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刘星

作品数：71 被引量：22H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 65篇专利
  • 6篇学位论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文学

主题

  • 43篇机器人
  • 38篇水下机器
  • 38篇水下机器人
  • 27篇水下
  • 19篇自主式
  • 19篇自主式水下机...
  • 12篇容错控制
  • 12篇感器
  • 12篇传感
  • 12篇传感器
  • 11篇观测器
  • 10篇控制器
  • 9篇小波
  • 8篇小波分解
  • 8篇波分
  • 7篇推进器
  • 6篇水下作业
  • 6篇随机共振
  • 6篇状态观测器
  • 6篇故障特征

机构

  • 71篇哈尔滨工程大...

作者

  • 71篇刘星
  • 31篇姚峰
  • 27篇赵文德
  • 6篇徐贺
  • 5篇王飞
  • 4篇刘朝杰
  • 4篇杨立平
  • 4篇李海燕
  • 4篇殷敬伟
  • 4篇张亮
  • 4篇郭冠群
  • 2篇赵大威
  • 2篇孙霖
  • 2篇郭宝腾
  • 2篇吴永见
  • 2篇郭保腾
  • 1篇李文强

年份

  • 10篇2024
  • 6篇2023
  • 8篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 7篇2016
  • 8篇2015
  • 8篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 5篇2011
  • 1篇2010
共 71 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于灰色预测模型的自主式水下机器人推进器弱故障程度预测方法
本发明提供一种基于灰色预测模型的自主式水下机器人推进器弱故障程度预测方法，在灰色背景值构造阶段，通过计算累加生成序列的紧邻积分作为灰色背景值；在白化方程求解阶段，通过原始序列预测值与原始序列实际值之间的差值确定预测残差最...
张铭钧刘维新刘星谢建国李文强
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一种适用于水下机器人位置环形区域跟踪控制方法
本发明属于水下机器人控制技术领域，具体涉及一种适用于水下机器人位置环形区域跟踪控制方法。本发明从环形区域跟踪的任务需求出发，利用给定的环形期望区域边界和位置跟踪误差构造特殊的Lyapunov函数；再针对控制器设计过程中存...
刘星于大程张铭钧吕图盖宁
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一种全海深充油式耐腐蚀电磁吸盘装置
一种全海深充油式耐腐蚀电磁吸盘装置，属于水下机器人安全抛载装置领域，本发明解决现有水下机器人抛载装置中的电磁铁在长期使用后容易使表面的防腐处理层破损，造成电磁铁本身迅速腐蚀，腐蚀之后不仅会影响外观，并且使吸盘与电磁铁的吸...
肖鹏家赵文德王玉甲刘星徐珍波王冠超刘子赫陈昭旭
基于DONOHO阈值的自主式水下机器人外部干扰抑制方法
本发明的目的在于提供基于DONOHO阈值的自主式水下机器人外部干扰抑制方法，采用DONOHO阈值方法对自主式水下机器人传感器信号进行处理，对多层小波分解后的各层细节系数进行DONOHO阈值估计，利用估计的DONOHO阈值...
张铭钧刘维新殷宝吉刘星王玉甲赵文德姚峰
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一种适用于大初始偏差状态下能够低能耗运行的AUV运动控制方法
本发明提供一种适用于大初始偏差状态下能够低能耗运行的AUV运动控制方法，属于水下机器人运动控制技术领域，以AUV水下勘探作业为背景，针对AUV区域跟踪中大初始偏差引发控制量前期的较大抖振问题和AUV现有区域跟踪控制方法因...
刘星刘洪玮赵文德张铭钧刘晓峰陈政宇蒲博园
一种水下无人航行器的快速对接充电平台
一种水下无人航行器的快速对接充电平台，它涉及对接充电平台，本发明为解决现有水下无人航行器不能快速的对接充电平台，影响水下无人航行器的作业效率问题，本发明水下无人航行器位于框架上部的对接笼内，两个电池更换模块并排安装在框架...
王玉甲张亮杨立平姚峰殷敬伟刘星接宇欣吕文博
双摆式波浪能发电单元结构
本实用新型的目的在于提供双摆式波浪能发电单元结构，包括箱式波浪能提取装置、机械传递装置、能量存储装置以及能量转换装置。箱式波浪能提取装置将波浪的动能通过摆板转化为摆板转轴往复转动的动能进行传递；机械传递装置将摆板转轴的往...
赵文德王飞张铭钧刘星郭佳李倩范腾涛刘崇德
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一种基于小波近似熵的自主式水下机器人故障辨识方法
本发明涉及自主式水下机器人故障辨识与容错控制技术领域，具体涉及一种基于小波近似熵的自主式水下机器人故障辨识方法。本发明包括：采用多层小波分解方法对自主式水下机器人传感器和控制器数据进行分解；采用近似熵提取方法对步骤(1....
张铭钧刘维新刘星殷宝吉王玉甲赵文德姚峰
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一种基于双稳态随机共振的水下机器人区域跟踪控制方法
本发明涉及一种基于双稳态随机共振的水下机器人区域跟踪控制方法，属于水下机器人控制技术技术领域，结合水下机器人区域跟踪的任务需求，将位置跟踪误差被视为布朗粒子，速度误差信号视为噪声，构建虚拟控制变量，结合给定的预设边界建立...
刘星王童李佶桃姚峰林旭时旭阳张铭钧耿博颜英琪
WiMAX系统中智能天线技术的研究
随着移动通信技术的不断发展,便携移动“通信与计算”终端的普及,人们不再满足于当前移动通信网络提供的简单语音通信服务和有限的数据传输能力。而基于IEEE802.16系列标准的WiMAX系统是未来的主流宽带无线接入系统,凭借...
刘星
关键词：WIMAX智能天线波束赋形
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