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姜梁
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中国航天
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相关领域:
自动化与计算机技术
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电子电信
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合作作者
马祥森
中国航天
司亮
中国航天
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中国航天
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中国航天
郭庆
中国航天
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姜梁
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无人机蜂群协同侦察下的多源战场图像快速镶嵌融合算法
本发明公开了一种无人机蜂群协同侦察下的多源战场图像快速镶嵌融合算法,属于图像处理、计算机视觉领域。该方法包括,分别对多路可见光战场图像和多路红外战场图像进行地理位姿校正并进行图像镶嵌,得到可见光镶嵌图像和红外镶嵌图像;提...
吴国强
姜梁
包文龙
黄坤
李午申
文献传递
一种无人机侦察视频图像目标自动检测方法
本发明涉及图像处理领域,具体涉及一种无人机侦察视频图像目标自动检测方法。所述方法采用目标粗提取算法与精提取算法对视频图像进行目标区域的预提取,采用分类器对预提取区域进行判断,剔除非目标的预提取区域,保留并标记目标区域实现...
姜梁
吴国强
包文龙
孙浩惠
冷晓旭
黄蜀玲
张翔南
V形尾翼无人机横航向稳定性匹配设计技术研究
本文以某型无人机为背景,对V形尾翼布局无人机的横航向稳定性影响因素进行了简要阐述;在此基础上,对某型无人机横航向稳定性进行优化设计,同时考虑外形修改对其他气动特性的影响;最后,对V形尾翼布局无人机横航向稳定性设计提出3点...
曾鹏
司亮
马祥森
姜梁
关键词:
航向稳定性
优化设计
文献传递
一种快速锁定机构
本发明主要属于航空飞行器的机构设计领域,特别涉及一种快速锁定机构,适用于小型无人机。所述锁定机构包括钩簧座、与所述簧座连接的钩簧、分别与钩簧的两端连接的第一固定部件锁定钩和第二固定部件锁定钩;所述锁定机构通过钩簧座与无人...
陆方舟
马祥森
姜梁
苗赛
樊鹏辉
王宣博
郭茜
一种多时相无人机视频图像变化区域检测及分类方法
本发明涉及一种多时相无人机视频图像变化区域检测及分类方法,属于图像处理计算机视觉领域。该方法具体包括以下步骤:同源图像的变化区域检测;多源图像配准和融合;变化区域分类。本发明基于无人机视频图像特点和国内现有技术在无人机视...
吴国强
姜梁
马祥森
包文龙
孙浩惠
一种无人机侦察视频图像目标自动检测方法
本发明涉及图像处理领域,具体涉及一种无人机侦察视频图像目标自动检测方法。所述方法采用目标粗提取算法与精提取算法对视频图像进行目标区域的预提取,采用分类器对预提取区域进行判断,剔除非目标的预提取区域,保留并标记目标区域实现...
姜梁
吴国强
包文龙
孙浩惠
冷晓旭
黄蜀玲
张翔南
文献传递
航空活塞二冲程增压发动机的控制系统和故障诊断方法
本发明公开一种航空活塞二冲程增压发动机的控制系统和故障诊断方法,属于二冲程航空活塞增压发动机领域。该故障诊断方法包括:获取发动机运行参数,对传感器信号进行初步诊断;建立发动机进气量计算模型并计算发动机进气量;确定喷油脉宽...
董雪飞
姜梁
梁永胜
廉静
张永志
文献传递
一种多时相无人机视频图像变化区域检测及分类方法
本发明涉及一种多时相无人机视频图像变化区域检测及分类方法,属于图像处理计算机视觉领域。该方法具体包括以下步骤:同源图像的变化区域检测;多源图像配准和融合;变化区域分类。本发明基于无人机视频图像特点和国内现有技术在无人机视...
吴国强
姜梁
马祥森
包文龙
孙浩惠
文献传递
航空活塞二冲程增压发动机的控制系统和故障诊断方法
本发明公开一种航空活塞二冲程增压发动机的控制系统和故障诊断方法,属于二冲程航空活塞增压发动机领域。该故障诊断方法包括:获取发动机运行参数,对传感器信号进行初步诊断;建立发动机进气量计算模型并计算发动机进气量;确定喷油脉宽...
董雪飞
姜梁
梁永胜
廉静
张永志
一种基于任务规划的无人机用混合动力系统能量优化方法
本发明涉及无人机领域,提供了一种基于任务规划的无人机用混合动力系统能量优化方法,包括进行初始任务能量预估和各飞行阶段工作模式预估的步骤;接收任务变化和判断任务变化的步骤;根据变化了的任务重新预估工作模式的步骤;以及对混合...
王振宇
陆方舟
姜梁
杨光
马祥森
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