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孟繁华

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电液
  • 2篇电液伺服
  • 2篇电液伺服系统
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服系统
  • 2篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真方法

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇沈阳建筑工程...

作者

  • 2篇孟繁华
  • 2篇高凤阳
  • 1篇罗绍维

传媒

  • 1篇沈阳建筑工程...
  • 1篇黑龙江自动化...

年份

  • 1篇1991
  • 1篇1989
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机器人电液伺服系统的同步增益校正
1989年
一、引言一个机器人的电液伺服系统是非线性的多输入多输出系统,几个关键的动力学参数(固有频率和阻尼比等)受负载变化的影响较大。此外,机器人的各关节还要受到干扰力矩的影响。因此,使得机器人的控制具有时变惯性和强烈干扰的特点,致使其动力学控制变得异常复杂和困难。
孟繁华高凤阳罗绍维
关键词：机器人电液伺服系统
机器人电液伺服系统建模的仿真方法
1991年
利用拉格朗日方程导出关节型机器人电液伺服系统的动力学方程。在一定的条件下,对此方程进行了简化和线性化,得到了系统的实用数学模型。在实验装置上对系统进行实时仿真,用频率法对模型的参数进行估计,其结果验证了这种数学模型的可信程度。
高凤阳孟繁华
关键词：机器人电液伺服系统仿真
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共1页<1>
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