刘玉芹
- 作品数：10 被引量：30H指数：3
- 供职机构：沈阳化工学院信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>
- 基于虚拟现实的遥操作机械臂三维预测仿真被引量：3
- 2006年
- 首先介绍机器臂的基本模型,然后阐述基于虚拟现实的遥操作机器人系统结构,提出运用VRML-JAVA技术在微机上对关节型机械臂进行运动仿真研究.结果表明:在机器人遥操作中,应用虚拟现实技术可以预测显示机器人的运动轨迹,实现对远端机器人进行预测控制.
- 翟新凤符秀辉刘玉芹
- 关键词：虚拟现实遥操作
- 一种数据融合方法在智能仪表中的应用被引量：2
- 2004年
- 为了消除工业过程中智能仪表的测量干扰,提出基于非等精度测量的综合平均的数据融合方法,并以实验验证这种方法优于目前广泛使用的基于等精度测量的算术平均值方法。
- 刘玉芹于婉丽符秀辉
- 关键词：智能仪表数据融合等精度
- 基于牛顿迭代法的移动机器人编队算法被引量：3
- 2004年
- 该文借鉴滚动规划的思想,探究了全局环境未知,障碍物分散条件下移动机器人系统的编队问题。文中提出的基于牛顿迭代法的移动机器人编队算法,将机器人系统的编队问题分解为各个机器人自主移向预定目标的过程,利用实时探得的局部环境信息,不断修整预定目标而完成编队。该算法计算量小,实时性强,不受编队形状所限。仿真结果表明了该算法的有效性。
- 邵国万刘玉芹
- 关键词：牛顿迭代法机器人编队
- D-S证据理论在移动机器人避障中的应用被引量：3
- 2009年
- 移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务,超声波传感器以其独有的特征而被青睐。本文利用六个超声波传感器对现场环境中的障碍物进行检测,然后利用D-S证据理论对所获得的数据进行融合,从而达到对障碍物的精确定位,使得移动机器人顺利到达结构化环境中的目标。
- 刘玉芹魏立峰李超
- 关键词：移动机器人超声波传感器D-S证据推理
- 基于网络的力觉临场感的实现
- 2006年
- 文章利用游戏杆装置进行了遥操作机器人的力反馈控制。控制的关键是如何正确地描述移动机器人与环境之间的作用力,使之正确地反映给远端的操作者,从而有效地完成控制。本文利用“弹簧-阻尼器”系统模型来描述力,并将其映射到游戏杆上,变成操纵方向的约束力。通过采用微软公司的带有力反馈的操纵杆作为力觉提示装置控制移动机器人小车在非结构化环境下顺利运行,验证了力反馈描述方法的有效性。
- 刘玉芹张占胜于婉丽
- 关键词：操纵杆
- 基于证据理论的虚拟力机器人网络控制被引量：1
- 2009年
- 将网络与机器人相连,延伸网络的应用领域,可以实现价格低廉的远程监视与操作,而远程控制成功实现的关键在于信息的正确获得。利用Dempster-Shafer对六个超声波传感器所获取的距离信息进行融合,而后连同速度信息提供给弹簧-阻尼器系统以构建虚拟力;力的信息通过编程映射到游戏杆上,变成操纵方向的约束力。通过采用微软公司的带有力反馈的操纵杆作为力觉提示装置控制移动机器人在结构化环境下顺利运行,验证了虚拟力信息获取方法的有效性。
- 刘玉芹符秀辉曹景兴
- 关键词：虚拟力操纵杆
- PLC在长治污水处理厂中的应用被引量：5
- 2005年
- 本文介绍了PLC在长治污水项目中的应用,对该系统的工艺过程、PLC选型、系统软硬件设计作了介绍,并提供了工艺流程图和PLC系统图等。
- 刘玉芹刘敬文
- 关键词：PLC污水处理以太网污水处理厂软硬件设计工艺过程
- 超声波测距仪在移动机器人避障中的应用
- 移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务,超声波传感器以其独有的特征而被青睐.本文利用两个超声波传感器对障碍物进行定位,从而使机器人顺利到达结构化环境中的目标.
- 刘玉芹刘敬文
- 关键词：移动机器人超声波传感器
- 文献传递
- 虚拟现实在遥操作机械臂系统中的应用
- 基于虚拟现实技术的人机交互方法为机器人远程作业的研究提供了新的思想和思路,增强了机器人系统的遥控作业能力。本文首先介绍了机器臂的基本模型,然后阐述了基于虚拟现实的遥操作机器人系统结构,提出运用VRML-JAVA技术在微机...
- 翟新凤符秀辉刘玉芹
- 关键词：虚拟现实遥操作
- 文献传递
- 超声波测距仪在移动机器人避障中的应用被引量：13
- 2006年
- 移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务,超声波传感器以其独有的特征而被青睐。本文利用两个超声波传感器对障碍物进行定位,从而使机器人顺利到达结构化环境中的目标。
- 刘玉芹刘敬文
- 关键词：移动机器人超声波传感器
