周金亮
- 作品数：8 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军92941部队更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理机械工程更多>>
- 舰船变形研究被引量：10
- 2010年
- 在外部应力的作用下,舰船会发生变形,随着科学技术不断进步,船体变形对其精度的影响也日益突出,成为保证船用设备质量的关键技术,文章对船体变形进行初步分析,并给出几种实用的变形测量方案。
- 周金亮赵岩峰
- 关键词：船用设备
- 组合导航信息融合技术研究
- 为了防止组合导航局部滤波器性能变化调整信息分配的问题,本文分析了联合卡尔曼滤波算法中参考系统、主滤波器以及局部滤波器的特点,给出了组合导航系统的联合滤波算法的具体描述,提出了一种基于广义特征值分解的自适应信息分配策略,该...
- 周金亮
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波信息融合
- 文献传递
- 激光陀螺双轴旋转调制惯导误差调制机理分析被引量：1
- 2020年
- 针对频域内分析惯导误差比较繁琐的问题,在时域内结合惯导误差微分方程及误差协方差黎卡提方程,分析了双轴旋转调制对惯性测量组件系统性误差及随机性误差的调制机理。结合激光陀螺双轴旋转调制惯导的特点,采用仿真实验和实际实验相结合的方法对相关分析进行了验证。实验导航误差结果表明双轴旋转调制能够调制系统性误差的影响,但不能调制随机性误差的影响,该结论有助于指导高精度长航时惯导设计时惯性器件的选择。
- 周金亮
- 关键词：激光陀螺误差分析
- 基于变结构控制的旋转调制激光惯导伺服控制系统设计被引量：4
- 2016年
- 调制转台的到位精度以及速度平稳性直接影响舰载旋转调制激光陀螺惯性导航系统的导航定位精度。摩擦会使调制转台产生极限环现象,进而严重影响调制转台的到位精度以及速度平稳度。针对上述问题,基于变结构控制策略设计了旋转调制激光陀螺惯性导航系统旋转调制转台伺服控制系统,可以有效克服由于摩擦、未建模误差以及电机力矩波动产生的极限环现象。仿真结果表明,存在摩擦、未建模误差等外界干扰的条件下,调制转台的到位精度以及速度平稳度均能得到较为满意的结果。
- 张兴凡周金亮左志丹
- 关键词：变结构控制伺服控制趋近律
- 高职高专高等数学课程教学改革初探
- 2007年
- 高职高专文化基础课的课程改革是高等职业教育改革的重要组成部分,本文重点对高职高专《高等数学》课程改革应体现的特点、课程改革的基本思路和基本要求进行了探讨。
- 朱广恩周金亮
- 关键词：高职高专高等数学课程改革
- 一种基于SOPC的掌纹识别系统
- 2010年
- 生物识别技术是指利用人体生物特征进行身份认证的一种技术。更具体一点,生物特征识别技术就是通过计算机与光学、声学、生物传感器和生物统计学原理等高科技手段密切结合,利用人体固有的生理特性和行为特征来进行个人身份的鉴定。
- 赵艳周金亮
- 关键词：掌纹识别人体生物特征个人身份生物识别技术掌纹图像
- 基于灰色理论的房地产预测模型被引量：2
- 2009年
- 本文根据已知的数据对房地产价格未来的发展趋势做出预测分析.采用灰色预测法,主要以灰色理论中的GM(1,1)模型对房地产商品价格走势进行预测.首先,我们对数据进行了检验和处理,然后基于灰色理论的房地产预测模型建模,最后用参差检验法对模型做出检验,得到假设模型成立,从而做出了关于郑州房地产商品房销售价格预测预报.
- 周金亮郑鹏
- 关键词：GM(1,1)模型
- 船载星惯组合系统主从滤波技术研究
- 针对船舶平台应用特点,重点分析了船载星光/惯导组合系统中基于陀螺校正和惯导误差全面估计的两种工作模式。根据星惯组合系统量测信息选取不同,考虑在基于星光校正陀螺漂移的组合模式、以及基于惯导误差全面估计的星惯组合模式中进行优...
- 周金亮周凌峰赵汪洋
- 文献传递
