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周建辉
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
南通纺织职业技术学院机电工程系
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发文基金:
江苏省高校自然科学研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孙兵
南通纺织职业技术学院机电工程系
邓海龙
南通纺织职业技术学院机电工程系
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南通纺织职业...
作者
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邓海龙
1篇
周建辉
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孙兵
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微计算机信息
年份
1篇
2003
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基于CAN总线的机械手控制系统
被引量:6
2003年
基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍,提出了基于CAN总线的机械手控制系统方案,分析了控制系统的结构组成,并对在Windows98平台上用VC++6.0开发CAN总线控制系统软件进行了较为详细的论述。
孙兵
周建辉
邓海龙
关键词:
机械手
控制系统
CAN总线
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