夏英杰
- 作品数：29 被引量：28H指数：4
- 供职机构：济南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目山东省教育科学规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于改进YOLOv5算法和DeepSort算法的多目标检测和跟踪
- 2024年
- 针对因受水面波纹、反光及目标外观特征相似而导致的游泳池中目标检测跟踪困难的问题,提出一种基于改进YOLOv5算法和DeepSort算法的多目标检测和跟踪方法;通过引入注意力机制改进YOLOv5算法,增强算法对目标特征的提取能力;将检测结果输入到DeepSort算法中,在级联匹配中引入K邻域限制筛选目标检测框,减少因目标外观特征不明显引起的身份切换问题;利用匈牙利算法对检测框和预测框进行匹配,对未匹配成功的检测框采用距离交并比代替交并比进行二次匹配,提高DeepSort算法的跟踪性能;通过对比实验和消融实验验证所提出的多目标检测跟踪算法的性能。结果表明:改进的YOLOv5算法平均精准度提高2%,结合DeepSort算法跟踪检测,身份切换平均减少58次,多目标跟踪精确率为80.26%,比原始YOLOv5算法和Deepsort算法跟踪准确率提升了3.85%。
- 李志安林道程姜晓凤夏英杰李金屏
- 关键词：目标检测目标跟踪
- 一种主观性试题的计算机考核方法
- 本发明的主观性试题的计算机考核方法是利用计算机系统对主观性试题，通过判定考生对于定义等相关知识点的应用次序与相应主观性试题的知识点多种正确应用次序之间的关系，进而判定考生的解题思路并最终实现主观性试题的自动阅卷。本发明的...
- 李金屏夏英杰韩延彬李志明尹建芹
- 文献传递
- 基于图像数据库和巡检机器人的设备故障检测方法
- 本发明的基于图像数据库和巡检机器人的设备故障检测方法，通过建立图像数据库和进行人工设备标定技术，采用巡检机器人上所安装的可见光摄像头和热成像摄像头进行拍摄，仅仅利用实时的可见光图像与对应的图像数据库之间的配准来实现温度异...
- 李金屏夏英杰韩延彬尹建芹黄艺美
- 文献传递
- 基于未知类相似类别集的零样本图像分类方法及系统
- 本发明公开了一种基于未知类相似类别集的零样本图像分类方法，利用已知类样本特征训练好的类别分类器对未知类进行类别预测，获得图像样本特征层面上未知类与已知类的相似程度；利用数据集类别与属性之间的关系，从属性层面上获得类别之间...
- 黄艺美李金屏董子昊夏英杰韩延彬
- 文献传递
- 机器人视觉导航路径节点的编码与识别被引量：4
- 2015年
- 为了解决视觉导航机器人利用九宫格进行自主定位时,存在的识别算法的鲁棒性较差和实际操作繁杂等问题,实现视觉导航机器人的自主定位,设计一种路径节点的二进制圆环编码方案并进行解码识别研究。实验表明,机器人能够准确识别各个路径节点,有效地解决了机器人视觉导航中路径节点的编码和识别问题。
- 厉广伟夏英杰王宁李金屏
- 关键词：自主机器人视觉导航
- 基于局部自适应窗口的胎侧帘线阈值分割方法和装置
- 本发明公开了一种基于局部自适应窗口的胎侧帘线阈值分割方法和装置，方法包括以下步骤：采集胎侧图像，并计算当前胎侧区域的平均线距；根据平均线距确定大、小窗口阈值分割阈值，并计算其每个点坐标对应的阈值分割的阈值；分别利用小窗口...
- 李金屏郝晋一夏英杰韩延彬郑飞许芝光刘华李喃
- 一种自主机器人视觉导航中的自定位方法
- 本发明的一种自主机器人视觉导航中的自定位方法，是指机器人利用视觉导航方式沿着地面上的导航线行走时，在利用迪杰斯特拉算法进行路径规划后，通过模糊控制规则指导行走，在行走过程中采用在交叉路口设置黑白等间隔环形编码方式，通过对...
- 李金屏王宁厉广伟韩延彬夏英杰
- 文献传递
- 基于图像信息多特征融合的西瓜成熟度检测方法及系统
- 本发明属于图像处理技术领域，提供了一种基于图像信息多特征融合的西瓜成熟度检测方法及系统，利用第一成熟度预测模型和第二成熟度预测模型对西瓜不同位置处的图像信息特征分别进行成熟度预测，利用特征融合技术将多个特征对应的准确率较...
- 李金屏石洪宝夏英杰黄艺美韩延彬辛国华
- 一种主观性试题的计算机考核方法
- 本发明的主观性试题的计算机考核方法是利用计算机系统对主观性试题，通过判定考生对于定义等相关知识点的应用次序与相应主观性试题的知识点多种正确应用次序之间的关系，进而判定考生的解题思路并最终实现主观性试题的自动阅卷。本发明的...
- 李金屏夏英杰韩延彬李志明尹建芹
- 文献传递
- 一种智能视频监控系统
- 本实用新型提供了一种智能视频监控系统的技术方案，方案的系统，包括摄像头，所述摄像头与图像采集卡连接,所述的图像采集卡与视频分析服务器连接,视频分析服务器与声光报警器连接，所述视频分析服务器与一短信模块连接，另外，所述视频...
- 尹建芹韩延彬郝晓艳夏英杰李金屏张玲曹爱增
- 文献传递
