崔鹏
- 作品数：5 被引量：13H指数：1
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种聚碳酸酯表面耐磨阻燃一体化改性方法
- 一种聚碳酸酯表面耐磨阻燃一体化改性方法，其步骤为：步骤（1）制备助渗溶液：将纯二氯甲烷或将二氯甲烷与无水乙醇混合制备出一种助渗溶液；步骤（2）制备渗入悬浊液：将步骤（1）所得助渗溶液与渗入无机纳米粒子混合制备出一种渗入悬...
- 徐建林任世博崔鹏
- MW级风力发电机组的偏航系统控制策略被引量：12
- 2010年
- 针对风力发电机组的风向变化绝对值(偏航角度)小于15°的风能捕获率问题,提出一种在不使用风向标传感器的情况下,采用陀螺仪和爬山算法相结合的方法来控制偏航机构,能够准确地采集到风向信号,快速调节机舱的偏转角度,使风力发电机风轮法线方向与变化的风向始终保持一致,实现最大捕获风能的控制策略。通过LabVIEW仿真软件对1.5MW的风力发电机在输入变化的风向信号时,功率和偏航电机动作进行仿真分析,结果表明该策略能够使风力机的输出有效功率增加,使得机舱具有对风快,平稳的特点。
- 高文元马小英崔鹏王加伟王现青
- 关键词：爬山算法风力发电机最大功率LABVIEW
- 一种聚碳酸酯表面耐磨阻燃一体化改性方法
- 一种聚碳酸酯表面耐磨阻燃一体化改性方法，其步骤为：步骤（1）制备助渗溶液：将纯二氯甲烷或将二氯甲烷与无水乙醇混合制备出一种助渗溶液；步骤（2）制备渗入悬浊液：将步骤（1）所得助渗溶液与渗入无机纳米粒子混合制备出一种渗入悬...
- 徐建林任世博崔鹏
- 基于DXF地图的移动机器人路径规划的研究与实现
- 本文针对工厂范围内已知环境下的开发应用为背景,对移动机器人实现基于先验地图中路径规划问题进行了深入研究,提出一种以AutoCAD软件所生成的DXF文件作为全局地图信息,通过机器人控制系统准确读取地图的信息,并快速准确的完...
- 崔鹏
- 关键词：DXF文件移动机器人ARMS3C2410路径规划
- 文献传递
- 基于ARM的移动机器人全局路径规划策略被引量：1
- 2010年
- 针对移动机器人在已知环境下对地图进行全局路径规划的问题,提出一种采用AutoCAD软件的DXF文件作为地图源码,在不采用任何外设传感器的情况下,实现移动机器人地图匹配与定位的全局路径规划策略。该策略由软件体系和硬件体系两部分结构组成,软件体系采用Windows CE作为系统平台,C语言作为读取工具,对DXF文件进行读取处理;硬件体系选取ARM(S3C2410)为移动机器人处理器,实现Windows CE系统的嵌入;并对该策略的可靠性进行分析。通过室内定位实验评估其有效性和准确性。
- 龚俊崔鹏马小英
- 关键词：移动机器人ARM路径规划地图匹配
