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阀体加工用可转位车床夹具: 本实用新型提供阀体加工用可转位车床夹具，涉及阀体加工技术领域，解决阀体工件快速装夹以及加工时角度调节的问题，包括安装主体，所述安装主体的内侧设有一个圆柱结构的安装槽，安装槽内安装有压紧机构和第二安装架，压紧机构由推动螺栓...; 刘淑香张学峰李杨刘建华

基于灵敏度分析的集装箱龙门起重机结构的优化设计被引量：10: 2008年; 运用有限元分析软件ANSYS对集装箱龙门起重机结构系统进行有限元分析。采用灵敏度分析方法,对其结构系统进行优化设计,提出一种重量较轻、静动态性能优良的集装箱龙门起重机结构设计方法。; 刘淑香于兰峰王洪欣肖建军章程; 关键词：集装箱龙门起重机有限元优化设计

门式起重机柔性体的建模方法研究被引量：8: 2008年; 针对在ADAMS软件中门机柔性体的建模问题,对柔性体的建模方法进行了总结,利用有限元软件与虚拟仿真软件建立了门机门架和钢丝绳的柔性体模型。; 肖建军章程刘淑香; 关键词：门式起重机柔性体 ADAMS

集装箱龙门起重机结构系统动态优化设计: 本文对集装箱龙门起重机结构系统进行了基于动态特性的优化设计。参数化模型是进行优化设计的基础，因此，首先建立了集装箱龙门起重机结构系统的有限元参数化模型。机械系统的力学特性包括静态特性和动态特性两个方面。对龙门起重机动态性...; 刘淑香; 关键词：起重机械机械设计龙门起重机; 文献传递

基于最小二乘法的桥式起重机机械臂关节控制系统设计被引量：3: 2021年; 机械臂关节控制过程存在姿态误差,提出基于最小二乘法的桥式起重机机械臂关节控制系统设计;设计机械臂总体架构,达到级联组成末端位姿目的,使用全驱动灵巧手,包含1手掌和3手指,采用多个连杆串并联混合的形式传递运动和力矩,借助AT89C51单片机设计电路结构;采用最小二乘法构建机械臂的响应面模型,通过H-D参数法计算机械臂末端运动关节间位姿误差,建立误差模型,利用DETMAX算法分析运动参数,实现最小姿态选取,将机械臂运行速度数据记录在控制系统平台中,根据机械臂运行速度信息获取其均匀性控制状况,实现控制;激光测振仪的输出单位为1 mm/V,柔性机械臂的振动周期200 ms,训练样本集大小为300,测试集样本大小为100,实验结果可表明,该方法机械臂关节运动拟合度与实际情况基本一致,位置跟随误差见效时间需要0.05~0.2 s,之后位置跟随误差便能够保持在较小的范围之内。; 刘淑香; 关键词：最小二乘法桥式起重机机械臂

内燃机磨合的研究: 本文从磨合的必要性开始讨论,进而研究影响内燃机磨合质量的各种因素,提出了对不同的内燃机应探讨其最佳的磨合规范,使内燃机能获得最好的动力性和经济性。; 刘淑香; 关键词：动力性; 文献传递

阀体加工用可转位车床夹具: 本发明提供阀体加工用可转位车床夹具，涉及阀体加工技术领域，解决阀体工件快速装夹以及加工时角度调节的问题，包括安装主体，所述安装主体的内侧设有一个圆柱结构的安装槽，安装槽内安装有压紧机构和第二安装架，压紧机构由推动螺栓、摩...; 刘淑香张学峰李杨刘建华

集装箱龙门起重机结构系统动态优化设计被引量：5: 2009年; 分别以集装箱龙门起重机结构系统的质量和动刚度为动态优化目标,采用灵敏度分析方法,运用有限元分析软件ANSYS对其结构系统进行基于动态特性的优化设计优化后,对不同优化目标下的两个方案进行比较,提出一种重量较轻、静动态性能优良的集装箱龙门起重机结构设计方案。; 刘淑香于兰峰王洪欣; 关键词：集装箱龙门起重机有限元

一种单向旋转的丝杠变结构振动能量回收装置及其工作方法: 本申请提供一种单向旋转的丝杠变结构振动能量回收装置及其工作方法，所述能量回收装置包括：环钩、台盘、弹簧杆、固定件、单向转轴、推力球轴承、支撑杆、齿轮加速器、电机、连接杆以及丝杠单向旋转结构，所述丝杠单向旋转结构包括麻花杆...; 刘建泽邢凡杰刘淑香张学峰刘荣来柳江

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刘淑香