刘益剑
- 作品数：55 被引量：109H指数：7
- 供职机构：南京师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程电气工程更多>>
- 基于改进动态扩展模型自适应算法的视觉回环检测方法
- 本发明公开了一种基于改进动态扩展模型自适应算法的视觉回环检测方法，获取环境图像并进行标签定义，获得图像的特征标签矩阵；获取聚类图像，通过原图像与聚类图像之间的相似性计算，得到特征标签矩阵的非相似性值；并与阈值比较后进行特...
- 高静谢非张弘毅张策杨继全李艺钧王伟涵王鲁睿陆晅刘益剑
- 一种医用采血管抓举装置
- 本发明提供了一种医用采血管抓举装置，包括底座以及设置在底座上的横梁，所述横梁上设有一个抓举臂，所述抓举臂为平行四边形结构，所述平行四边形结构包括滑动连接在横梁上的固定杆以及与固定杆平行的抓举杆，所述固定杆与抓举杆之间活动...
- 马顾铭邱鑫杨建飞刘益剑杨继全司云强李客楼曹伟林金伟董士伦刘训
- 文献传递
- 基于HOG-SIFT融合优化的多人脸特征提取方法被引量：2
- 2020年
- 针对昏暗光线及复杂背景下人脸特征提取效果易受环境因素干扰影响的问题,在进行人脸图像预处理过程中引入双边滤波处理,进一步研究基于自商图像理论的人脸图像光照干扰抑制方法;结合HOG特征较好的全局性以及SIFT特征对复杂背景影响较好的适应性,提出一种基于HOG-SIFT融合优化的多人脸特征提取方法.试验结果表明,该方法可有效实现昏暗光线环境及复杂背景下多人脸特征提取功能.
- 汪璠沈世斌章悦谢非谢非刘益剑
- 关键词：人脸识别特征提取
- 快速成型设备的网络化控制方法
- 本发明公开了一种快速成型设备的网络化控制方法，其系统包括快速成型设备、服务器和路由器，服务器至少连接一个以上的快速成型设备，服务器通过因特网与客户端连接。服务器作为上位机，快速成型设备作为下位机；客户端的网页提供给客户所...
- 彭晨彭大成杨继全刘益剑张进
- 文献传递
- 基于投影偏离特征向量的PCB芯片定位与字符分割方法
- 本发明公开了基于投影偏离特征向量的PCB芯片定位与字符分割方法，该方法利用工业相机在操作台上采集完整的集成电路板彩色图像；提取彩色图像中的颜色特征，获取集成电路板彩色图像中的黑色区域的二值图像，针对此二值图像进行形态学处...
- 谢非吴茜杨继全杨建飞邱鑫刘益剑莫志勇李娜程继红程军
- 文献传递
- 实现建筑打印的悬挑部分的打印成型方法
- 本发明公开了一种采用多种打印材料和多个打印头制作含有悬挑部位的建筑物的成型方法,其步骤是:根据预打印的建筑物建立其三维CAD实体模型，针对其悬挑部分，生成相应的支撑结构；对包括支撑结构的三维CAD实体模型进行切片分层，获...
- 杨继全杨建飞朱莉娅邱鑫刘益剑李娜褚红燕朱玉芳
- 文献传递
- 船舶航向模型参考模糊自适应控制器的设计被引量：8
- 2003年
- 本文介绍了模型模糊自适应控制器的结构 ,调节机理。针对船舶航向控制 ,设计了参考模型模糊自适应控制器 ,并进行了仿真。与普通模糊控制器控制效果进行了比较 。
- 刘益剑
- 关键词：船舶航向模糊自适应控制器模糊控制智能控制
- 基于微粒群算法的非线性系统模型参数估计被引量：2
- 2005年
- 微粒群优化(PSO)算法是一种进化算法,包含的概念简单。本文不同于传统的非线性模型参数估计方法,将微粒群优化算法应用于非线性系统模型(NSM)的参数估计,并通过重油热解三集总模型参数估计进行PSO算法效果测试。实验结果表明:微粒群算法为非线性系统模型参数估计提供了一种新方法。
- 刘益剑张建明孙冀
- 关键词：微粒群优化非线性系统参数估计
- 一种基于实例分割的熔覆池形貌识别及闭环控制方法
- 本发明公开了一种基于实例分割的熔覆池形貌识别及闭环控制方法，包括如下步骤：初始化弧焊增材制造输出功率及输出功率变化量；采集弧焊增材制造熔覆池彩色图像；更新弧焊增材制造输出功率；分割出熔覆池彩色图像中的熔覆池，同时生成熔覆...
- 谢非朱腾飞刘宗熙杨继全刘益剑李宗安章悦汪璠陆飞
- 文献传递
- 模糊控制系统设计及参数PSO优化研究
- 模糊控制是一种无模型的智能控制方法，可以用来处理非线性对象的控制问题，但是控制精度不高以及缺乏系统化参数设计方法的缺陷使得模糊控制存在着一定的局限。本文对如何提高模糊控制的性能以及系统化的参数设计问题进行研究，提出了一种...
- 刘益剑
- 关键词：模糊控制PID系统设计参数优化微粒群PSO
- 文献传递
