姚赟峰
- 作品数：9 被引量：49H指数：2
- 供职机构：嘉兴学院南湖学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术文化科学建筑科学更多>>
- 四轮月球车的运动控制和路径跟踪研究
- 月球车在月球表面运动过程中存在侧滑、打滑、转向滑移,通常条件下的运动控制和路径跟踪算法已经不再适用。要解决以上问题,需要建立包含滑移的运动学模型和具有滑移补偿的路径跟踪算法,并且通过建立一个稳定且精确的运动控制系统来保证...
- 姚赟峰
- 关键词：运动控制运动学模型联合仿真月球车
- 文献传递
- 平行四边形机构在后道包装机械中的应用被引量：16
- 2010年
- 本文研究的是平行四边形机构在后道包装机械中的应用方法。作为平面四杆机构的一个特例,本文分析了平行四边形机构的运动特性。在机构学理论分析的基础上,选取了开箱、装箱、码垛三种后道包装工序,并分别针对开箱机、装箱机和码垛机器人中平行四边形机构的应用作详细阐述。分析结果表明,平行四边形机构在后道包装机械中起到非常重要的作用。
- 刘凤臣刘黎明姚赟峰张良安
- 关键词：平行四边形机构
- 基于ADAMS和MATLAB的轮式移动机器人路径跟踪研究被引量：1
- 2016年
- 为了减少开发和研究成本,把Pro/E建立的轮式移动机器人三维模型导入机械动力学软件ADAMS中,添加外部载荷及约束,并在MATLAB/Simulink中建立轮式移动机器人的控制模型。通过Controls接口将两者连接起来,同时将ADAMS中测量得到的距离误差、航向误差、整体滑移角3个参数反馈给控制模型,实现联合仿真,模拟了实际轮式移动机器人在真实环境下的路径跟踪控制。通过对仿真结果的观察和分析,验证了联合仿真方法和路径跟踪算法的有效性。
- 姚赟峰王公海王殿梁娄勇坚褚连娣
- 关键词：轮式移动机器人ADAMSMATLAB联合仿真
- 高效自行式混凝土地面抛光机研究
- 2021年
- 基于混凝土地面抛光工艺,分析了现有抛光设备的不足,并给出了一种新型自行式高效混凝土地面抛光机的总体构成形式。在此基础上,进一步阐述了磨头和拼接机构、行走机构、磨片更换装置及吸尘装置的具体结构形式,说明了其作用及工作原理,为混凝土地面高效抛光机的研制奠定基础。
- 徐仁豪叶泽成王公海姚赟峰
- 关键词：混凝土地面
- 引导式自学法在金属工艺学课程中的应用
- 2016年
- 为提高金属工艺学课程的教学质量,调动学生的学习积极性,培养学生的自学能力、表达能力及团队协作精神。本文探讨了引导式自学法在该课程中的应用。本文在分析该课程的性质及授课对象后,给出了引导式自学法的实施方法及步骤,并以讲解铸造工艺一次课为例,详细阐述了引导式自学法的应用方式,最后还给出了采用引导式自学法的课程评价考核方式。
- 王公海姚赟峰许锦泓李燕玲
- 关键词：引导式情境导入
- 吸管自动抓取和投放装置
- 本实用新型涉及一种吸管自动抓取和投放装置。本实用新型的目的是提供一种能够快速平稳、准确可靠抓取和投放吸管组的装置。本实用新型的技术方案是：包括固定座和吸盘，其特征在于：所述固定座上方安装气流分配器，该气流分配器包括一个主...
- 刘黎明周炳斌刘凤臣姚赟峰林纪良韦毅
- 文献传递
- 类柔性形状沉积制造系统的控制系统规划
- 2015年
- 通过分析类柔性形状沉积制造系统中各组成部分的作用、结构形式与工作过程,明确了系统中各部分具体的控制对象,规划了类柔性形状沉积制造系统的总体控制方案。在该方案的基础上,详细探讨了系统中上下位机之间的控制方式、数据传输路线及监控方法,建立了系统主控制器和沉积站调度系统、系统构成设备及工件输送系统等各分站控制器的控制逻辑,讨论了控制流程图中各组成部分之间的关系及控制过程,为控制系统的具体设计奠定了基础。
- 王公海冯培锋李燕玲姚赟峰黄明星
- 关键词：控制系统
- 吸管自动抓取和投放装置
- 本发明涉及一种吸管自动抓取和投放装置。本发明的目的是提供一种能够快速平稳、准确可靠抓取和投放吸管组的装置。本发明的技术方案是：包括固定座和吸盘，其特征在于：所述固定座上方安装气流分配器，该气流分配器包括一个主工作口和一组...
- 刘黎明周炳斌刘凤臣姚赟峰林纪良韦毅
- 文献传递
- 高速搬运机器人产业应用及发展被引量：32
- 2012年
- 高速搬运机器人是代替人类劳动,完成搬运工作的一种工业机器人,广泛用于工业生产中产品的包装与运输。文中阐述了高速搬运机器人包括串联和并联2种类型的发展现状、开发基础以及应用前景。通过对以往高速搬运机器人的研究和分析,在三自由度Delta并联机器人基础上,增加旋转自由度,并利用照相视觉技术,实现水平移动中不同姿态吸管及胶体炸药卷的抓取和装箱;开发四自由度搬运机器人,通过2组串接的平行四边形机构,确保终端抓取器姿态始终保持水平,实现各类成品的码垛包装。
- 刘凤臣姚赟峰刘黎明金杰锋林纪良郭湖兵
