孙勇
- 作品数：27 被引量：145H指数：8
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技重点实验室基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于超指数初始化的判决导引盲均衡算法研究
- 2009年
- 在高速水声通信和多点通信系统中,盲均衡算法由于不需要发送训练序列而节省了信道带宽,得到了广泛的关注。Bussgang类盲均衡算法中,判决导引(DD)算法虽然剩余码间干扰小,但收敛能力较弱,往往不具备使闭合眼图睁开的能力,因此常采用收敛能力较强的盲均衡算法作冷启动,在眼图睁开以后再切换到判决导引模式。利用超指数(SE)算法收敛速度快和收敛平稳的特点,提出了一种双模式盲均衡算法。该算法在收敛阶段采用超指数算法,之后通过判决准则切换到DD算法,有效地加快了算法的收敛速度,保证了算法的收敛稳定性。通过计算机仿真,表明了该方法的有效性。
- 张银兵赵俊渭郭业才孙勇
- 关键词：水声通信盲均衡判决导引
- 基于差分进化交叉验证SVM的飞控系统传感器故障预测学习算法研究被引量：5
- 2008年
- 参考现代飞行器故障检测结构,利用支持向量回归建立了飞控系统传感器的故障预测框架。该方案包括作动器,操纵面的传感器故障诊断模块,以解决故障趋势预测的问题。指出了如何采用SVM/SVR进行权值估计。提出采用差分进化改进原有的交叉验证方式,并且对核参数寻优以减少模型误差和提高SVR模型的泛化能力。最后结合飞行控制系统实时故障仿真证实了这种预测方法的可行性。
- 尹伟章卫国宁东方孙勇李斌
- 关键词：差分进化算法故障预测飞行控制系统
- 基于混沌粒子群优化算法的弹性飞机模型降阶被引量：3
- 2009年
- 传统的弹性飞机模型降阶算法主要有平衡截断法、平衡奇异摄动法等,但这些算法的缺陷就是得到的降阶模型只适用于特定的频段内。以某弹性飞机纵向运动模型为例,在合理选择时域模型降阶匹配误差函数的基础上,首次将混沌粒子群优化算法用于弹性飞机的模型降阶。仿真结果表明,与传统的弹性飞机模型降阶算法相比,基于混沌粒子群优化算法得到的降阶模型能在更宽广的频域内和时域内更好地近似全阶模型,取得了更好的降阶效果。
- 章萌章卫国孙勇宁东方
- 关键词：弹性飞机模型降阶混沌粒子群优化
- 一种多基地声纳的联合估计定位算法被引量：3
- 2009年
- 为了改善双基地声纳在某些区域(如基线区、发射和接收站的侧边区)定位性能,最有效的方法就是增加发射和接收站的数量,形成多基地声纳系统。而目前较成熟的多基地算法的测量子集都包含3个测量量,基于此提出了一种将基于波达时间的多基地声纳定位算法(TOL)和基于方位测量的多基地声纳定位算法(BOL)的测量子集进行联合估计,并将这种新算法与包含6个测量量的测量子集的多基地声纳定位算法做比较。仿真结果证明,提出的联合测量子集定位算法的定位精度要比多基地TOL、BOL以及多个测量的多基地声纳定位算法的定位精度都要高。
- 孙勇赵俊渭张银兵张小凤
- 基于时延和方位的双基地声呐数据融合算法的研究
- 由于双基地声呐是收发分置的,所以其在水下目标探测和定位方面与单基地声呐相比有很大差别。目前, 关于双基地声呐的研究已经引起了人们的极大关注。该文给出了基于最佳线性数据融合的双基地声呐定位算法, 并与基于波达时间定位（TO...
- 孙勇赵俊渭张银兵
- 文献传递
- 基于神经网络的反步自适应大机动飞行控制被引量：7
- 2011年
- 针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出了一种基于全调节神经网络的反步自适应控制方法。飞机模型不确定部分由全调节径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络在线补偿,控制律及神经网络参数自适应律由反步法回馈递推得到,并利用一种自适应参数策略的混沌粒子群算法优化控制器固定参数,改善动态性能,最后通过加权伪逆控制分配方法得到最终控制信号。仿真结果表明:在较大的模型气动参数不确定及控制增益矩阵未知时,所设计的控制律仍能理想地跟踪飞机大机动指令飞行,神经网络参数估计误差指数收敛到有界紧集,系统具有快速的收敛性和良好的鲁棒性。
- 孙勇章卫国章萌
- 关键词：神经网络
- 一种能有效消除水声信道相位连续旋转的分数间隔盲均衡算法研究被引量：13
- 2010年
- 针对信道均衡过程中的均衡器输出相位连续旋转问题,提出一种带有二阶数字锁相环的分数间隔超指数迭代盲均衡算法。该算法利用分数间隔超指数迭代算法加强对信道多途的抑制,利用二阶数字锁相环消除均衡器输出信号连续相位旋转,从而实现对原始发射信号的正确恢复。水池实验结果表明:该算法相对于常规盲均衡算法,收敛速度快,剩余均方误差小,能够有效地消除均衡器输出信号相位连续旋转,从而降低水声通信系统的误码率。
- 张银兵赵俊渭郭业才孙勇
- 关键词：盲均衡算法水声信道相位旋转数字锁相环迭代算法
- 基于反步法的自适应滑模大机动飞行控制被引量：11
- 2011年
- 针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出一种非线性反步自适应滑模变结构控制方法.基于反步法的思想适当选取Lyapunov函数,回馈递推得到自适应滑模控制律,并利用一种自适应参数策略的混沌粒子群算法优化控制器的固定参数改善系统性能,同时利用矩阵SDU分解克服高频控制增益矩阵估计时可能存在的奇异问题.仿真结果验证了算法的有效性.
- 孙勇章卫国章萌
- 关键词：自适应滑模控制优化算法
- 命令滤波回馈递推自适应大机动飞行控制被引量：2
- 2011年
- 针对飞机大机动飞行提出了一种命令滤波回馈递推自适应控制方法。基于回馈递推的思想适当选取Lya-punov函数递推得到控制律,同时设计相应的自适应律来调节未知参数,考虑到飞机内部状态变量和激励器的物理限制,命令滤波器被引入到递推设计过程中,并利用一种基于免疫克隆原理的改进粒子群算法优化固定参数改善动态性能。仿真结果表明,当激励器饱和时,设计的控制律仍能理想地跟踪飞机大机动指令飞行,同时具有快速的收敛性和良好的鲁棒性。
- 孙勇章卫国章萌
- 关键词：回馈递推优化算法
- 基于RENYI熵的水声信道判决反馈盲均衡算法研究被引量：6
- 2009年
- 在水下通信系统中,为了抑制由多径效应产生的严重码间干扰,必须进行信道均衡。针对传统的常数模判决反馈盲均衡(CMA-DFE)收敛速度较慢的问题,该文提出了一种基于RENYI熵的判决反馈盲均衡算法(RENYI-DFE)。该算法使用RENYI熵算法调节均衡器前向权向量,用CMA算法调节均衡器反馈权向量,与CMA-DFE相比,该算法在计算量增加很小的情况下,使得盲均衡算法的收敛速度显著增加。仿真结果证明了该算法的优越性。
- 张银兵赵俊渭李金明孙勇
- 关键词：水声信道判决反馈盲均衡RENYI熵PARZEN窗
