孙勇
- 作品数：27 被引量：146H指数：8
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技重点实验室基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器设计
- 2011年
- 针对弹性飞机强鲁棒性、低阶次、低增益鲁棒控制器的设计问题,以某弹性飞机12阶模型为研究对象,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的设计。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频域降阶误差选取了合适的鲁棒加权函数。之后,给出了系统跟踪误差的H2范数的一种简化计算方法用于计算H2范数优化设计指标。最后使用粒子群优化算法进行了混合H2/H∞最优PID控制器参数的优化得到了最优PID控制器。仿真结果表明,与H∞混合灵敏度控制器相比,混合H2/H∞最优PID控制器阶次更低,并能同时镇定参数和非参数两种不确定性具有更强的鲁棒性;对弹性形变有较好的抑制作用,对刚性模态也取得了很好的控制效果。
- 章萌章卫国李爱军孙勇
- 基于超指数初始化的判决导引盲均衡算法研究
- 2009年
- 在高速水声通信和多点通信系统中,盲均衡算法由于不需要发送训练序列而节省了信道带宽,得到了广泛的关注。Bussgang类盲均衡算法中,判决导引(DD)算法虽然剩余码间干扰小,但收敛能力较弱,往往不具备使闭合眼图睁开的能力,因此常采用收敛能力较强的盲均衡算法作冷启动,在眼图睁开以后再切换到判决导引模式。利用超指数(SE)算法收敛速度快和收敛平稳的特点,提出了一种双模式盲均衡算法。该算法在收敛阶段采用超指数算法,之后通过判决准则切换到DD算法,有效地加快了算法的收敛速度,保证了算法的收敛稳定性。通过计算机仿真,表明了该方法的有效性。
- 张银兵赵俊渭郭业才孙勇
- 关键词：水声通信盲均衡判决导引
- 基于差分进化交叉验证SVM的飞控系统传感器故障预测学习算法研究被引量：5
- 2008年
- 参考现代飞行器故障检测结构,利用支持向量回归建立了飞控系统传感器的故障预测框架。该方案包括作动器,操纵面的传感器故障诊断模块,以解决故障趋势预测的问题。指出了如何采用SVM/SVR进行权值估计。提出采用差分进化改进原有的交叉验证方式,并且对核参数寻优以减少模型误差和提高SVR模型的泛化能力。最后结合飞行控制系统实时故障仿真证实了这种预测方法的可行性。
- 尹伟章卫国宁东方孙勇李斌
- 关键词：差分进化算法故障预测飞行控制系统
- 基于混沌粒子群优化算法的弹性飞机模型降阶被引量：3
- 2009年
- 传统的弹性飞机模型降阶算法主要有平衡截断法、平衡奇异摄动法等,但这些算法的缺陷就是得到的降阶模型只适用于特定的频段内。以某弹性飞机纵向运动模型为例,在合理选择时域模型降阶匹配误差函数的基础上,首次将混沌粒子群优化算法用于弹性飞机的模型降阶。仿真结果表明,与传统的弹性飞机模型降阶算法相比,基于混沌粒子群优化算法得到的降阶模型能在更宽广的频域内和时域内更好地近似全阶模型,取得了更好的降阶效果。
- 章萌章卫国孙勇宁东方
- 关键词：弹性飞机模型降阶混沌粒子群优化
- 一种多基地声纳的联合估计定位算法被引量：3
- 2009年
- 为了改善双基地声纳在某些区域(如基线区、发射和接收站的侧边区)定位性能,最有效的方法就是增加发射和接收站的数量,形成多基地声纳系统。而目前较成熟的多基地算法的测量子集都包含3个测量量,基于此提出了一种将基于波达时间的多基地声纳定位算法(TOL)和基于方位测量的多基地声纳定位算法(BOL)的测量子集进行联合估计,并将这种新算法与包含6个测量量的测量子集的多基地声纳定位算法做比较。仿真结果证明,提出的联合测量子集定位算法的定位精度要比多基地TOL、BOL以及多个测量的多基地声纳定位算法的定位精度都要高。
- 孙勇赵俊渭张银兵张小凤
- 基于时延和方位的双基地声呐数据融合算法的研究
- 由于双基地声呐是收发分置的,所以其在水下目标探测和定位方面与单基地声呐相比有很大差别。目前, 关于双基地声呐的研究已经引起了人们的极大关注。该文给出了基于最佳线性数据融合的双基地声呐定位算法, 并与基于波达时间定位(TO...
- 孙勇赵俊渭张银兵
- 基于神经网络的反步自适应大机动飞行控制被引量：7
- 2011年
- 针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出了一种基于全调节神经网络的反步自适应控制方法。飞机模型不确定部分由全调节径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络在线补偿,控制律及神经网络参数自适应律由反步法回馈递推得到,并利用一种自适应参数策略的混沌粒子群算法优化控制器固定参数,改善动态性能,最后通过加权伪逆控制分配方法得到最终控制信号。仿真结果表明:在较大的模型气动参数不确定及控制增益矩阵未知时,所设计的控制律仍能理想地跟踪飞机大机动指令飞行,神经网络参数估计误差指数收敛到有界紧集,系统具有快速的收敛性和良好的鲁棒性。
- 孙勇章卫国章萌
- 关键词：神经网络
- 命令滤波回馈递推自适应大机动飞行控制被引量：2
- 2011年
- 针对飞机大机动飞行提出了一种命令滤波回馈递推自适应控制方法。基于回馈递推的思想适当选取Lya-punov函数递推得到控制律,同时设计相应的自适应律来调节未知参数,考虑到飞机内部状态变量和激励器的物理限制,命令滤波器被引入到递推设计过程中,并利用一种基于免疫克隆原理的改进粒子群算法优化固定参数改善动态性能。仿真结果表明,当激励器饱和时,设计的控制律仍能理想地跟踪飞机大机动指令飞行,同时具有快速的收敛性和良好的鲁棒性。
- 孙勇章卫国章萌
- 关键词：回馈递推优化算法
- 基于RENYI熵的水声信道判决反馈盲均衡算法研究被引量：6
- 2009年
- 在水下通信系统中,为了抑制由多径效应产生的严重码间干扰,必须进行信道均衡。针对传统的常数模判决反馈盲均衡(CMA-DFE)收敛速度较慢的问题,该文提出了一种基于RENYI熵的判决反馈盲均衡算法(RENYI-DFE)。该算法使用RENYI熵算法调节均衡器前向权向量,用CMA算法调节均衡器反馈权向量,与CMA-DFE相比,该算法在计算量增加很小的情况下,使得盲均衡算法的收敛速度显著增加。仿真结果证明了该算法的优越性。
- 张银兵赵俊渭李金明孙勇
- 关键词：水声信道判决反馈盲均衡RENYI熵PARZEN窗
- 基于闭环准则的LQG/LTR飞行控制律优化设计被引量：3
- 2011年
- 针对LQG/LTR飞行控制律设计中加权矩阵的选取问题,提出了一种基于闭环准则的LQG/LTR飞行控制律优化设计方法。以俯仰姿态控制律优化设计为例,首先基于闭环准则选取了满足一级飞行品质要求的参考模型,并基于该参考模型使用粒子群优化算法优化得到了两个加权矩阵,从而得到了卡尔曼滤波器和相应的目标反馈回路。进而借鉴飞机等效系统拟配的方法,优化得到了另两个加权矩阵,从而得到了LQG最优控制器,完成了回路传递恢复的优化设计。仿真结果表明,通过该方法能够快速自动地选取合适的加权矩阵,使得优化设计的LQG/LTR飞行控制律较好地满足了俯仰姿态控制的要求。
- 章萌章卫国孙勇
- 关键词：LQG/LTR方法优化设计加权矩阵粒子群优化算法
