号编解码仿真比较 现代导航系统一般采用双信道体制,即采用导频信道与信息信道。在功率分配上,导频信道占用了一半甚至更多的功率,为保证导航信号的成功传输,现代导航系统无一例外的采用了高效的信道编码方案。文中介绍了几种编解码方案,如现阶段广泛采... 钱宏 常江 李广侠关键词:信道编码 TURBO码 LDPC码 卡尔曼滤波卫星授时的仿真技术 被引量:10 2008年 为了提高无线导航卫星系统授时精度,提出了采用卡尔曼滤波对用户时钟钟差、钟漂及老化率进行估计,并预测出下一采样时刻用户时钟与系统时的差值的闭环授时方法,设计了卡尔曼滤波器。分别对单星和多星的授时问题进行了讨论,理论证明了采用多颗卫星授时可提高授时精度,并给出了克拉默罗界。利用STK软件实时产生卫星三维位置和速度,建立了用户时钟仿真模型和观测误差仿真模型,对所提出的方法在单星和多星的情况下进行了仿真。结果表明,在噪声较大情况下仍能保持较高的授时精度。 李罡 吕晶 常江 戴卫恒 李广侠关键词:卡尔曼滤波 加权 针对突发直扩信号跟踪的算法迭代改进和鉴相器优选 被引量:1 2014年 北斗卫星无线电测定业务(RDSS)入站信号采用突发直扩体制,为保证基于短时突发信号伪码同步的伪距测量性能,提出了一种新的基于迭代的卡尔曼跟踪算法。迭代跟踪算法首先利用捕获或粗跟提供的码相位和载波相位频率初值完成一次前向跟踪,然后采用后向估计算法回推得到一组精度更高的码相位和载波相位频率初值,然后基于该组初值再次进行前向跟踪和后向估计,数次的前向和后向迭代有效的减小了捕获或粗跟提供的码相位初值和载波相位频率初值误差对载波和码跟踪精度的影响。前向跟踪或后向估计时,根据本次迭代起始时刻码和载波相位初值误差大小优选本次迭代码鉴相方法,码鉴相方法优选进一步提高了最终的码测量精度,为便于码鉴相方法优选,推导了一种针对频带受限信号的似相干点积功率码鉴相器性能估计方法。仿真结果表明,本文提出的算法性能优于传统算法。 肖勇 李广侠 常江 王思思 武国晶关键词:卡尔曼滤波 矢量跟踪算法快速重跟性能分析 被引量:1 2012年 当卫星导航信号受到一段时间干扰或遮蔽时,信号载噪比下降,传统跟踪环路失锁。信号恢复时,针对传统跟踪环路不能及时重新跟踪问题,应用矢量跟踪算法,进行跟踪。分析了在真实GPS数据加上仿真噪声之后矢量/频率锁定环路(VDFLL)的性能以及与传统环路进行对比,试验证明矢量跟踪具有快速重跟性能。 王财武 常江iGPS抗干扰性能研究 iGPS系统是GPS与Iridium系统相结合的增强导航系统,其根本目标是增强GPS的导航性能,尤其是在干扰条件下。本文以对铱星所播发的导航增强信号的研究为依据,对铱星信号辅助下的GPS终端的抗干扰能力进行了分析。在增强... 常江 田世伟 李广侠 吴军 谷文飞 刘仁甫关键词:铱系统 GPS 抗干扰 星历和星钟参数辅助精度对AGPS接收机捕获性能的影响 被引量:2 2011年 根据辅助型接收机能从辅助网络获取导航电文的特点,提出了一种精简星历和卫星时钟参数辅助算法。基于MS-based方式,对比分析了全参数辅助、精简参数辅助、截短参数辅助以及历书辅助模式下的多普勒偏差和无线通信网络所需传输的信息量。仿真和实验结果表明,截短的星历和星钟参数辅助同样能很快定位捕获时刻的多普勒频移,额外频移误差增加不足1 Hz,辅助数据量却减少了1.55倍。 谷文飞 吕晶 常江 徐荣关键词:载波频偏 捕获性能 S频段用于卫星导航的电磁环境研究 在现代社会中,导航系统体现出了巨大的军事和经济价值,各国纷纷发展本国的全球导航卫星系统(GNSS)。随着正在使用的和计划中的GNSS系统数量的增加,ITU原先分配给GNSS系统的频段显得相对拥挤,寻找新的导航频段成为了解... 赵阳 李广侠 常江 刘赟 胡婧关键词:S频段 兼容性