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孙艳
作品数:
2
被引量:4
H指数:2
供职机构:
四川大学制造科学与工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
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合作作者
杨随先
四川大学制造科学与工程学院
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机构
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文摘
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文献类型
2篇
中文期刊文章
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2篇
机械工程
主题
2篇
球面
1篇
单开链
1篇
四杆机构
1篇
球面机构
1篇
球面四杆机构
1篇
曲柄
1篇
曲柄存在条件
1篇
装配性
1篇
开链
1篇
可装配性
1篇
分析方法
1篇
杆机构
1篇
ENSO
1篇
EPH
1篇
N-
机构
2篇
四川大学
作者
2篇
孙艳
2篇
杨随先
传媒
1篇
农业机械学报
1篇
四川大学学报...
年份
2篇
2013
共
2
条 记 录,以下是 1-2
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相关度排序
被引量排序
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Stephenson-Ⅲ型球面六杆机构曲柄存在条件探究
被引量:2
2013年
将Stephenson-Ⅲ型球面六杆机构看作是由1个基础球面四杆机构和1个球面二杆组组成的多回路机构。该机构的曲柄存在条件将由其各回路特性共同决定。根据连杆机构的组成原理,运用球面三角学导出球面四杆机构曲柄存在条件,再结合机构的可装配条件,给出了Stephenson-Ⅲ型球面六杆机构曲柄存在条件。构建了机构3维仿真模型,用仿真分析方法验证了结果的正确性。
孙艳
杨随先
关键词:
球面四杆机构
可装配性
含四杆闭链球面机构位置分析方法
被引量:2
2013年
提出了针对含四杆闭链的球面机构位置分析的方法。通过对机构进行结构单元拆分,将其划分为四杆闭链球面机构与球面单开链(SOC)基本单元。基于球面环路方程建立了四杆闭链球面机构约束方程(组),基于坐标变换和方向余弦矩阵法建立了球面单开链约束方程(组),基于球面三角学建立了整个机构的耦合约束方程(组),进而获得机构的约束方程组。提出的方法具有约束建立简便、消元求解容易、少增根的特点,有利于获得机构位置分析的符号解或数字-符号解。
杨随先
刘艳芳
孙艳
关键词:
单开链
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