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孙艳

作品数:2 被引量:4H指数:2
供职机构:四川大学制造科学与工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 2篇球面
  • 1篇单开链
  • 1篇四杆机构
  • 1篇球面机构
  • 1篇球面四杆机构
  • 1篇曲柄
  • 1篇曲柄存在条件
  • 1篇装配性
  • 1篇开链
  • 1篇可装配性
  • 1篇分析方法
  • 1篇杆机构
  • 1篇ENSO
  • 1篇EPH
  • 1篇N-

机构

  • 2篇四川大学

作者

  • 2篇孙艳
  • 2篇杨随先

传媒

  • 1篇农业机械学报
  • 1篇四川大学学报...

年份

  • 2篇2013
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
Stephenson-Ⅲ型球面六杆机构曲柄存在条件探究被引量:2
2013年
将Stephenson-Ⅲ型球面六杆机构看作是由1个基础球面四杆机构和1个球面二杆组组成的多回路机构。该机构的曲柄存在条件将由其各回路特性共同决定。根据连杆机构的组成原理,运用球面三角学导出球面四杆机构曲柄存在条件,再结合机构的可装配条件,给出了Stephenson-Ⅲ型球面六杆机构曲柄存在条件。构建了机构3维仿真模型,用仿真分析方法验证了结果的正确性。
孙艳杨随先
关键词:球面四杆机构可装配性
含四杆闭链球面机构位置分析方法被引量:2
2013年
提出了针对含四杆闭链的球面机构位置分析的方法。通过对机构进行结构单元拆分,将其划分为四杆闭链球面机构与球面单开链(SOC)基本单元。基于球面环路方程建立了四杆闭链球面机构约束方程(组),基于坐标变换和方向余弦矩阵法建立了球面单开链约束方程(组),基于球面三角学建立了整个机构的耦合约束方程(组),进而获得机构的约束方程组。提出的方法具有约束建立简便、消元求解容易、少增根的特点,有利于获得机构位置分析的符号解或数字-符号解。
杨随先刘艳芳孙艳
关键词:单开链
共1页<1>
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