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孟乐

作品数：8 被引量：3H指数：1
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇舵机
  • 3篇仿生
  • 2篇生理
  • 2篇生理极限
  • 2篇视频
  • 2篇视频传输
  • 2篇水道
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇枪械
  • 2篇武警
  • 2篇武器
  • 2篇机器人
  • 2篇机器鱼
  • 2篇机械手
  • 2篇搭载
  • 1篇摇臂
  • 1篇摇杆
  • 1篇摇杆机构
  • 1篇手腕

机构

  • 8篇山东科技大学

作者

  • 8篇孟乐
  • 7篇樊炳辉
  • 4篇王传江
  • 2篇吴玉华
  • 2篇焦浩
  • 2篇贾娜
  • 2篇高波
  • 2篇赵建建
  • 2篇王昌
  • 2篇秦波
  • 2篇闫照东
  • 1篇彭琛
  • 1篇纪鹏
  • 1篇郭鹏
  • 1篇张发
  • 1篇周凯
  • 1篇李建功
  • 1篇朱雪梅
  • 1篇邱海峰

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种仿生水下机器鱼驱动机构及其工作方法
本发明公开了一种仿生水下机器鱼驱动机构及其工作方法，它的动力鳍翅由一个主动鳍翅和两个以上的前后排列的从动鳍翅组成；所述的主动鳍翅和从动鳍翅都是由“匚”形翅框和布置在“匚”形翅框上的一个或数个上下排列的翅片组成，翅片的上端...
樊炳辉孟乐高波王传江秦波
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反恐防暴机器人腿部变形机构的设计
本文主要对反恐防暴机器人的腿部变形机构进行了设计和研究。本设计通过研究新型机器人移动结构，使得移动装置具有灵活的变形能力，能够满足不同环境下的行走能力，使其不仅能够走平地、上楼梯，而且能够过壕沟、走泥泞沼泽地、甚至翻越高...
孟乐
仿生水下机器人传动机构的设计与仿真被引量：3
2014年
参照鱼类的外形特点对仿生水下机器人进行了设计和建模,同时根据鱼类推进鳍的特点研发出一种全新、节能、高效的推进装置;运用具有急回运动特性的曲柄摇杆机构将舵机的连续转动转换为推进鳍的前后摆动;结合现代虚拟样机设计技术进行本仿生水下机器人的设计研发:利用Matlab技术对曲柄摇杆机构进行优化分析和设计,运用Adams对曲柄摇杆机构进行运动分析,同时验证了基于Matlab优化设计的结果;目前,已经将仿生水下机器人加工组装完毕,同时完成了下水试验,证实了前期设计的合理性。
樊炳辉孟乐闫照东赵建建
关键词：仿生水下机器人曲柄摇杆机构MATLAB优化设计
一种薄煤层用搂煤机械手的防滑动机构
本实用新型提出了一种薄煤层用搂煤机械手的防滑动机构，属于薄煤层用采煤设备。该防滑动机构解决了搂煤机械手在一定倾角的轨道上工作时，搂煤机械手车体部分因自重会下滑的问题。该防滑动机构包括U型架，在U型架上安装有圆柱销，圆柱销...
焦浩樊炳辉贾娜孟乐赵建建朱雪梅郭鹏邱海峰张发纪鹏周凯
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一种仿生水下机器鱼驱动机构及其工作方法
本发明公开了一种仿生水下机器鱼驱动机构及其工作方法，它的动力鳍翅由一个主动鳍翅和两个以上的前后排列的从动鳍翅组成；所述的主动鳍翅和从动鳍翅都是由“匚”形翅框和布置在“匚”形翅框上的一个或数个上下排列的翅片组成，翅片的上端...
樊炳辉孟乐高波王传江秦波
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一种枪械自动瞄准系统及其工作方法
本发明公开了一种枪械自动瞄准系统及其工作方法，其中的自动瞄准系统由云台运动模块，控制器模块，视频传输模块和遥控器模块四部分组成，通过云台的转动带动其上搭载的枪械的转动，用以实现枪械对目标的自动瞄准；通过控制器模块实现瞄准...
樊炳辉王昌孙石兴卢文栋王传江孟乐郭倩何吴玉华
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一种枪械自动瞄准系统及其工作方法
本发明公开了一种枪械自动瞄准系统及其工作方法，其中的自动瞄准系统由云台运动模块，控制器模块，视频传输模块和遥控器模块四部分组成，通过云台的转动带动其上搭载的枪械的转动，用以实现枪械对目标的自动瞄准；通过控制器模块实现瞄准...
樊炳辉王昌孙石兴卢文栋王传江孟乐郭倩何吴玉华
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家用搬运机器人
本实用新型提出了一种家用搬运机器人，属于机器人技术领域。其包括转动电机、大臂舵机、小臂舵机、手腕俯仰舵机、手腕转动舵机和手指舵机，该六个电机均由计算机控制，该六个电机分别控制整个大臂电机支架以上装置的转动、大臂的俯仰、小...
焦浩贾娜樊炳辉孟乐闫照东郭倩何胡令冲李安花李建功彭琛
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