吴昊
- 作品数：9 被引量：10H指数：1
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺动力工程及工程热物理自动化与计算机技术更多>>
- 一种超声振动车削系统的研究
- 不锈钢是一种广泛应用的加工材料,但在普通方法加工中得到的表面质量不高。从经济角度考虑,设计了超声振动车刀,采用超声振动切削加工不锈钢,并对比了自制车刀未加超声振动和加上超声振动得到加工表面质量,可发现加上超声振动后,工件...
- 吴昊邹平陈明方徐英帅
- 关键词：车削不锈钢
- 文献传递
- 透镜振动辅助激光加工技术研究
- 2020年
- 传统激光加工技术存在加工后的零件有热影响区、表面熔融重凝现象,影响加工质量,因此透镜振动辅助激光加工技术常作为一种改进的加工方法被研究。根据激光焦点处能量分布情况,通过仿真确定了影响激光焦点处能量分布的敏感方向为激光传播方向,从理论分析了透镜振动辅助激光加工和传统激光加工的加工区域及加工后表面形状不同的原因,最后根据理论设计的振动透镜辅助激光加工系统对不锈钢材料进行了钻孔加工实验,验证了理论分析。
- 吴昊邹平康迪王文杰
- 关键词：激光打孔
- 椭圆超声功率切削驱动装置中的优化BUCK模型
- 2015年
- 针对椭圆超声功率切削驱动装置的BUCK变换器模型进行优化研究,充分考虑变换器中各元器件的寄生参数对模型的影响,同时对其中LC优化设计进行了较为深入的分析,设计出优化的变换器模型并制作出其对应的验证电路。对该模型中的两个重要传递函数模型的BODE图进行了试验与仿真对比分析,结果证明该模型比较理想地反映了真实电路的动态性能,较好地指导了变换器的设计。
- 陈明方邹平何宇吴昊张永霞
- 关键词：BUCK变换器
- 炼厂蒸汽网络多目标运行优化方法研究
- 炼油厂蒸汽网络的运行优化对炼油厂的安全生产和成本控制具有重要的影响。炼厂蒸汽网络包括炼油生产装置和蒸汽动力系统,二者通过蒸汽物流、燃料流相互影响。很多学者进行了关于蒸汽网络运行优化方面的研究工作,但这些研究往往局限于蒸汽...
- 吴昊
- 关键词：多目标优化遗传算法
- 文献传递
- 多跨转子系统耦合故障定量诊断方法被引量：10
- 2015年
- 以有限元理论和谐波平衡理论为基础分析多跨转子系统的动态特性并提出多跨转子系统耦合故障定量诊断方法。利用故障前后转子系统的振动响应,各次谐波分量与系统剩余量方程的频率响应矩阵之间的关系推导诊断理论并获得诊断方程,以转-定子碰摩和联轴器不对中耦合故障为例建立多跨转子系统和实验台转子系统的有限元模型,通过数值仿真和转子实验台实验准确地诊断出故障位置,验证方法的有效性和稳健性。通过同一转速下故障前后转子系统至少n+1个测点的振动响应数据可以在线确定具有n个耦合故障转子系统的故障位置。对于转子系统的主要振动故障,如碰摩、不对中、裂纹等,诊断方法具有良好的适用性。
- 许琦吴昊赵立超姚红良闻邦椿
- 关键词：故障诊断谐波分量
- 基于3-SPS并联机构的超声振动切削结构的研究
- 2014年
- 针对硬脆性材料在加工过程中表面容易产生裂纹和凹坑等缺陷,应用超声振动切削原理,提出一种基于3-SPS机构的刀尖可做空间复杂轨迹振动的非共振型压电超声振动切削结构。首先叙述了结构的运动机理及刀尖的微观运动轨迹,设计出压电振子结构,建立工作头的三维模型,并对工作头机构进行了运动分析、仿真和动力学分析,最后进行结构优化以及应力校核并加工出样机,验证该结构的可行性并得到其刀尖能够产生空间复杂振动轨迹的结论。
- 何宇邹平陈明方谷忠仁吴昊
- 关键词：压电振子
- 具有不确定滑转的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法
- 2024年
- 轮式移动机器人在松软复杂地形条件下容易发生车轮滑转,影响轨迹跟踪精度.为提高机器人在该情况下的轨迹跟踪准确性,提出了一种基于容错控制的自适应滑转补偿控制器.首先,考虑车轮滑转率建立了四轮移动机器人运动学模型,并构建了相应的轨迹跟踪误差模型;然后,根据容错控制方法设计了滑转补偿项,并基于Lyapunov稳定性理论证明了自适应滑转补偿控制器的稳定性,实现了对由车轮滑转引起的速度误差的准确补偿;最后,利用四轮移动机器人进行了两种工况下的实验验证.结果表明,设计的控制器能够使移动机器人在未知的车轮滑转率条件下准确跟踪理想路径,并且相较于常规控制器有更强的鲁棒性和更高的跟踪精度.
- 吴昊梁忠超王文成王永富
- 关键词：轮式移动机器人容错控制
- 透镜振动辅助激光加工技术的研究
- 传统的激光加工技术存在加工后的零件表面发生熔化的材料重新凝固在零件表面、热影响区等情况,影响加工质量。为解决这些问题,近些年来振动辅助激光加工作为改进的加工方法被学者们研究。目前振动辅助激光加工有两种方式:工件振动辅助激...
- 吴昊邹平康迪王文杰
- 关键词：激光钻孔
- 文献传递
- 基于遗传算法的二并联机床钻尖刃磨参数优化
- 2016年
- 以螺旋面钻尖刃磨为研究对象,基于二并联机床优化磨削参数,为实现所需的几何参数螺旋面钻尖刃磨提供理论与实验基础.介绍了基于二并联机床的渐开螺旋面刃磨方法,针对螺旋面钻尖后刀面推导了数学模型.分析了二并联机床的磨削参数与螺旋面钻尖几何参数的关系,然后用遗传算法得出螺旋面钻尖刃磨参数优化解.在二并联机床上进行刃磨实验,结果表明,采用本文的优化刃磨参数提高了刃磨精度,并验证用二并联机床可以刃磨出满足用户几何参数要求的螺旋面钻尖.
- 金明日邹平吴昊
- 关键词：麻花钻遗传算法
