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刘硕

作品数：56 被引量：24H指数：3
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：创新研究群体科学基金国家重点实验室开放基金浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 9篇机械工程
  • 5篇文化科学
  • 3篇电气工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇理学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 10篇液压
  • 9篇电液
  • 7篇伺服
  • 7篇伺服阀
  • 6篇鱼体
  • 6篇感器
  • 6篇成本率
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇电液伺服
  • 5篇电液伺服阀
  • 5篇切片
  • 5篇链轮
  • 5篇流量计
  • 5篇分拣
  • 5篇边角料
  • 5篇波浪
  • 5篇波浪能
  • 4篇液压软管
  • 4篇油源

机构

  • 56篇浙江大学
  • 6篇浙江大学舟山...
  • 2篇国网山东省电...
  • 2篇海南浙江大学...
  • 1篇浙江科技学院
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 56篇刘硕
  • 18篇蔡勇
  • 13篇满在朋
  • 13篇丁凡
  • 11篇张宇
  • 9篇王滔
  • 8篇丁川
  • 5篇冷建兴
  • 5篇田永强
  • 5篇丁凡
  • 4篇姜红刚
  • 4篇王浩
  • 3篇杨志坚
  • 3篇笪靖
  • 3篇徐文
  • 2篇易小东
  • 2篇王国亮
  • 2篇王鑫
  • 2篇高喜
  • 2篇李其朋

传媒

  • 3篇农业机械学报
  • 1篇农机使用与维...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 11篇2024
  • 8篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 13篇2020
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 5篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种液压源负载自适应系统
本实用新型公开了一种液压源负载自适应系统。该系统包含控制器，两个压力传感器，直流同步电机，单向阀，蓄能器，电液伺服阀，溢流阀,电控换向阀和可调节流阀。压力传感器设于可调节流阀两端；控制器输入端接两个压力传感器，输出端接电...
冷建兴田永强刘硕
文献传递
共轴双桨式空海跨介质航行器及其设计方法
本发明提供一种共轴双桨式跨介质航行器，以共轴双桨的方式在航行器顶端布置空用可折叠对转双旋翼，以均匀分布的方式在航行器末端布置三个与航行器本体有一定角度的水下推进器，组成水空双驱动系统。航行器整体呈低阻流线型，能够有效减少...
刘硕杜驰浩张宇陈一凡王滔夏添
液压源负载自适应系统及其自适应控制方法
本发明公开了一种液压源负载自适应系统及自适应控制方法。该系统包含控制器，两个压力传感器，直流同步电机，单向阀，蓄能器，电液伺服阀，溢流阀,电控换向阀和可调节流阀。压力传感器设于可调节流阀两端；控制器输入端接两个压力传感器...
冷建兴田永强刘硕
文献传递
基于多通道循环分配器的海洋微生物大通量原位过滤装置
本发明公开了一种基于多通道循环分配器的海洋微生物大通量原位过滤装置，包括能源与控制模块、循环分配模块、过滤模块、泵模块、过滤体积测量模块、连接管路和主体支撑框架。循环分配模块包括多通道循环分配器、深海伺服电机等；过滤模块...
刘硕田纪伟史阳张宇孙智勇张晓辛宇
文献传递
一种面向圆筒状自主水下机器人的波浪能收集装置
本发明公开了一种面向圆筒状自主水下机器人的波浪能收集装置。本发明包括负重小车、拉盘和能量收集装置；所述的拉盘设置在圆筒状自主水下机器人内部轨道上，拉盘的两侧固定设置有所述能量收集装置；当受到波浪激励时，舱体产生倾斜使得负...
王滔吕浩斌刘硕蔡勇
基于粒子群优化算法的无人帆船参数辨识方法
本发明公开了基于粒子群优化算法的无人帆船参数辨识方法，涉及无人帆船参数辨识技术领域包括，将无人帆船的帆拆除，在船尾部安装推进器，进行无人帆船的自由航行实验，并采集无人帆船航行的状态信息；构建无人帆船的MMG动力学模型，从...
刘硕陈一凡王滔张宇林王林谢天张召召李景阳孙智勇
海洋渔获物船载加工设备海浪补偿系统
本发明涉及一种海洋渔获物船载加工设备海浪补偿系统。本发明主要由数字油缸、下绞支、上绞支、工作平台、绝对值倾角传感器、基座、六轴姿态传感器组成。其中工作平台和基座之间通过下绞支，上绞支用三根数字油缸连接在一起；检测补偿系统...
刘硕蔡勇丁凡林王林姜凯友张宇马佳杰孙智勇
基于粒子群优化算法的无人帆船参数辨识方法
本发明公开了基于粒子群优化算法的无人帆船参数辨识方法，涉及无人帆船参数辨识技术领域包括，将无人帆船的帆拆除，在船尾部安装推进器，进行无人帆船的自由航行实验，并采集无人帆船航行的状态信息；构建无人帆船的MMG动力学模型，从...
刘硕陈一凡王滔张宇林王林谢天张召召李景阳孙智勇
一种对入口压力不敏感的气体比例调节阀
本发明公开了一种对入口压力不敏感的气体比例调节阀。本发明中的阀座下部通过密封圈密封，阀座上部与上盖紧紧夹着反馈膜的边缘区域；阀芯与阀芯连接件一端相连，阀芯连接件另一端通过反馈膜的中心区域与推杆连接，阀芯位于阀座、密封盖和...
刘硕付思豪马佳杰丁凡蔡勇乔恺王浩
文献传递
鱼体切片加工与智能分拣一体化装置及方法
本发明涉及一种鱼体切片加工与智能分拣一体化装置及方法。本发明包括鱼体纵向链轮输送机构、鱼体横向链轮输送机构、切割刀排、推进机构、单侧整平机构、3D扫描系统和鱼体边角料挑选分拣机构。鱼体纵向链轮输送机构和鱼体横向链轮输送机...
刘硕蔡勇王浩乔恺林王林张宇姜凯友孙智勇杨志坚丁凡
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