宋龙
- 作品数:5 被引量:9H指数:2
- 供职机构:哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金:黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程一般工业技术理学更多>>
- 结构光双目测量系统标定方法被引量:3
- 2007年
- 为了解决双目结构光测量系统参数不容易准确获取的问题,依据传统摄像机标定方法,结合结构光双目测量系统的特点,提出了CCD摄像机标定方法.通过对左右CCD摄像机采集得到的两幅标定模块的图像数据分析,按照"两步"标定法的思路,先得到平移向量R和旋转矩阵R等外部参数,再利用已知的空间距离求解到摄像机的成像模型需要标定的其他参数.实验数据表明,该方法可简便、准确地标定出CCD摄像机参数,方便了三维视觉测量工作,是一种有实用性的标定方法.
- 宋良君谭光宇宋龙
- 关键词:视觉测量结构光
- 线结构光实物反求测量仪的研究与开发
- 三维数据测量技术在反求工程和产品快速检测等领域中有着广泛的应用。基于结构光的三维数据测量方法是目前三维数据测量研究领域中的热点研究方向,该方法在进行测量时不需要与待测物体相接触并且测量速度快、成本低、柔性好等突出优点,具...
- 宋龙
- 关键词:结构光测量仪立体视觉测量激光扫描
- 文献传递
- 计算机辅助柔性夹具编码系统研究被引量:3
- 2007年
- 分析了几种夹具编码系统,引入成组技术的思想,设计了一种编码系统,对柔性夹具进行分类和编码,该编码系统的优点是兼顾了工件、夹具、机床三方的信息,有利于检索,为柔性夹具库的检索和计算机辅助夹具设计建立基础。
- 刘保臣谭光宇融亦鸣朱耀祥郭卫华宋龙
- 关键词:柔性夹具编码技术计算机辅助夹具设计
- 基于CA的复杂槽形铣刀片规则梯度热源温度场分析被引量:2
- 2008年
- 根据铣刀片的边界条件,结合元胞自动机理论、传热学理论、切削理论,建立铣刀片前刀面规则梯度热源的元胞自动机模型。采用VC++与MATLAB混合编程对算法进行可视化仿真,得到基于元胞自动机算法的铣刀片温度场。为直接重构铣刀片三维槽形打下基础。
- 郭卫华谭光宇张玉华宋龙刘保臣
- 关键词:温度场元胞自动机
- 基于线结构光双目测量系统有效视区的标定
- 2007年
- 采用两个平行放置的CCD,模拟人的双眼构建了线结构光双目测量系统进行三维视觉测量。测量系统有效视区选取的准确与否直接影响到CCD摄像机拍摄图像的清晰度,最终影响测量结果的精度。为了解决结构光双目测量系统有效视区不容易准确获取的问题,结合线结构光双目测量系统的特点,文中提出了测量系统有效视区的标定方法,方便了三维视觉测量工作,试验结果验证了该标定方法的准确性和实用性。
- 宋龙李广慧刘保臣郭卫华
- 关键词:结构光视觉测量